混凝土搅拌运输车抗侧翻稳定性试验研究

混凝土搅拌运输车在我国的工程建设中起着重要的作用,同时其运输安全则是亟需解决的问题,由于其运输质量大、质心高、加之搅拌筒不停地旋转,均使得其操纵稳定性变差,容易引发侧翻事故。本文在分析混凝土搅拌运输车结构特点基础上,分别对其在水平路面上的左转弯和右转弯的运行状态应用理论力学进行讨论,得出右旋混凝土搅拌车左转弯的抗侧翻能力要好于右转弯;并依据国家标准,对样车进行抗侧翻稳定性试验研究以验证结论的正确性。

基于制动与悬架系统的车辆主动侧翻控制的研究

为提高车辆抗侧翻能力,建立了10自由度整车侧翻动力学模型,应用车辆动力学和轮胎力耦合特性,提出了一种基于差动制动和半主动悬架协同工作的车辆主动抗侧翻控制策略。通过对制动力矩的差动调节和半主动悬架阻尼力的适时匹配,实现对车辆侧翻的有效控制。根据子系统运动特性,设计了制动系统基于滑移率的积分滑模控制器和悬架系统灰模糊控制器。分别对制动、悬架控制及综合控制进行的鱼钩试验仿真结果表明,综合控制策略可有效降低危险时域车辆的侧倾角,相对于单一系统控制进一步提高了车辆抗侧翻能力。