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实际变结构控制系统的抖振削弱方法
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作者 向凤红 杨晓洪 王晓东 《昆明理工大学学报(理工版)》 1998年第5期71-77,共7页
变结构控制系统的抖振是影响变结构控制系统广泛应用的主要原因.在分析实际变结构控制系统的抖振的发生机理的基础上,讨论了抖振的消除和削弱途径.仿真结果表明:通过调整趋近规律的参数能达到良好的抖振削弱效果.
关键词 变结构控制 相轨迹 抖振削弱法 仿真 自适应控制
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