基于多联盟规则的无人机投送任务分配建模研究

为提高战场投送能力,针对战场联合投送过程中任务重、时间紧,传统铁、公、水等输送方式易受地形、交通条件限制导致投送效率低、处理大规模投送任务能力不足等问题,论文考虑利用多无人机实施联合投送任务,根据多任务多联盟生成问题的特点,总结启发规则,设计快速构造模型算法,采用动态综合排序方法完成多无人机投送任务分配,提高了任务分配及投送效率,为丰富我军多样化投送方式、提高空中投送能力提供参考。

基于深度强化学习的立体投送策略优化方法研究

基于深度强化学习算法在策略优化问题中的良好表现,以立体投送作战行动为主要研究对象,提出了一种深度强化学习框架与仿真推演实验协同的作战行动策略优化方法。在分析策略优化研究现状的基础上,根据研究问题对深度学习框架进行了分析比较,构建了基于A3C算法的深度强化学习立体投送策略模型,并通过仿真推演和分布式计算,实现深度强化学习模型与“人不在回路”仿真推演的交互学习,获得优化后的立体投送策略,验证了深度强化学习框架与仿真推演实验协同优化策略的有效性。

基于Jetson Nano的智能投送机器人系统实现

针对室内狭小空间的作业环境,提出了一种基于视觉的智能投送机器人。设计了智能投送机器人的机械结构,搭建了智能投送机器人的软硬件控制系统。利用Jetson Nano处理图像识别并搜索物体信息;以STM32F4作为机器人底盘主控芯片,采用模糊分数阶PID控制算法控制电机速度,实现了机器人精准定位、自主避障循迹、物料的分选以及投送功能。

航空物资投送系统设计

利用航空器开展航空应急救援、执行物资投送任务具有保障灵活、机动高效、有效应对恶劣地形、快速响应等优势,物资投送系统能够提高物流运营效率。开展了功能分析、系统设计、作业流程和总体架构的设计。系统功能包括投送需求提报、审批规划、任务分配、快速结算、任务评估、无人机机队/平台信息管理、航路规划定制等,能够有效解决复杂环境下应急物资运输调度、任务分配和任务评估等问题,具有重要的现实意义。

一种新型智能投送小车的创意设计

随着物流行业的快速发展,智能投送小车作为自动化配送的重要工具,其研发与应用日益受到关注。本文提出了一种基于机器视觉的智能投送小车的创意设计,结合机器视觉技术,实现了小车的自主导航和智能投送功能。实验结果表明,该智能投送小车能够正确识别目标位置并实现准确投送,为智能投送小车的设计提供一种新思路。

海外战略投送场域与投送力量相关法律问题研究

国际法律制度对我军顺利进行海外战略投送具有重要的支撑作用。在投送场域上，主要有主权空间的许可通行制度、国际公共空间的自由通行制度、其他国际空间的限制通行制度和中立国领土的禁止援助制度；在投送力量上，主要有军事投送力量的运用制度、民商投送力量的运用制度和国外投送力量的运用制度。

美军确定物资运输投送优先级方法

为提升我军运输投送保障效率,构建符合国情军情的运输优先等级确定方法。在研究美军确定物资运输投送优先级方法步骤的基础上,分析确定物资运输投送优先级对于运输指挥的重要意义,并针对目前我军运输投送现状,提出建设信息化物资管理系统、成立专业化运输指挥机构、建立规范化运输定级机制3方面的建议。结果表明,该分析在构建具有我军特色的运输投送体系方面具有一定参考价值。

基于战车和夺控点分配的智能体步兵投送策略决策方法

针对陆战兵棋开局阶段智能体如何分配战车和如何选择步兵投送点位,提出基于战车和夺控点分配的步兵投送策略决策方法。使用多目标最优规划模型将战车部署问题建模为多目标分配问题,构建目标收益函数,引入改进合同网协议算法对问题进行求解;通过分析不同理性程度智能体的行为和意图,将步兵投送点位选择问题建模为多策略分配问题,给出混合投送点位选择算法。实验证明所提方法可解释性强,同时具有一定的针对性、灵活性。

弹载无人机群投送生存能力分析

为了提升无人机群在远域任务场景下针对特定区域的投送生存能力,有效完成多种任务,提出一种弹载无人机群投送方案,通过弹体载具将无人机群投送至任务区域,利用弹体的快速再入优势,提高弹载无人机群的投送生存能力。以“密集阵”末端拦截系统为场景,仿真分析了弹载投送与伞降式投送两种方案下无人机群的生存能力,验证了提出方案的有效性,满足了实际任务场景中无人机群以高生存概率进入目标区域的需求。

