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基于参数化模型的零转弯半径割草机侧翻稳定性
被引量:
4
1
作者
王新彦
江泉
+1 位作者
吕峰
易政洋
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1908-1918,共11页
针对近年来零转弯半径(ZTR)割草机在横向坡道上频发的侧翻安全事故,基于准静态动力学理论,建立了一种坡道工况下能预测分析ZTR割草机失稳的参数化力学模型。根据割草机实际工作状态,加入了驾驶员因素以及不同规格割具在悬挂、牵引状态...
针对近年来零转弯半径(ZTR)割草机在横向坡道上频发的侧翻安全事故,基于准静态动力学理论,建立了一种坡道工况下能预测分析ZTR割草机失稳的参数化力学模型。根据割草机实际工作状态,加入了驾驶员因素以及不同规格割具在悬挂、牵引状态下对整车侧翻稳定性的影响。利用Matlab求解了理论侧翻预测方程,分析了不同工况下割草机横向载荷转移率与其侧翻敏感参数之间的关系,并利用ADAMS对割草机进行了多组仿真实验,进一步验证了参数化模型的准确性。通常,割草机底部配备悬挂割具可降低整车质心高度从而增强坡道稳定性。但通过实验发现,割草机底部配备牵引式割具比配备悬挂式割具的抗侧翻性能更强:其中配备1.2 m和1.8 m规格悬挂式割具的临界侧翻角较裸车分别提升了7%和10%;而配备1.2 m和1.8 m规格牵引式割具的整车临界侧翻角较裸车分别提升了9%和21%。根据这一特性,建议在设计农用或园林车辆的工作器械时优先考虑底部中置牵引结构,以提高各类车辆在斜坡上工作的安全性。
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关键词
农业工程
零转弯半径割草机
参数化力学模型
侧翻
预测方程
割草机割具
抗侧翻性能
原文传递
题名
基于参数化模型的零转弯半径割草机侧翻稳定性
被引量:
4
1
作者
王新彦
江泉
吕峰
易政洋
机构
江苏科技大学机械工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1908-1918,共11页
基金
国家自然科学基金面上项目(51275223).
文摘
针对近年来零转弯半径(ZTR)割草机在横向坡道上频发的侧翻安全事故,基于准静态动力学理论,建立了一种坡道工况下能预测分析ZTR割草机失稳的参数化力学模型。根据割草机实际工作状态,加入了驾驶员因素以及不同规格割具在悬挂、牵引状态下对整车侧翻稳定性的影响。利用Matlab求解了理论侧翻预测方程,分析了不同工况下割草机横向载荷转移率与其侧翻敏感参数之间的关系,并利用ADAMS对割草机进行了多组仿真实验,进一步验证了参数化模型的准确性。通常,割草机底部配备悬挂割具可降低整车质心高度从而增强坡道稳定性。但通过实验发现,割草机底部配备牵引式割具比配备悬挂式割具的抗侧翻性能更强:其中配备1.2 m和1.8 m规格悬挂式割具的临界侧翻角较裸车分别提升了7%和10%;而配备1.2 m和1.8 m规格牵引式割具的整车临界侧翻角较裸车分别提升了9%和21%。根据这一特性,建议在设计农用或园林车辆的工作器械时优先考虑底部中置牵引结构,以提高各类车辆在斜坡上工作的安全性。
关键词
农业工程
零转弯半径割草机
参数化力学模型
侧翻
预测方程
割草机割具
抗侧翻性能
Keywords
agricultural engineering
zero turning radius lawnmower
parametric mechanical model
rollover prediction equation
mower cutter
anti-rollover performance
分类号
S224.1 [农业科学—农业机械化工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于参数化模型的零转弯半径割草机侧翻稳定性
王新彦
江泉
吕峰
易政洋
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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