基于错误注入的决策规划系统抗扰性测试与分析

自动驾驶系统的运行环境复杂多样。考虑到传感器本身的性能局限及感知算法在特定触发条件下的功能不足,自动驾驶系统上游感知结果不可避免地会出现错误。因此针对自动驾驶决策规划系统在上游数据错误情况下的抗扰性测试对保证自动驾驶安全性至关重要。为此,本文首先提出基于6层场景本体模型的数据模型和包含4类不确定性错误模式的错误模型,并进一步构建了一个通用的错误注入框架SOFIF以实现对上游数据的修改。最后,本文基于硬件在环仿真测试并提出危害率作为量化评价指标,对比分析了两个被测决策规划系统在存在不确定性错误模式下的抗扰性表现。实验得到两个被测系统的危害率分别为0.89和0.64,表明两被测系统的抗扰性存在较大差距,并进一步证明了SOFIF的有效性。

道路车辆的电磁抗扰性试验技术

研究道路车辆对车外源辐射电磁场、车载发射机产生的干扰源、大电流注入、静电放电以及电力线磁场的抗扰度试验技术。通过对ISO11451、欧洲指令2004/104/EC和SAEJ551系列标准的研究,根据我国具体情况,提出了进行道路车辆电磁抗扰性试验的方法及其注意事项。

基于动量定理的汽车碰撞事故再现模型抗扰性分析

基于摄动理论,应用3种常用的数学方法对基于动量定理建立的汽车碰撞事故模型的抗扰性进行分析。结果表明:对于特定模型在复杂的扰动条件下,采用不同的数学方法,处理效果截然不同。通过理论分析,建立了解决此类问题的方法,给出了数学表达式。经过对代表车型的实际分析,验证了该方法的有效性。

动态测量系统的抗扰性预报算法

为了克服采样数据可能包含的野值对状态预报的不利影响，本文在动态测量系统的有界影响滤波技术的基础上提出了状态预报的两组抗扰性算法，并进行了仿真计算。

微控制器射频抗扰性与受测引脚类型的关系

针对微控制器抗扰性表征中杂波注入位置选取的问题,首次系统的研究了微控制器的射频抗扰性与杂波注入引脚类型之间的关系.对电源引脚、数据输入输出引脚和晶振引脚这三类受测引脚所对应的杂波传输路径建立模型,分析抗扰性的特性.发现不同引脚在中低频段的抗扰性都可以用特征值来表征,进而推导出计算此特征值的抗扰度公式.对多种微控制器的抗扰性进行测量,实验结果验证了抗扰度公式的合理性.此文加深了对复杂集成电路抗扰性机制的理解,为抗扰性受测引脚的选取和不同电路抗扰性的比较方法提供了依据.

电磁兼容与抗扰性试验的选择

概述了电磁兼容与电磁环境的密切联系，介绍了ＩＥＣ６１０００—４系列标准中抗扰性试验和试验水平的选择以及对试验结果的评估。

电子设备的雷电浪涌抗扰性试验

本文针对电子设备中普遍存在暂态过电压这一事实 ,介绍了暂态过电压的发生率和IEC标准中对低压设备做雷电浪涌抗扰性试验的电磁兼容和绝缘配合的要求 。

汽车ABS控制器传导抗扰性设计

沿电源线传导的瞬态干扰对汽车防抱死系统(ABS)控制器的影响非常严重。此处首先为ABS控制器电源前端电路设计Butter-worth型低通滤波器,再采用Norton变换对所设计的滤波器进行端口阻抗变换,并加入辅助抗干扰措施,完成ABS控制器电源前端滤波与保护电路。最后采用Multisim11软件搭建干扰信号发生器完成仿真,仿真结果表明电源前端电路可有效滤除沿电源线传导的峰值电压达600 V的低频干扰和峰值电压达200 V的中高频瞬态干扰,保证ABS控制器稳定正常工作。

动态-测量系统M型滤波的抗扰性分析

本文在动态-测量系统模型下讨论了文[1]中定义的M型滤波族的抗扰性.主要结果包括:(1)合理地提出了M型状态估计的w-抗扰性和s-抗扰性概念,并在不太强的条件下证明了M型滤波是w-抗扰的;(2)

供电网络中设备的谐波抗扰性试验

阐述了供电网络谐波的产生及交流电源端口设备谐波抗扰性试验方法和试验等级。

Cuk变换器在独立光伏发电系统抗扰性优化中的应用

在蓄电池/超级电容混合储能独立光伏发电系统中,为了减小系统体积及提高系统抗扰性,采用单向Cuk变换器代替传统Boost变换器实现光伏电池最大输出功率点追踪,采用双向Cuk变换器代替传统Buck/Boost双向变换器连接储能系统与直流母线。系统仿真分析结果表明,当光伏电池输出功率波动及负载发生突变时,在稳定母线电压及平抑负载功率波动方面,Cuk变换器均有明显优势。

车外源辐射抗扰性试验中功率放大器的选择

车外源辐射抗扰性试验已经成为国内汽车电磁兼容实验室必须具备的试验能力之一。通过理论分析和实际测量,对200～1 000 MHz频率范围内达到不同严酷电平需要的功率进行了估算,提供了该试验功率放大器的配置方法。

高压开关设备和控制设备的振荡波抗扰性试验

介绍了高压开关设备和控制设备的振荡波抗扰性试验的必要性、试验要求及试验准则。阐述了对试验波形和技术参数的要求 ,给出了试验线路。试验配置、试验中应注意的问题及试验结果的评定。

高压测量系统的抗扰性技术

分析了高压测量系统中的干扰来源及传播途径,并介绍了在设计和研制高压测量系统时所采用的几种抗扰性技术.

微控制器射频抗扰性与受测引脚位置的关系

研究了复杂集成电路电磁抗扰性与受测引脚位置的关系。通过建模分析发现,注入受测引脚的电磁杂波通过封装耦合到敏感的时钟模块,导致时钟模块失效,在抗扰性曲线上形成相关结构。因耦合与受测引脚的位置有关,所以受测引脚位置会影响到抗扰性。对样品微控制器的抗扰性进行测量,验证了上述受测引脚位置对集成电路抗扰性的影响。研究表明,即使是同类受测引脚,其位置的改变可以明显影响到抗扰性测试结果。

多功能电能表静电放电抗扰性试验

介绍了用上海三基电子工业有限公司生产的ＥＳＤ３２０Ａ静电放电模拟发生器，对多功能电能表进行静电放电抗扰性试验实例的分析，阐述多功能电能表静电放电试验的必要性、试验要求、试验方案、试验注意事项和试验结果分析。

电磁抗扰性的测量(一)

介绍了有关电磁抗扰性测量的有关标准及实验。

电磁抗扰性的测量(二)

介绍了电快速瞬变脉冲群和浪涌的试验方法.

电磁抗扰性的测量(三)

这是有关电磁抗扰性这个主题的最后一部分内容。

变电站设备抗扰性能要求

简要描述了变电站各种电磁骚扰现象,并从概念上介绍了设备的抗扰性要求,最后举例解释了变电站设备抗扰性试验内容和情况。