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基于免疫抗体浓度的网络入侵风险定量评估 被引量:3
1
作者 柴争义 郑丽萍 朱思峰 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1027-1032,共6页
借鉴免疫危险理论,利用抗体浓度,提出了一种网络入侵风险检测和定量评估方法。首先,为了更准确地检测出入侵,建立了抗原、各类抗体(未成熟抗体、成熟抗体、记忆抗体)的动态演化方程;其次,为了正确评估入侵风险,建立了每类攻击的抗体浓... 借鉴免疫危险理论,利用抗体浓度,提出了一种网络入侵风险检测和定量评估方法。首先,为了更准确地检测出入侵,建立了抗原、各类抗体(未成熟抗体、成熟抗体、记忆抗体)的动态演化方程;其次,为了正确评估入侵风险,建立了每类攻击的抗体浓度的定量表示方法;依据每类攻击的危害性以及每台主机的重要性不同,给出了某个主机以及整个网络面临攻击时的风险值计算方程;最后进行了仿真和对比实验。实验结果表明,该方法可以高效检测出网络入侵,并能正确评估每一台主机和网络整体面临任何一类攻击及全部攻击时的风险。 展开更多
关键词 人工免疫 危险理论 抗体浓度 网络入侵 风险评估
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基于抗体浓度的网络安全态势感知模型 被引量:1
2
作者 孙飞显 王建红 李涛 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2010年第1期70-73,共4页
提出了一个基于抗体浓度的网络安全态势实时定量感知模型.给出了模型中抗原、抗体、抗体浓度等概念的定义及其形式化表示,论述了模型的体系架构和工作原理,并与相关技术进行了综合对比.理论分析和实验结果表明该模型是有效的,且具有实... 提出了一个基于抗体浓度的网络安全态势实时定量感知模型.给出了模型中抗原、抗体、抗体浓度等概念的定义及其形式化表示,论述了模型的体系架构和工作原理,并与相关技术进行了综合对比.理论分析和实验结果表明该模型是有效的,且具有实时性好、自适应能力强等优点,为实时、定量感知计算机网络与信息系统的安全风险提供了一种新思路. 展开更多
关键词 抗体浓度 网络安全 态势感知
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基于抗体浓度和亲合度的关联规则挖掘算法
3
作者 詹芹 廖慧芬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第21期147-149,共3页
关联规则是数据挖掘的重要模式之一,有着极其重要的应用价值。基于抗体浓度和亲合度的选择策略,提出了一种克隆模拟退火遗传挖掘算法。该挖掘算法先通过克隆操作来产生一组新的抗体,然后再独立地对所产生的抗体进行变异和克隆选择操作,... 关联规则是数据挖掘的重要模式之一,有着极其重要的应用价值。基于抗体浓度和亲合度的选择策略,提出了一种克隆模拟退火遗传挖掘算法。该挖掘算法先通过克隆操作来产生一组新的抗体,然后再独立地对所产生的抗体进行变异和克隆选择操作,从而求得问题的最优解。实验结果表明该算法能高效地解决关联规则挖掘问题。 展开更多
关键词 数据挖掘 关联规则 抗体浓度 亲合度
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长淳猪和杜长大猪血清肺炎支原体抗体浓度变化的比较
4
作者 张雷 章学东 +1 位作者 王欢欢 陈美玲 《养猪》 2015年第3期101-102,共2页
为了检验免疫猪肺炎支原体活疫苗后,长淳内二元猪和杜长大外三元猪体内肺炎支原体抗体浓度变化的情况,试验选择长淳猪和杜长大猪各16头,于7~10日龄时胸腔注射猪支原体肺炎活疫苗1头份/头。在60、90和120日龄,前腔静脉采血并分离血清,应... 为了检验免疫猪肺炎支原体活疫苗后,长淳内二元猪和杜长大外三元猪体内肺炎支原体抗体浓度变化的情况,试验选择长淳猪和杜长大猪各16头,于7~10日龄时胸腔注射猪支原体肺炎活疫苗1头份/头。在60、90和120日龄,前腔静脉采血并分离血清,应用猪肺炎支原体抗体ELISA定量检测试剂盒进行检测;同期记录临床症状。结果表明,在90日龄,长淳猪的抗体浓度显著低于杜长大猪的(P〈0.05);在90和120日龄,长淳猪的发病率也明显高于杜长大猪。结论:支原体肺炎活疫苗免疫后,肺炎支原体抗体浓度在长淳猪和杜长大猪体内的变化趋势是不同的;90日龄阶段仍是长淳猪支原体肺炎疫病的易发阶段。 展开更多
关键词 长淳猪 杜长大猪 支原体肺炎活疫苗 肺炎支原体抗体浓度
