环形激光陀螺仪机械抖动参数的选定

抖动参数的正确选择直接影响抖动偏频效果。为了有效地进行抖动偏频 ,抖动角速度幅度应远大于 RL G的闭锁阀值。当抖动角幅度增大至一定值后 ,再增大抖动角幅度对抖动偏频效果影响不大 ,而局部调整抖动角幅度却可能使动态锁区降为 0 ,实现完全解锁。同时抖动角幅度的对称性控制对减小由抖动而产生的偏置误差具有重要的意义。为了适应高速数字采集和处理 。

抖动参数对机抖激光陀螺零偏稳定性与角随机游走的影响

对传统方法中以抖动偏频量和抖动激励信号中的噪声强度来表示机抖激光陀螺抖动参数的方法进行了改进,以K参数和抖动幅度中的噪声强度来表示机抖激光陀螺的抖动参数,从而使不同抖动频率和注入效率的陀螺具有相同的比较标准。定量讨论了K参数与抖动幅度中噪声强度的大小对机抖激光陀螺零偏稳定性和角随机游走的影响。实验结果表明,当K参数取600～650之间、抖动幅度中的噪声强度取2%～3%之间时,机抖激光陀螺的零偏稳定性和角随机游走可以达到比较理想的状态。

机抖激光陀螺误差输出特性的分析

抖动机构作为机抖激光陀螺的关键环节,其参数的选择直接影响着机抖激光陀螺的误差输出特性.为了在陀螺设计时选择最佳抖动参数,提高机抖激光陀螺的测量精度,根据抖动偏频的基本原理,对抖动参数对机抖激光陀螺的偏置误差、刻度因子误差、角度随机游走误差的影响进行了深入分析.结果表明:机抖激光陀螺的偏置误差随着抖动幅度的减小而减小;在一定范围内刻度因子误差随着抖动幅度的增大而增大,超出这个范围随着抖动幅度的增大而减小;减小抖动角幅度可减小角度随机游误差.

网络损伤模拟环境的设计与实现

为解决局域网环境下模拟网络损伤的成本高、类型不完整等问题,设计并实现一个网络损伤模拟环境。对网络损伤类型进行研究,提出基于模拟网络的系统建设思路,设计网络模拟环境框架、网络损伤插件集的功能;通过集成开源软件,实现网络模拟环境框架以及部分网络损伤插件;补充研制背景流量等网络损伤插件,设计并实现命令解析、信号发生器等主要模块,以及多个参数抖动模型的算法。结合实例初步验证了该环境的准确性与有效性。