激光跟踪仪多测站抗差马氏光束法平差

为了提高激光跟踪仪多测站测量数据平差结果的精度,研究了抗差马氏光束法平差模型。在传统光束法平差(TBA)模型的基础上,引入马氏距离,将平差准则由原来的“使观测值改正数加权平方和最小”改造为“使观测值到加权平均值的马氏距离平方和最小”,并在计算加权平均坐标时对粗差观测值进行剔除,建立了抗差马氏光束法平差(RMBA)模型。仿真试验中,用MATLAB模拟了4个测站观测12个控制点的观测值,结果表明RMBA模型的解算结果优于TBA、文献22方法和SA软件的解算结果,与仿真坐标的偏差均方根为0.031 mm。在模拟观测值中加入粗差后,RMBA模型表现出了优良的抗差性。实测试验中,以上海光源实验大厅100 m范围内4个测站观测42个控制点的数据为例,SA软件的平差结果的点位中误差为0.05 mm,RMBA解算结果与SA结果的三维坐标偏差均方根为0.07 mm。结果表明RMBA模型具有一定的抗差性,坐标解算精度优于TBA模型和文献[22]方法,与SA软件的解算精度在同一量级。

多种序贯平差方法的比较

若观测样本和参数先验信息含有异常信息,必然造成序贯平差参数估值及其协方差的扭曲。首先简述了序贯平差抗差估计,然后讨论了抗差自适应序贯平差,并对二者进行了分析比较,最后利用多种序贯平差方法对实测GPS数据进行计算,验证它们的抗差效果。

隧道洞内平面控制网形与数据处理方法实验研究

建立地面实验网,用GNSS测量结果作为参考值,对交叉导线网、横控交叉网、菱形交叉网和中间自由测站点对网等网形进行同步实测,对各种网形就距离定权、距离角度方差估计、常规平差与稳健估计、加入不同精度的陀螺方位等进行测试计算,分析不同方法与处理参数对控制网横向贯通误差的影响。为提高隧道洞内平面控制网的贯通精度及可靠性,应尽量减少旁折光的影响,宜采用交叉导线网或中间自由测站的边角交会网形;有条件时应测量高精度的陀螺方位边,采用边角匹配抗差平差方法处理控制网数据。