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丙型肝炎患者HCV病毒基因型与抗体浓度分布的关系
5
作者 吴秀玲 《中国民康医学》 2017年第20期54-55,共2页
目的:探讨丙型肝炎患者HCV基因型与抗体浓度分布的关系。方法:选取抗HCV阳性标本168份,采用荧光定量PCR法进行HCV RNA检测,并进行基因型分析,探讨不同基因型患者的抗体浓度分布规律。结果:不同基因型的抗体浓度差异无统计学意义(P>0.... 目的:探讨丙型肝炎患者HCV基因型与抗体浓度分布的关系。方法:选取抗HCV阳性标本168份,采用荧光定量PCR法进行HCV RNA检测,并进行基因型分析,探讨不同基因型患者的抗体浓度分布规律。结果:不同基因型的抗体浓度差异无统计学意义(P>0.05),在HCV RNA载量方面,1a型HCV RNA载量最低,其他基因型之间差异无统计学意义(P>0.05);1b、2a、6a型患者的抗体浓度分布相对均匀,1a型患者抗体浓度主要集中在P50,P75区域;3a、3b型患者抗体浓度主要集中在P25,P50区间。结论:丙型肝炎患者病毒基因型同抗体浓度分布之间存在一定的相关性,但由于HCV基因变异性较高,本研究纳入的样本数量有限,研究结果有待进一步验证。 展开更多
关键词 HCV 基因型 抗体浓度分布
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基于抗体浓度的克隆选择多目标优化算法及其应用 被引量:2
6
作者 刘楠楠 史旭华 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2013年第3期57-61,共5页
提出了基于抗体浓度的克隆选择多目标优化算法(CCSMOA),该算法借鉴生物克隆选择的机理,针对算法克隆倍数选择的问题,将克隆倍数表示为抗体浓度的函数,并将抗体浓度与抗体-抗原的亲和力及抗体间的亲和度相关联,以此来寻找靠近真实Pareto... 提出了基于抗体浓度的克隆选择多目标优化算法(CCSMOA),该算法借鉴生物克隆选择的机理,针对算法克隆倍数选择的问题,将克隆倍数表示为抗体浓度的函数,并将抗体浓度与抗体-抗原的亲和力及抗体间的亲和度相关联,以此来寻找靠近真实Pareto前沿及分布均匀的解.通过与经典的NSGA2、SPEA2以及当前的NNIA算法对比分析表明,在收敛性和分布性方面CCSMOA算法有所改善.最后将CCSMOA算法用于无线传感网络的覆盖优化. 展开更多
关键词 多目标优化 抗体浓度 克隆选择 无线传感器网络 覆盖
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基于抗体浓度的实时网络风险控制系统的设计与实现 被引量:1
7
作者 高志强 胡晓勤 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第10期2842-2845,共4页
系统采用人工免疫理论,通过对传统入侵检测系统Snort的实时检测结果进行分析,根据抗体浓度随网络入侵强度动态变化的特点,计算出当前网络风险值,反映出当前网络所面临的各类攻击和整体风险状况;Snort依赖规则匹配对数据包进行检测,由于... 系统采用人工免疫理论,通过对传统入侵检测系统Snort的实时检测结果进行分析,根据抗体浓度随网络入侵强度动态变化的特点,计算出当前网络风险值,反映出当前网络所面临的各类攻击和整体风险状况;Snort依赖规则匹配对数据包进行检测,由于检测过程未考虑当前的网络风险状况,对所有的匹配都发出报警,存在误报率过高的问题,系统针对不同攻击的危险程度设定报警阈值和丢包阈值,降低Snort的误报率;并根据风险值大小,采取通过、报警、丢包阻断等响应措施。实验表明,该系统能够准确计算出主机和网络所面临的实时风险,降低Snort误报率,并能根据风险值大小制定有效的响应措施。 展开更多
关键词 抗体浓度 风险控制 人工免疫 SNORT 网络安全风险值
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慢性萎缩性胃炎患者血清CagA抗体浓度与黏膜活检病理参数的相关性分析 被引量:1
8
作者 刘旭东 王燕萍 《基层医学论坛》 2018年第11期1521-1523,共3页
