三相行波电帘除尘的抗风干扰实验研究

针对位于野外有风环境下的太阳能电池板表面易于积累灰尘,利用三相行波电帘技术进行除尘时,风力可能会对除尘效率以及灰尘的定向移动情况产生干扰的问题,分别在面板倾斜角度θ为0°、10°、20°和30°以及风力等级分别为0级、1级、2级和3级的情况下,利用析因分析法设计了分组实验,研究了三相行波电帘除尘技术的抗风干扰性能,测试了倾斜角度在0°~30°和风力等级在0级~3级范围内的除尘效率,并拍照记录了0级、1级、2级和3级风速下的灰尘定向移动情况。研究结果表明,三相行波电帘除尘技术具有较好的抗风干扰性能,风力不会降低除尘效率,各种风速和倾斜角度下的除尘效率均在96%以上,无风情况下的灰尘具有较好的定向移动特征,但有风情况下的定向移动会被破坏。

基于向量场法的固定翼无人机制导算法的设计与实现

研究某中小型固定翼无人机在风干扰环境下的制导控制问题,对无人机路径跟随制导算法进行了改进。结合该无人机的姿态控制系统与路径跟随问题模型,设计了一种基于向量场的侧向制导算法,该算法只考虑侧偏距作为影响航线角指令变化的唯一因素,代替了基于PID的侧向制导算法,并与PID纵向制导算法进行了融合。通过数字仿真实验和半实物仿真实验验证了改进后算法的有效性和优越性,无人机路径跟随性能明显更优,抗风干扰能力显著提升。