一种岸边集装箱起重机吊具抗扭转振动控制方法

针对岸边集装箱起重机吊具系统抗扭转振动问题,分析了扭转振动和单摆之间的差异,介绍了一种可行的抗扭转振动控制方案,给出了控制参数的计算方法,并采用动力学仿真方式验证了其可行性。