胃癌是世界范围内最常见的恶性肿瘤之一,胃癌的形成是一个多阶段、多因素参与的过程,慢性萎缩性胃炎(CAG)是临床上常见的疾病,是公认的癌前疾病,进展到胃癌前CAG会存在较长时间。但如何评估CAG病情的进展,目前缺乏合适的非创伤性手段,... 胃癌是世界范围内最常见的恶性肿瘤之一,胃癌的形成是一个多阶段、多因素参与的过程,慢性萎缩性胃炎(CAG)是临床上常见的疾病,是公认的癌前疾病,进展到胃癌前CAG会存在较长时间。但如何评估CAG病情的进展,目前缺乏合适的非创伤性手段,大量研究显示幽门螺杆菌(Hp)感染与胃黏膜的病理变化密切相关,幽门螺杆菌感染已被国际癌症组织确认为最主要的致病启动因子[1]。 展开更多
关键词 萎缩性胃炎患者 慢性萎缩性胃炎 病理参数 黏膜活检 抗体浓度 CAGA 幽门螺杆菌感染 相关性
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基于表面等离子共振技术的抗体浓度检测方法建立及验证 被引量:1
9
作者 王永智 叶华跃 +4 位作者 聂利芳 雷高新 李磊 彭福中 乔正 《医药导报》 CAS 北大核心 2020年第5期690-694,共5页
目的:建立一种基于表面等离子共振(SPR)技术的快速抗体定量检测方法。方法:基于SPR技术,利用Protein A与抗体Fc端特异性结合的特点,通过测定一系列浓度梯度的单克隆抗体对照品与Protein A结合的响应单位(Ru),建立标准曲线,通过读取未知... 目的:建立一种基于表面等离子共振(SPR)技术的快速抗体定量检测方法。方法:基于SPR技术,利用Protein A与抗体Fc端特异性结合的特点,通过测定一系列浓度梯度的单克隆抗体对照品与Protein A结合的响应单位(Ru),建立标准曲线,通过读取未知浓度抗体与Protein A芯片结合的响应值,实现对未知抗体浓度的定量。并对该方法的准确度、重复性、专属性、线性范围及耐用性等参数进行考察。结果:建立的抗体定量方法专属性强;抗体浓度在20~20000 ng·mL-1的范围内,Ru值与IgG1浓度呈现良好的线性关系;准确度、重复性、线性范围等均满足要求。结论:该方法可用于抗体产品的定量检测。 展开更多
关键词 抗体定量 表面等离子共振 方法验证 抗体浓度检测方法
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在经皮冠状动脉血管成形术患者中进行的一项随机试验:罗红霉素不能减少临床再狭窄而血管成形术能增加抗肺炎衣原体抗体浓度
10
作者 Kaehler J Haar A +1 位作者 Schaps K.-P. 王亭忠 《世界核心医学期刊文摘(心脏病学分册)》 2006年第5期25-26,共2页
Background: Elevated antibodies against Chlamydia pneumoniae have been associated with coronary artery disease. In patients undergoing percutaneous coronary angioplasty, we therefore investigated the effect of roxithr... Background: Elevated antibodies against Chlamydia pneumoniae have been associated with coronary artery disease. In patients undergoing percutaneous coronary angioplasty, we therefore investigated the effect of roxithromycin on symptomatic restenosis and determined antichlamydial antibodies as well as inflammatory and immunological parameters. Methods: A total of 327 patients undergoing coronary angioplasty were randomized to roxithromycin or placebo and followed-up for 1 year. Antibodies were determined by microimmunofluorescence and enzyme-linked immunosorbent assay; C-reactive protein, interleukin-10, tumor necrosis factor-α (TNF-α ), and eotaxin were determined by enzyme-linked immunosorbent assay. Results: Although the frequency of