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毛桃苗力学特性试验研究 被引量:22
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作者 李明 汤楚宙 +2 位作者 谢方平 吴明亮 孙松林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期29-33,共5页
为给苗木嫁接机器人切削系统的研制提供设计依据和有关设计参数,自制苗木压伤试验装置和苗木切削试验装置,选取南方常用、材质较硬的砧木毛桃苗作为试验对象,对毛桃树苗进行抗压伤和切削力学特性试验。试验结果得出毛桃树苗抗压伤极限... 为给苗木嫁接机器人切削系统的研制提供设计依据和有关设计参数,自制苗木压伤试验装置和苗木切削试验装置,选取南方常用、材质较硬的砧木毛桃苗作为试验对象,对毛桃树苗进行抗压伤和切削力学特性试验。试验结果得出毛桃树苗抗压伤极限载荷、毛桃苗切削最大阻力和刀片的最小极限切削线速度;以及影响毛桃苗切削的因素关系,苗木直径、转速、滑切角依次影响切削阻力大小,苗木直径与切削阻力呈平方关系;转速与切削阻力呈线性关系;滑切角与切削阻力也呈线性关系。综合试验得出:毛桃苗抗压伤极限载荷为20.35N;切削最大阻力为7.34N,最小极限切削线速度为0.312m/s;苗木直径较大地影响切削阻力,转速较大地影响切断率。 展开更多
关键词 嫁接机器人 毛桃苗 抗压伤 切削阻力 切断率
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