移动小车筒内运动刚柔耦合多体接触动力学分析

为研究轮式小车携被操作物在圆筒内行走过程的动力学特性及安全性,建立了由小车、柔性托架、被操作物、圆筒等构成的刚柔耦合多体接触动力学模型。提出了衡量小车携被操作物行走过程稳定性的抗倾翻稳定系数,分析了被操作物状态、推力大小等因素对小车、被操作物及托架运动、受力及安全性的影响。研究结果表明:被操作物状态及推力大小对小车行走过程的安全性都有显著影响,被操作物垂直时的小车稳定性要优于被操作物水平时的工况,推力越大,则小车行走稳定性越差。

擦窗机底架应力变形对整机稳定性的影响

以大载荷伸缩臂式擦窗机为研究对象,利用理论计算结合有限元分析的方法,分析典型工况下擦窗机底架应力分布和形变情况;同时计算各工况下擦窗机的抗倾翻系数,探究应力分布和节点位移分布规律,找出擦窗机底架应力变形对整机稳定性的影响,对擦窗机底架的设计及优化提供了一定的借鉴意义。