机械抖动激光陀螺抖动机构的设计

抖动机构设计是机械抖动激光陀螺研制的关键技术之一。本文对抖动机构的设计方法进行了研究 ,并设计了一种实用的抖动机构。实验表明 :该机构的体积 ,刚性 ,谐振频率 ,灵敏度 ,热膨胀 ,偏频量及偏频稳定性等方面都符合抖动偏频的要求。

用锁相环跟踪抖动机构自然频率的抖动控制方法

在抖动偏频激光陀螺的工作过程中 ,抖动机构的自然频率会随温度漂移 ,极端情况下可能导致机构破坏。本文提出了用锁相环跟踪抖动机构自然频率漂移的方法 ,设计了一种新型抖动控制器。实验表明 :该控制器能够跟踪抖动系统的自然频率漂移 ,保证抖动系统的安全工作。

基于MATLAB的升降式抖动机构运动仿真

通过对晶圆清洗过程中常用抖动机构的分析,将其等效为偏心曲柄-滑块机构。建立数学模型,分别推导出曲柄的角位移、角速度、角加速度和滑块的位移、速度、加速度,并应用MATLAB软件进行仿真,得到了滑块的位移、速度及加速度曲线。

玉米根茬抖动升运机构的建模与优化

收获玉米根茬过程中,采用碾压方式脱去裹夹于根系中央的泥土颇为有效,然而将根茬输送至碾辊处的过程中,经常出现下滑、堆叠等不良状况,严重影响了物料的有效升运与碾压脱土,因此根茬的有序升运与整列是实现碾压脱土的前提与关键。该文采用理论与试验相结合的方法对该机构进行优化:首先建立玉米根茬在抖动链条上的动力学模型,并确定根茬稳定升运及跳动的临界条件;然后在理论研究的基础上,借助升运试验平台及高速摄像系统,对根茬的升运及跳动过程实施记录和分析,最后确定了抖动升运机构的最优参数组合,升运链的倾角为23°,驱动轮转速为120r/min,抖动轮顶起高度为22mm。系统在最优参数下的试验结果表明:根茬能够随着抖动链条有序上移,并在链条斜面上小幅跳动,能够有效缓解根茬的堆叠、拥堵状态。

激光陀螺抖动机构噪声传递特性研究

根据激光陀螺抖动机构传递函数、抖动过锁理论、抖动加噪信号以及噪声的传递特性,研究了平稳随机调幅信号通过抖动机构的传输过程,从而确定了抖动随机噪声的理想带宽[0,0.1f_d],并通过实验进行了验证,该带宽的抖动噪声信号以及加噪后的抖动输入、输出信号均能满足通过抖动机构的传递需求,有助于进一步深刻理解激光陀螺的抖动机构特性,提高抖动控制精度。

一种砂轮具有往复抖动功能的砂轮架结构设计简介

本文介绍了一种砂轮具有往复抖动功能的新型砂轮架结构,这种砂轮架结构解决了在砂轮实现切入磨削宽度较窄的工件时的砂轮利用率问题。

椭圆锥动效应对机械抖动激光陀螺振动特性的影响

对机械抖动激光陀螺的振动特性进行了理论分析,得到了水平振动下陀螺测量敏感轴存在椭圆锥动效应,并得出了该锥动效应引起的陀螺输入角速度表达式。利用有限元分析软件ANSYS,对机械抖动激光陀螺进行了随机振动分析,仿真证实了锥动效应的存在,并采用物理方法试验验证了椭圆圆锥运动的存在及其锥动幅角的大小。通过数值仿真与分析,指出了减小锥动效应,提高陀螺振动性能的有效措施是增大抖动偏频机构的横向抗弯刚度。改进设计的试验结果表明,采用大横向抗弯刚度的新型抖动偏频机构使陀螺的抗振性能提高了4倍多。

一个六自由度机构控制系统的实现

叙述了一个六自由度机构伺服控制系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等；介绍了ＴＥ ５６５０ Ａ控制器模块；同时介绍了伺服控制系统的软件结构和功能。

机械抖动激光陀螺抖动参数扫描仪的研制

根据机械抖动激光陀螺中抖动机构的传递函数,给出了抖动机构谐振频率、品质因数的测试方法;完成了抖动参数扫描仪的硬件和软件设计;通过对几个不同型号的机械抖动激光陀螺的扫描实验,验证了抖动参数扫描仪的功能。

一种新型自动化茶叶烘干装置及其工艺

课题组提出了一种新型自动化茶叶烘干装置,包括预烘干机构、烘干箱。预烘干机构与烘干箱之间通过上料机构连接,烘干箱尾端连接有出料机构。烘干台靠近传送带的一侧设有用于带动烘干台倾斜的倾斜机构。上料箱内设有与传送带数量相对应的梳理机构,梳理机构中包括与传送带平行的伸缩气缸,伸缩气缸的输出轴上设置有用于梳理茶叶的梳理板,烘干箱内设有微波发生器。仿真结果表明,该新型自动化茶叶烘干装置及其操作工艺实现了茶叶烘干的自动化筛选、消毒、烘干、收集,提高了茶叶烘干的质量和效率,降低了成本。

机抖激光陀螺压电陶瓷驱动器参数设计

为了消除闭锁效应,激光陀螺常采用机械抖动偏频方案,利用压电陶瓷驱动器来驱动谐振腔绕垂直于环路平面的轴线快速来回转动。在考虑压电陶瓷驱动器的情况下建立了抖动结构的理论模型,对抖动频率进行了理论分析,给出了抖动频率的解析解。建立了机抖激光陀螺的有限元仿真模型,进行了模态分析,通过与扫频试验结果对比,理论分析计算误差为5.68%,有限元分析计算误差为1.04%,验证了模型的合理性和精确性。分析了压电陶瓷驱动器参数(厚度、宽度)对谐振频率的影响规律,为机抖激光陀螺的研发和设计提供参考依据。

有机清洗槽共振与噪声控制方法研究

通过实验对有机清洗槽内抖动机构工作时的噪声值进行了定量评估。对可能引起共振和噪声的因素进行分析,并从降低噪音的角度出发,针对主要因素进行设计改进。改进后再进行实验,结果表明效果较好。

选矿厂厢式压滤机自动卸饼装置

新型自动卸饼装置是由轮组部分（滤布吊架）、振打部分（抖动部分）、微调弹簧座部分、传动架部分组成。滤板开框时，绳轮滤布吊架滑动并组成人字形，滤布便会将滤饼从滤板凹槽中拉出，依靠滤饼自重而落饼。卸饼不充分时，抖动机构传给滤饼抖动力，增大抖动剪切，达到可靠卸饼。通过调整抖动机构中调幅偏心块和微调弹簧座部分，微调弹簧预紧力实现抖动剪切力增减。

导航与制导

0100728用锁相环跟踪抖动机构自然频率的抖动控制方法[刊]/汤建勋//测控技术.—2000.19(8).—28～29(E)0100729磁阻罗盘及其在车辆导航中的应用[刊]/王立冬//测控技术.—2000,19(8).—10～12(E)介绍了以磁阻传感器为基础的磁阻罗盘HMR3000的硬件组成、软件设计原理及其在车辆导航中的应用。重点叙述了在车体倾斜和有金属材料影响的情况下,对磁阻传感器输出结果的补偿和计算方法。