一种新型的自适应逆扰动消除器

在自适应逆控制中,原有的扰动消除方案对于消除对象输出噪声工作的较好,但当采取抖动信号为对象建模时,在系统输出端将附加抖动噪声,当系统的增益比较大时,这种抖动噪声就愈加明显。原有的扰动消除方案不能消除这一噪声,提出了一种新型的自适应逆扰动消除方案,不仅能有效地消除对象输出加性噪声,而且能消除由于采取抖动信号建模所产生的抖动噪声。提高了系统的抗干扰能力。