Diamond搜索运动估计在视频图像抖动消除中的应用

本文首先介绍了视频图像抖动消除的现行方法,详细说明了D iamond搜索运动估计方法,并把这种算法与采用全搜索运动估计的算法进行了比较,说明了采用D iamond搜索运动估计的算法在时间上远远少于采用全搜索运动估计的算法的情况下,可以得到与其相当的消除抖动质量。

视频图像抖动消除技术的研究与实现

说明了基于块运动估计匹配算法的视频图像抖动消除原理,并对基于不同运动估计的视频图像抖动消除算法进行了研究和实现。

视频图像抖动消除技术的研究与实现

本文详细说明了基于块运动估计匹配算法的视频图像抖动消除原理 ,并对基于不同运动估计的视频图像抖动消除算法进行了研究和实现。

LMK04800:双回路PLL低噪音时钟抖动消除方案

NS公司的LMK04800系列是双回路PLL的低噪音时钟抖动消除器,具有超低的RMS抖动性能：12kHz～20MHz为111fs RMS,100Hz～20MHz为123fs RMS,工作电压3.15V～3.45V,时钟速率高达1536 MHz,可以满足新一代系统所需的要求,主要用在数据转换器时钟、无线基础设备、网络、SONET/SDH、DSLAM、医疗、视频以及测试测量设备等。

视频车辆监控系统图像抖动快速消除算法研究

在开发智能视频车辆监控系统时,为满足图像抖动消除速度和效果的要求,通过分析系统特点提出了一种基于图像匹配的新算法.新算法利用在基准帧中预先划定的适合于进行图像匹配的区域,在当前帧中根据像素灰度的绝对差值和寻找其最佳匹配,通过预测的方法快速求出当前帧相对于基准帧的偏移量,从而用来消除抖动.实验表明,新算法在确保抖动消除效果的同时大幅度地提高了处理速度,满足了系统要求.

一种针对线激光3D相机桥梁表观检测的移动机器人平台抖动影响消除方法

本文指出携带线激光3D相机的移动机器人检测的是一种重要的桥梁表观扫描检测方式。由于桥梁表面不平整、风场干扰、机械震动、导航信号误差等原因,各类型移动机器人平台在实施桥梁表观检测过程中均不可避免发生抖动,对检测数据产生较为明显的干扰。针对这一问题,本文提出了一种针对线激光3D相机的桥梁检测移动机器人平台抖动影响消除方法。该方法仅通过软件算法即可剔除深度检测图片的抖动干扰信息,具有较高的工程应用价值。

视频车辆监控系统防抖动区域的自动搜索方法

提出一种防抖动区域自动搜索方法.对于防抖动区域的每个可能位置,计算匹配区域在该位置附近移动时与防抖动区域之间的相似性测度函数值,可知该函数在多大范围内具有单峰特性.若单峰范围满足工程要求则将该防抖动区域作为候选区域,由操作人员根据它是否有可能受到运动物体的影响来决定它是否可用.防抖动区域的尺寸从一个比较小的值逐渐增大,直到搜索到可用的防抖动区域为止.实验结果表明,这样做既可以减少陷入局部最优又可以提高抖动消除速度.

基于时间—空间滤波器的视频异常抖动过滤

视频异常抖动消除过程中进行视频异常抖动检测,容易出现视频异常抖动消除效果不显著,峰值信噪比下降,平均编码时间上升的问题,为此提出基于局部特征约束的视频异常抖动消除,提取视频中的运动特征符,通过时间—空间滤波器对特征描述符进行平滑处理,获取对应区域的平滑估计。分别计算训练和测试视频中各个区域局部K-最近邻距离,获取两种视频的总体分值,对总体分值进行排序,确定视频异常抖动。同时估计相机运动路径,引入视频编码技术进行视频异常抖动消除。仿真实验结果表明,所提方法能够有效减少平均编码时间,增加峰值信噪比,有效消除视频中的异常抖动。

扁平漆包线抖动干扰处理的研究

在扁平漆包线表面缺陷在线检测过程中,样线抖动导致使用帧间差分法分离背景时产生抖动干扰;常见抖动干扰处理方法存在处理时间太长和误消除真实缺陷的问题,故提出了改进方法,首先分析了抖动干扰的分布区域,得到了抖动干扰与真实缺陷不处在同一行,且存在抖动干扰的行上前景像素点数量较多的性质;然后在分布区域内,将前景像素点数量超过一定阈值的行置零,实现对抖动干扰的消除;阈值的选取利用一种改进的Otsu处理分布图得到,该图是将图像所有行,按照行上前景像素点数量多少,统计行出现的频率;实验证明,与常见方法相比,改进方法处理时间短,不会误消除与抖动干扰连接的真实缺陷,得到的处理结果与理想结果的交并比达到88%以上,具有很好的应用前景。

基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究

根据机器人辅助腹腔微创手术任务的特点,采用高性能工业计算机为平台,构建以PCI总线方式通讯、功能可扩展的硬件结构,设计手术机器人主从控制系统.针对传统的基于运动学反变换法的主从控制存在超越函数和存在多解而影响主从响应速度的问题,基于等效微分变换法,提出适合手术机器人的实时主从控制算法.设计了适合手术机器人实时主从控制的实时快速轨迹规划方法,解决经典轨迹规划方法需要预知运动轨迹、离线计算的问题.通过设计数字滤波器,对主手信号进行二次滤波,消除了手术医生手部抖动对手术机器人精度的影响.

