自动换梭织机投梭侧板振动的主动控制

应用现代控制理论对自动换梭织机投按侧板振动的主动控制进行了研究，为振动主动控制的可行性提供了理论依据。建立并分析了投梭侧板的弹性体模型和控制系统的状态方程，提出了本系统能控性的系统等价理论。对可控程度问题进行了详细的研究，计算了控制点的最佳位置，讨论分析了控制点个敌对连续系统的影响。