1
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抗差自适应无味粒子滤波 |
秦臻
高井祥
王坚
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《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
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2010 |
1
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2
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基于抗差自适应滤波的高速列车融合测速算法 |
王小敏
贾钰林
张亚东
魏维伟
何静
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《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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基于TOF和自适应抗差卡尔曼滤波的UWB室内定位算法 |
方贤宝
林勇
苏羿安
钟乐天
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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4
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基于自适应优化选择-抗差自适应卡尔曼滤波混合模型的GNSS+5G组合定位 |
胡祥祥
宋宝
石亚亚
庞栋栋
吴成永
张利利
李一蜚
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法 |
赵宾
曾庆化
刘建业
高春雷
朱小灵
乔伟
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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6
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基于抗差自适应CKF的水下重力匹配导航SITAN算法 |
付林威
赵东明
范雕
付林
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《海洋测绘》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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一种基于UWB/INS自适应抗差卡尔曼滤波算法 |
侯华
代超娜
李峻辉
郭宏洋
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《计算机仿真》
北大核心
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2023 |
0 |
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8
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GNSS/INS组合导航中自适应抗差KF算法研究 |
吴昕
刘超
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《南方农机》
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2024 |
0 |
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9
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基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法 |
刘正午
孙蕊
蒋磊
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法 |
刘洞波
杨高波
肖鹏
屈喜龙
刘长松
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
16
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11
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模糊抗差自适应粒子滤波及其在组合导航中的应用 |
高社生
阎海峰
高怡
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
6
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12
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一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波 |
薛丽
高社生
王建超
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
8
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13
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抗差自适应插值粒子滤波及其在组合导航中的应用 |
高社生
宋飞彪
薛丽
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
4
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14
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基于预测残差的抗差自适应滤波组合导航算法 |
刘菲
王志
戴晔莹
刘鑫
孙蕊
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
4
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15
|
一种基于灰色预测理论和抗差自适应Kalman滤波的滑坡监测算法 |
杨旭
杨旭
李佳
王建国
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《导航定位与授时》
CSCD
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2023 |
3
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16
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自适应及抗差Kalman滤波在GNSS/INS组合导航中的应用 |
孟祥羽
邱中军
谷传营
隋俭武
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《世界地质》
CAS
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2023 |
0 |
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17
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基于滑动窗口抗差自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法 |
张鹭
周继航
马向东
张广娜
刘旭光
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《现代导航》
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2023 |
0 |
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18
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四轮驱动EV自适应抗差无迹粒子滤波状态估计 |
龙云泽
韦韬
封进
张瑞宾
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《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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19
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应用于城市环境的MEMS-INS/GPS紧耦合组合导航抗差滤波器 |
和涛
张慧君
李孝辉
江南
王东宇
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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20
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一种基于动态残差的自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波器定位算法 |
许万
程兆
夏瑞东
陈汉成
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2023 |
1
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