空天地一体化态势表达引擎的设计与实现

为了构建一个大到整个太阳系,小到地面上的一个地面站,以及地面站周围的地形,同时能够对空间目标编目、空间环境等各类态势数据进行统一展示的空天地一体化态势表达引擎,在分析了各类感知数据特点的基础上,对各类空间态势感知数据进行统一的时空、几何建模;利用直线和球面相结合的插值方式进行视点的跨尺度切换;给出了一体化框架下地形表达所涉及的坐标转换关系;最后采用以视点为原点的局部坐标下的目标绘制与动态设定三维引擎透视投影参数的双重方法进行抖动消除。最终实现了空天地整个态势场景的跨尺度无缝切换和各类态势数据的精细化表达,取得了较好的表达效果,为后续的空间态势数据分析与应用通用平台的构建奠定了基础。

基于RTP协议的实时语音传输性能优化方案

文中探讨了RTP的基本技术背景和特点,并根据RTP的特性从丢包修复、网络带宽节省、抖动消除等方面研究了提高实时语音传输的质量和效率的三种重要优化方案,并分别通过比对实验验证了这些方案的有效性。

具有非线性切换函数的变结构控制器设计

本文针对机器人的给定点调节问题，提出了一种新的控制方法。本方法主要特点为：采用李亚普诺夫函数V＝S^TMS替代变结构控制器设计中通常采用的到达条件SS＜0，从而避免了烦琐的惯性阵转换问题；通过使用非线性切换函数替代线性切换函数，大大改善了系统的动态响应；通过约束系统动点在扇区内滑动来替代在切换面交的滑动，使抖动得以消弱。

分布式开关量数据采集器的实际应用

介绍了分布式系统中采用开关量数据采集器所遇到的几个实际问题及其处理方法 ,包括事件的有效性判别。

基于RTP协议的实时语音传输性能优化研究

本文讨论了RTP的基本技术背景和特点,并根据RTP的特性从丢包修复、网络带宽节省、抖动消除等方面研究了提高实时语音传输的质量和效率的三种重要优化方案,并分别通过实验验证了这些方案的有效性.

微波光传输系统相位噪声的优化方法

针对微波光传输系统相位噪声劣化问题,分析外调制微波光传输系统的相位噪声特性,提炼出系统相位噪声的数学模型,从光电器件选型、调制器偏压设置、光缆敷设环境以及抖动消除电路等4个维度出发,总结出一套优化微波光传输系统相位噪声的方法。仿真实验表明,系统增加抖动消除电路后,信号的相位噪声性能提高了42.7倍。

基于时钟消抖电路的高精度全局时钟同步设计

基于串行/解串器技术的核电子学时钟同步系统的抖动会逐级累积,为此设计了基于锁相环的时钟抖动消除电路。通过选择合适的环路滤波器带宽,可以将时钟抖动降低到9 ps左右。建立了附加抖动模型以估计时钟分发的最大级数。测试表明,时钟抖动消除电路能够保证全局时钟顺利分发下去,可以在实际工程设计中借鉴使用。

基于PVDF双压电薄膜的油菜播种监测系统的设计与试验

针对苏南地区油菜播种一体机作业过程中种子监测困难的问题,设计了一种基于PVDF双压电薄膜的油菜单粒精密播种机播种性能监测系统。系统通过播种机安装在测速轮上的编码器采集机具作业速度,结合设定的目标播量,得到理论排种间距,采用聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜监测装置,采集油菜种子落粒数。为了滤除机器振动信号干扰,设置参照压电薄膜,通过逻辑运算模块降低振动干扰,采用施密特电路迟滞原理消除比较器抖动干扰。系统采用STM32F103VBT6单片机作为中央处理器,结合设定的理论株距、相邻脉冲电压信号的时间间隔与播种机前进速度,计算得出播种量、排种速度、漏播率与重播率等性能指标。试验台试验表明,在26.5~42.2 r/min排种轴转速下,系统对排种量的检测精度不低于96.4%,漏播检测精度高于95.8%,重播检测精度高于98.4%;振动频率8~16 Hz条件下,系统播量检测精度高于95.2%。

主从同构穿刺手术机器人遥操作控制策略研究

文章在分析了穿刺机器人系统功能需求的基础上,搭建了主从遥操作系统的半实物仿真平台。基于等效微分变换的思想,提出雅克比矩阵(Jacobian Matrix)方法和比例微分(Proportional-Derivative,PD)控制律的联合控制方法。通过设计数字滤波器来消除外科医生的手部低频抖动对穿刺手术机器人精度的影响。实验结果表明从机器人末端执行器在笛卡尔空间坐标下能够精确快速安全地跟随主机器人末端执行器的位置变化,并且主机器人端的手部抖动能够被消除。

面向车载监控视频的快速检索设计

在车载监控过程中,为提高视频检索的效率,提出了一种快速检索方法。首先,采用一种改进的基于块匹配的方法快速消除视频抖动,完成图像序列预处理;然后根据不同用户需求,通过自动和主动两种方式检索视频。实验结果表明,该方法在不遗漏重要画面的同时,能够快速检索到用户感兴趣的视频片段,为用户减少了大量的视频浏览时间。