基于决策偏好的运输投送方案评估

从运输投送方案生成的影响因素出发,构建了运输投送方案评估指标体系,运用网络层次分析法确定了指标权重,在考虑指挥员决策偏好的基础上,建立了灰色关联-TOPSIS评估模型,并通过算例验证了评估模型的有效性。

大规模部队运输投送任务规划模型及算法研究

为进一步提升大规模部队运输投送任务规划的科学性、准确性和高效性,在对大规模部队运输投送问题进行清晰描述和系统分析的基础上,构建了基于指挥员决策偏好的多目标任务规划模型,设计了以多目标粒子群优化算法为基础的任务规划求解算法,并通过具体算例验证了模型算法的有效性和可行性。

基于改进遗传算法的运输投送任务规划模型

为提高部队运输投送任务规划能力,特别是运输投送方案的生成效率和质量,针对交通运输网络特点和部队运输投送需求,梳理了相应的路网通行能力数据和任务需求数据,构建了双目标运输投送模型,以运输投送时间和费用为目标,利用基于蒙特卡洛方法改进的遗传算法生成最优解,并通过算例验证了模型算法的有效性。

多式联运路径规划算法在运输投送中的应用研究

运输投送是军事后勤领域十分重要的环节,是部队作战的主要保障和掌握主动的关键。针对现阶段运输投送多依赖于人工经验概算,且运输方式单一、时效性低的问题,开展了对运输投送运力分配模型、路径规划模型、时间概算模型的研究,统一化、标准化了多式联运的运量与运力表示,拓展了临机规划决策方案,采用路径寻优算法与遗传算法进行策略寻优求解,降低了人工概算的偏差。实验证明,本算法具有计算响应快、结果偏差小的优势,为军事后勤行动中的运输投送策略设计与论证提供了一种可行方案。

武警铁路运输投送能力评估系统设计

为提高武警铁路运输投送能力评估的自动化和信息化水平,在分析运输投送能力评估系统研究意义的基础上,对系统架构、系统功能、评估模型等进行设计。将信息化评估手段引入能力评估现场,会极大提高评估效率,便于部队了解自身铁路运输投送能力,也能为上级制订更加科学的铁路运输投送方案提供依据。

民用滚装船远海运输投送安全探讨

滚装运输是军事战争中重要投送方式之一,民用滚装船是战时动员征用首选对象.为提高民用滚装船远海运输投送能力,基于灰色关联理论,系统分析了官方数据平台2014—2023年发布的56起典型案例,结合我国现有滚装船与运输投送任务实际,分析远海运输投送时存在的火灾、爆炸、碰撞、人员伤亡、搁浅等安全隐患,提出了加快推进滚装船贯彻国防要求、增强防火意识和能力、强化驾驶人员专业技能、高效人员管理和加强针对性投送演练五个方面的应对措施.研究有助于加强民用滚装船远海运输投送安全性.

基于GA-PSO混合算法的应急无人机投送站选址优化研究

针对应急救援任务的紧急性、时间敏感性和不确定性,为提高救援工作的质量和效率,可以采用无人机联合投放应急物资的方式。然而,无人机受航程、载重量等因素的限制,其投送站点的选址就显得尤为关键。以无人机应急物资投送站和受灾区域构成的二级网络为研究对象,充分考虑需求的模糊性,采用遗传算法和粒子群相结合的算法进行求解,最后以郑州市X区为例,并对比遗传算法和粒子群算法的求解效率,验证所提模型和算法的有效性和可行性。

战术数据链发展现状及其对战略投送信息化建设的启示

介绍战术数据链相关概念及其发展现状的基础上,通过对国内外战术数据链发展现状的分析,重点论述了其对我军战略投送信息化建设的启示,分析了数据链在战略投送信息化建设中发挥的重要作用及建设我军战略投送数据链需要注意的问题。

加强我军空中战略投送能力建设研究

针对我军空中战略投送能力薄弱的问题,结合我国国情、军情,研究提出了建立健全快速动员机制、增强民用运输机的军事适用性、发展军用运输机和创新战略投送模式等建议,可为我军空中战略投送能力建设提供参考。

轻装部队远程航空投送组织实施与启示

“跨越-2009”跨区基地演习部队远程航空投送训练，是新形势下我军远程航空战略投送能力的一次新跨越与新突破，具有重要的检验性、示范性和引导性。介绍了“跨越-2009”跨区基地演习部队航空投送训练的基本情况，总结了其特点、做法及体会，在此基础上，提出了有关思考与启示。

美军兵力投送保障条件建设及启示

为加强我军投送基地建设,分别对美军本土和本土外部队驻地、装(卸)载港、海外军事基地、海上基地等保障兵力投送的保障条件建设情况进行了分析,提出我军要重视投送基地建设,突出投送保障设施、装备、信息和人才队伍等配套保障条件建设,探索、启动海外投送的相关保障条件建设等建议。