restenosis was not affected by roxithromycin(25 restenoses vs 32 in the control group), antichlamydial antibodies increased during follow-up(anti-CP IgG + 12± 2% , P< .001). Concentrations of TNF-α and eotaxin increased as well(TNF-α + 9± 1% and eotaxin + 10± 2% )and correlated with antichlamydial antibody concentrations(TNF-α , r=0.23, P=.02; eotaxin, r=0.32, P=.002). Conclusions: Treatment with roxithromycin was not associated with a reduction of symptomatic restenoses. During follow-up, a marked increase in antichlamydial antibodies, TNF-α , and eotaxin was observed, suggesting that angioplasty-induced plaque rupture induces a specific immunological response without activation of inflammatory mechanisms as represented by C-reactive protein. Whether this mechanism occurs in all plaque ruptures remains to be determined. 展开更多
关键词 经皮冠状动脉血管成形术 抗肺炎衣原体 罗红霉素 抗体浓度 再狭窄 肿瘤坏死因子-α(TNF-α) 随机试验 患者 肺炎衣原体抗体 嗜酸性粒细胞趋化因子
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高原鼢鼠睾丸雌激素受体免疫组化染色最适浓度抗体的筛选
11
作者 包明芳 安康 +5 位作者 谭宇尘 姚宝辉 康宇坤 王艳莉 张彩军 苏军虎 《草原与草坪》 CAS CSCD 2023年第5期99-103,共5页
【目的】筛选高原鼢鼠(Eospalax baileyi)睾丸雌激素受体(Estrogen receptor,ER)免疫组化染色的适宜抗体浓度。【方法】研究选取10只成年雄性高原鼢鼠的睾丸,采用免疫组织化学SP法(IHC-SP法)检测雌激素受体α(ERα)和雌激素受体β(ERβ)... 【目的】筛选高原鼢鼠(Eospalax baileyi)睾丸雌激素受体(Estrogen receptor,ER)免疫组化染色的适宜抗体浓度。【方法】研究选取10只成年雄性高原鼢鼠的睾丸,采用免疫组织化学SP法(IHC-SP法)检测雌激素受体α(ERα)和雌激素受体β(ERβ)在1∶150、1∶200和1∶250稀释浓度下的染色效果。【结果】ERα抗体稀释浓度1∶250的免疫组化平均光密度值显著高于1∶150和1∶200的抗体稀释浓度免疫组化平均光密度值(P<0.05),而ERβ抗体稀释浓度1∶200的平均光密度值最高(P<0.01),最适浓度结果均表现出阳性细胞染色强度高、背景清晰。【结论】高原鼢鼠睾丸中ERα和ERβ抗体稀释浓度分别为1∶250与1∶200的免疫组化染色效果最佳。 展开更多
关键词 免疫组织化学SP法 抗体浓度 雌激素受体
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合肥市健康人群A、C、Y、W135群流行性脑脊髓膜炎抗体浓度水平研究 被引量:14
12
作者 黄泓滟 王晓萍 +2 位作者 张小鹏 类延花 李长荣 《疾病监测》 CAS 2012年第2期107-109,共3页
