基于线性矩阵不等式的动态反馈抗饱和补偿设计

将非线性环节嵌入线性控制器的互质因子中,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的动态反馈抗饱和补偿设计方法.这种设计方法将饱和系统中控制器输出与被控对象输入不匹配值的L2范数作为优化性能指标,使得系统在饱和时的能量得到迅速补充,并兼顾系统的稳定性.这样,抗饱和控制器的设计方法就转换为寻找LMI中变量次优解的问题.通过实验仿真,验证了这种方法的实用性与优良的控制性能.