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题名顾及卫星之间相关性的抗差定位方法研究
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作者
吴有龙
陈帅
姚文进
殷婷婷
陈维娜
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机构
金陵科技学院智能科学与控制工程学院
南京理工大学自动化学院
南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室
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出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期209-217,共9页
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基金
国家自然科学基金(61803188)
江苏省博士后科研资助基金(2021K463C)
+1 种基金
江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB510028)
基础加强计划技术领域基金(2020-JCJQ-JJ-409)。
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文摘
复杂观测环境下卫星信号易受遮挡干扰,观测值异常频发且存在强相关性,故障检测和隔离方法容易错误识别故障位置,导致定位性能急剧下降。针对该问题提出了一种顾及卫星相关性的抗差定位方法,分别通过卡方全局检验和w局部检验对故障进行探测和识别,当卫星之间相关性弱时剔除识别出的故障并完成定位解算,当卫星之间相关性强时采用抗差定位方法。实验结果表明:当卫星之间相关性强时,错误定位故障位置的概率高,传统的故障检测和隔离(FDE)方法会导致定位结果出现极大偏差,顾及卫星相关性的抗差定位方法能够有效降低复杂环境下强相关性的异常观测值带来的影响,显著提升定位精度。
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关键词
卫星导航
抗差定位
相关性
故障检测和隔离
检验
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Keywords
satellite navigation
robust positioning
correlation
fault detection and excluded
tests
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分类号
P228.1
[天文地球—大地测量学与测量工程]
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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