目的掌握合肥市健康人群A、C、Y、W135群流行性脑脊髓膜炎(流脑)抗体浓度水平,监测免疫状况和流行趋势,探讨定量监测标准。方法应用分层随机抽样方法,以合肥市辖区县划分为7个研究地区,调查流脑流行季节流行前期健康人群945例。应用酶... 目的掌握合肥市健康人群A、C、Y、W135群流行性脑脊髓膜炎(流脑)抗体浓度水平,监测免疫状况和流行趋势,探讨定量监测标准。方法应用分层随机抽样方法,以合肥市辖区县划分为7个研究地区,调查流脑流行季节流行前期健康人群945例。应用酶联免疫吸附试验,分析血清样本A、C、Y、W135群流脑抗体浓度水平。结果945例健康人群中,A、C、Y、W135群流脑抗体浓度中位数分别是12.06、4.08、2.36、1.25μg/ml,几何平均浓度(GMC)分别是11.75、4.57、2.32、1.35μg/ml;Y、W135群流脑抗体浓度单侧百分位数P95分别是8.74μg/ml和5.60μg/ml。A、C、Y、W135群流脑抗体浓度不同年龄组之间差异有统计学意义,A群和C群≤1岁最高,21~30岁最低;Y群和W135群21~30岁最高。结论合肥市健康人群流脑抗体浓度水平,A群较高,C群偏低,Y、W135群最低。需要规范监测方法,明确定量监测标准,以利于全国不同区域之间资料分析。 展开更多
关键词 健康人群 A C Y W135群流行性脑脊髓膜炎 抗体浓度 定量结果 监测标准
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《自然-纳米技术》:新疫苗可提高抗体浓度和效果
13
《现代生物医学进展》 CAS 2014年第9期I0004-I0004,共1页
科学家在《自然-纳米技术》上报告称,他们研发出一种维持毒素结构的疫苗会改善疫苗效果。
关键词 纳米技术 抗体浓度 疫苗 自然 科学家
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低浓度单克隆抗体的分离纯化 被引量:1
14
作者 王亚坤 张立 +1 位作者 龚岷 张元兴 《中国生物制品学杂志》 CAS CSCD 2001年第4期231-233,共3页
目的 从杂交瘤细胞的培养上清中纯化低浓度单克隆抗体。方法 采用离子交换层析与凝胶过 滤相结合进行分离纯化。结果 纯化的IgG抗体纯度>90%,总回收率为34%。结论 除了杂蛋白的等电点与目 的蛋白相近的情况外,这种方法可应... 目的 从杂交瘤细胞的培养上清中纯化低浓度单克隆抗体。方法 采用离子交换层析与凝胶过 滤相结合进行分离纯化。结果 纯化的IgG抗体纯度>90%,总回收率为34%。结论 除了杂蛋白的等电点与目 的蛋白相近的情况外,这种方法可应用于低浓度蛋白的分离纯化。 展开更多
关键词 浓度单克隆抗体 离子交换层析 凝胶过滤 分离纯化
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消瘿方对桥本氏甲状腺炎血清过氧化物酶抗体(TPO-Ab)浓度的干预性研究
15
作者 秦峰 赵思嘉 王小丹 《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2022年第9期0043-0045,共3页
分析消瘿方对桥本氏甲状腺炎血清过氧化物酶抗体(TPO-Ab)浓度的影响。方法 选择我院2020年1月-2021年12月桥本氏甲状腺炎患者共132例,数字表随机分2组每组66例,对照组的患者给予常规西药治疗,观察组在该基础上增加消瘿方。比较两组治疗... 分析消瘿方对桥本氏甲状腺炎血清过氧化物酶抗体(TPO-Ab)浓度的影响。方法 选择我院2020年1月-2021年12月桥本氏甲状腺炎患者共132例,数字表随机分2组每组66例,对照组的患者给予常规西药治疗,观察组在该基础上增加消瘿方。比较两组治疗前后患者血清过氧化物酶抗体(TPO-Ab)浓度、证候积分、生活质量、总有效率、不良反应。结果 治疗前二组患者血清过氧化物酶抗体(TPO-Ab)浓度、证候积分、生活质量比较,P>0.05,而治疗后两组血清过氧化物酶抗体(TPO-Ab)浓度、证候积分、生活质量均改善,而观察组血清过氧化物酶抗体(TPO-Ab)浓度、证候积分显著低于对照组,生活质量显著高于对照组,P<0.05。观察组总有效率高于对照组,P<0.05。两组治疗过程不良反应未见,P>0.05。结论 常规西药联合消瘿方对于桥本氏甲状腺炎的治疗效果确切,可有效提高治疗效果,降低血清过氧化物酶抗体(TPO-Ab)浓度,改善临床症状,提高患者生活质量,安全性高,值得推广。 展开更多
关键词 消瘿方 桥本氏甲状腺炎 血清过氧化物酶抗体(TPO-Ab)浓度 影响
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MRSA-PBP2a单克隆抗体乳胶凝集检测法的建立 被引量:3
16
作者 徐霞 陈思聪 唐晓华 《中山大学学报(医学科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期611-614,628,共5页
