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折反射全方位视觉系统单视点约束测定新方法
被引量:
1
1
作者
朱齐丹
张帆
+1 位作者
李科
荆丽秋
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期115-118,共4页
针对折反射全方位视觉系统装配时需针对单视点约束进行精确校准的特点,提出了一种基于光学畸变校正的折反射全方位视觉系统单视点约束测定方法.首先采用神经网络建立实际图像和理想透视图像的复杂映射关系,获得可用于单视点约束测定的...
针对折反射全方位视觉系统装配时需针对单视点约束进行精确校准的特点,提出了一种基于光学畸变校正的折反射全方位视觉系统单视点约束测定方法.首先采用神经网络建立实际图像和理想透视图像的复杂映射关系,获得可用于单视点约束测定的理想透视模型;然后根据空间圆透视投影特性,利用反射镜上端面边缘图像估计出反射镜相对于相机的位置和姿态,以此指导系统单视点约束测定.由于反射镜位置与姿态的估计是基于实际的成像模型推算的,因此降低了单纯依赖简化模型带来的估计误差,从而提高了测定精度,具有较强的实用性.实验利用仿真图像和真实图像共同验证了该测定方法的精确度和有效性.
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关键词
折反射全方位视觉
单视点约束
透视投影
神经网络
非线性畸变
光学畸变校正
原文传递
折/反射全方位视觉空间移变点扩散函数建模与图像复原
被引量:
10
2
作者
张帆
朱齐丹
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1396-1401,共6页
在分析折/反射全方位视觉(COV)图像模糊尺度分布规律的基础上提出了一种基于径向边缘检测的空间移变点扩散函数(SV-PSF)建模方法,并且研究了基于一种可以方便地加入空域可变模糊模型等先验知识的凸集投影(POCS)图像复原方法。本文提出...
在分析折/反射全方位视觉(COV)图像模糊尺度分布规律的基础上提出了一种基于径向边缘检测的空间移变点扩散函数(SV-PSF)建模方法,并且研究了基于一种可以方便地加入空域可变模糊模型等先验知识的凸集投影(POCS)图像复原方法。本文提出的建模方法在有限的径向边界区域建立COV的全局SV-PSF模型,避免了一般建模方法需要大量的边缘检测和图像分割计算;采用基于POCS算法空域图像复原方法,很好容纳了SV-PSF这一先验知识,在实验中与MATLAB的盲反卷积工具箱函数的处理结果进行了对比,结果表明本文方法的灵活性和有效性。
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关键词
折
/
反射
全方位
视觉
(COV)
点扩散函数(PSF)
图像复原
凸集投影(POCS)
原文传递
题名
折反射全方位视觉系统单视点约束测定新方法
被引量:
1
1
作者
朱齐丹
张帆
李科
荆丽秋
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期115-118,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60875025)
文摘
针对折反射全方位视觉系统装配时需针对单视点约束进行精确校准的特点,提出了一种基于光学畸变校正的折反射全方位视觉系统单视点约束测定方法.首先采用神经网络建立实际图像和理想透视图像的复杂映射关系,获得可用于单视点约束测定的理想透视模型;然后根据空间圆透视投影特性,利用反射镜上端面边缘图像估计出反射镜相对于相机的位置和姿态,以此指导系统单视点约束测定.由于反射镜位置与姿态的估计是基于实际的成像模型推算的,因此降低了单纯依赖简化模型带来的估计误差,从而提高了测定精度,具有较强的实用性.实验利用仿真图像和真实图像共同验证了该测定方法的精确度和有效性.
关键词
折反射全方位视觉
单视点约束
透视投影
神经网络
非线性畸变
光学畸变校正
Keywords
catadioptric omnidirectional vision single viewpoint constraint perspective projection neural network nonlinear distortion optical distortion calibration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
折/反射全方位视觉空间移变点扩散函数建模与图像复原
被引量:
10
2
作者
张帆
朱齐丹
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1396-1401,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60875025)
文摘
在分析折/反射全方位视觉(COV)图像模糊尺度分布规律的基础上提出了一种基于径向边缘检测的空间移变点扩散函数(SV-PSF)建模方法,并且研究了基于一种可以方便地加入空域可变模糊模型等先验知识的凸集投影(POCS)图像复原方法。本文提出的建模方法在有限的径向边界区域建立COV的全局SV-PSF模型,避免了一般建模方法需要大量的边缘检测和图像分割计算;采用基于POCS算法空域图像复原方法,很好容纳了SV-PSF这一先验知识,在实验中与MATLAB的盲反卷积工具箱函数的处理结果进行了对比,结果表明本文方法的灵活性和有效性。
关键词
折
/
反射
全方位
视觉
(COV)
点扩散函数(PSF)
图像复原
凸集投影(POCS)
Keywords
catadioptric omnidirectional vision(COV)
point spread function
(PSF) image restoration
project on convex sets(POCS)
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
折反射全方位视觉系统单视点约束测定新方法
朱齐丹
张帆
李科
荆丽秋
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
原文传递
2
折/反射全方位视觉空间移变点扩散函数建模与图像复原
张帆
朱齐丹
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
10
原文传递
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