【目的】应用抗PBP2a单克隆抗体,以化学交联法致敏羧化聚苯乙烯乳胶,建立快速检测MRSA-PBP2a的乳胶凝集法。【方法】以辛酸-硫酸铵法纯化PBP2a单克隆抗体,将纯化后单克隆抗体和羧化乳胶经碳化二亚胺(EDC)共价偶联,并对偶联条件(偶联抗... 【目的】应用抗PBP2a单克隆抗体,以化学交联法致敏羧化聚苯乙烯乳胶,建立快速检测MRSA-PBP2a的乳胶凝集法。【方法】以辛酸-硫酸铵法纯化PBP2a单克隆抗体,将纯化后单克隆抗体和羧化乳胶经碳化二亚胺(EDC)共价偶联,并对偶联条件(偶联抗体浓度、乳胶浓度、偶联时间和偶联缓冲液)进行探索和优化,建立检测PBP2a的乳胶凝集法。【结果】140mg/L的抗体浓度与15g/L的羧化聚苯乙烯乳胶,在pH 5.8缓冲液中偶联8h后有较好的凝集效果和偶联效率,所建立的乳胶凝集法敏感性和特异性良好。【结论】初步建立了检测PBP2a的胶乳凝集法,为研制MRSA快速鉴定试剂盒奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 乳胶凝集法 单克隆抗体 检测法 PBP2A 辛酸-硫酸铵法 共价偶联 抗体浓度 聚苯乙烯
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因钩状效应导致HIV抗体检测假阴性1例 被引量:3
17
作者 贾璋林 何盛 +3 位作者 唐新春 杨发达 薛燕 马燕霖 《中国艾滋病性病》 CAS 2006年第1期60-60,62,共2页
关键词 HIV抗体检测 钩状效应 假阴性 酶联免疫吸附试验(ELISA) 双抗原夹心法 抗体浓度 被检样品 测定结果 复合物
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低密度脂蛋白及其抗体与动脉粥样硬化的关系 被引量:7
18
作者 陈志华 张皓 《上海第二医科大学学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期638-642,共5页
研究表明氧化型低密度脂蛋白是动脉粥样硬化疾病发生发展的关键因素,多种致病因素可导致其在血清中浓度升高,同时该物质的抗体浓度也会升高。氧化型低密度脂蛋白血清中浓度的升高又能导致血栓类和其他心血管疾病的发生发展,检测其抗体... 研究表明氧化型低密度脂蛋白是动脉粥样硬化疾病发生发展的关键因素,多种致病因素可导致其在血清中浓度升高,同时该物质的抗体浓度也会升高。氧化型低密度脂蛋白血清中浓度的升高又能导致血栓类和其他心血管疾病的发生发展,检测其抗体可能预测心血管疾病发生及评价冠心病预后。 展开更多
关键词 氧化型低密度脂蛋白 动脉粥样硬化疾病 白及 发生发展 心血管疾病 致病因素 抗体浓度 疾病发生 升高 冠心病 血清
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IHA法检测O型口蹄疫抗体中的前带现象 被引量:1
19
作者 谢仲秀 侯生库 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 2010年第9期70-70,共1页
关键词 O型口蹄疫 抗体水平 IHA法 正向间接血凝试验 检测 定量反应 抗体浓度 免疫
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平行导引律优化的多机器人免疫围捕算法 被引量:1
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作者 袁明新 黄艇 +2 位作者 高云强 刘锁东 刘维 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期177-185,共9页
为了提高多机器人协作围捕效率,提出了基于平行导引律的多机器人免疫网络协作围捕算法。首先,将围捕者的运动策略作为抗体,逃逸者和目标区域的位置信息作为抗原,通过抗体和抗原的刺激和抑制来构建协作围捕免疫网络;然后,基于平行导引律... 为了提高多机器人协作围捕效率,提出了基于平行导引律的多机器人免疫网络协作围捕算法。首先,将围捕者的运动策略作为抗体,逃逸者和目标区域的位置信息作为抗原,通过抗体和抗原的刺激和抑制来构建协作围捕免疫网络;然后,基于平行导引律定义了平行导引律调节因子;最后,通过抗体浓度自适应选择来完成围捕任务。数值测试表明,与其他算法相比,免疫围捕算法不仅保证了围捕成功率,而且所需步数平均减少21%,转角平均减少13%;而仿真平台的测试对比结果表明,围捕算法所需时间平均减少7%,转角平均减少24%,从而验证了基于平行导引律的多机器人免疫围捕算法的有效性。 展开更多
关键词 多机器人 协作围捕 免疫网络算法 抗体浓度 平行导引律
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