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一种可折叠变形飞行器的过渡飞行控制策略设计与初步验证 被引量:3
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作者 聂博文 刘志涛 +2 位作者 曾维平 梁勇 韩建飞 《控制与信息技术》 2019年第4期50-57,共8页
文章简要介绍了一种可折叠变形的垂直起降无人机的概念及其飞行操控原理,提出了一种基于过渡飞行走廊的过渡飞行控制策略。在构建折叠变形原理样机之前,针对过渡飞行走廊的起始段和末尾段,以典型的四旋翼、固定翼飞行器平台为研究对象... 文章简要介绍了一种可折叠变形的垂直起降无人机的概念及其飞行操控原理,提出了一种基于过渡飞行走廊的过渡飞行控制策略。在构建折叠变形原理样机之前,针对过渡飞行走廊的起始段和末尾段,以典型的四旋翼、固定翼飞行器平台为研究对象开展了控制策略设计和仿真分析,分别研究了垂直起降和高速巡航飞行模态与过渡飞行模态之间的状态衔接问题。最后,通过地面和风洞飞行试验验证了该过渡飞行控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 姿态控制 折叠变形 过渡飞行
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1例PICC管置管后导管折叠变形并发静脉血栓形成的护理体会
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作者 余妙清 郑晓熙 《中国医药指南》 2012年第31期637-638,共2页
随着护理事业的发展,PICC管已被广泛的应用于临床,尤其适用于反复药物化疗的患者及病情不稳定需要随时用药的患者及需胃肠外营养的患者等。但是,随着PICC管的广泛应用,其存在的并发症也显现了出来,如导管堵塞、感染、导管异位、静脉血... 随着护理事业的发展,PICC管已被广泛的应用于临床,尤其适用于反复药物化疗的患者及病情不稳定需要随时用药的患者及需胃肠外营养的患者等。但是,随着PICC管的广泛应用,其存在的并发症也显现了出来,如导管堵塞、感染、导管异位、静脉血栓形成、静脉炎等。我科于2011年1月14日对1例右肺癌右肺切除术后患者行PICC置管后出现导管折叠变形并发静脉血栓形成,由于观察护理及时,未造成严重后果。现报道如下。 展开更多
关键词 PICC 导管折叠变形 静脉血栓 护理
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巧解折叠变形问题
3
作者 李兴锋 《中小学数学(小学版)》 2024年第1期51-52,共2页
有些学生在学习数学时,总是有那么一些畏难情绪,写写算算还好,一遇到图形类问题,尤其是变化比较大的,像折叠、翻转、重叠和变形等等这类图形问题,他们就顿感头大。作为老师,怎么样去引导学生从容的学习数学呢?让数学有趣味,是我们要着... 有些学生在学习数学时,总是有那么一些畏难情绪,写写算算还好,一遇到图形类问题,尤其是变化比较大的,像折叠、翻转、重叠和变形等等这类图形问题,他们就顿感头大。作为老师,怎么样去引导学生从容的学习数学呢?让数学有趣味,是我们要着重考虑的教法。基于这个认识,拟从下述四个方面阐述自已的认识。 展开更多
关键词 巧解 数学 畏难情绪 折叠变形
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单向EMC层合板折叠变形时面内/面外屈曲形式的判据 被引量:1
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作者 熊志远 王正道 +2 位作者 李豫彰 李郑发 畅若妮 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期183-188,共6页
形状记忆聚合物复合材料(Elastic Memory Composite,EMC)是一种新型功能材料,具有高极限应变、高比刚度和低密度等优点,在未来空间展开技术中极具应用潜力。在热激活温度下,EMC层合板基体呈现高弹态,其剪切模量极低,不能提供对纤维的有... 形状记忆聚合物复合材料(Elastic Memory Composite,EMC)是一种新型功能材料,具有高极限应变、高比刚度和低密度等优点,在未来空间展开技术中极具应用潜力。在热激活温度下,EMC层合板基体呈现高弹态,其剪切模量极低,不能提供对纤维的有效约束。在该状态下,层合板承受弯曲载荷作用时,压缩区的纤维能够通过微屈曲实现较大折叠变形。该文依据极小势能原理分别计算其发生面内和面外屈曲各自所产生的总势能极小值,而实际发生的纤维屈曲形式应是极小总势能值相对较小的那一种,从而确定其最终屈曲模式。经实例验证,理论结果与实验结果相符。 展开更多
关键词 单向EMC层合板 折叠变形 极小势能原理 面内/面外屈曲形式 应变能
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EMC变形机理及在空间展开结构中的应用 被引量:5
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作者 王正道 李郑发 +1 位作者 熊志远 畅若妮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期305-309,共5页
形状记忆聚合物复合材料(EMC)作为一类新型功能材料,具有高极限应变、高比刚度和低密度等优点,在未来空间展开结构中极具应用潜力。首先介绍了EMC折叠变形机理及作为空间展开材料所具有的优缺点,在此基础上分析比较了现有屈曲理论模型... 形状记忆聚合物复合材料(EMC)作为一类新型功能材料,具有高极限应变、高比刚度和低密度等优点,在未来空间展开结构中极具应用潜力。首先介绍了EMC折叠变形机理及作为空间展开材料所具有的优缺点,在此基础上分析比较了现有屈曲理论模型在分析EMC折叠变形时存在的问题,然后介绍了用EMC设计展开结构目前国际上所取得的一些最新研究进展。由于EMC形状折叠和展开是通过热激励实现的,因此对EMC的热源系统设计也进行了专门分析。最后,对EMC用于空间展开结构亟待解决的问题和今后的一些研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 形状记忆聚合物复合材料 空间展开 折叠变形 屈曲模型 热源系统
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折叠变体飞行器风洞试验模型研发 被引量:7
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作者 李强 李周复 刘铁中 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第5期21-24,共4页
变体飞行器一直是航空领域研究的热点问题。针对某变体飞行器风洞试验任务提出的运动性能指标,设计开发了可控的折叠变体试验模型,对其设计方案及工作原理进行了阐述,对折叠变体机构进行了运动学与动力学分析,建立了位移、速度和加速度... 变体飞行器一直是航空领域研究的热点问题。针对某变体飞行器风洞试验任务提出的运动性能指标,设计开发了可控的折叠变体试验模型,对其设计方案及工作原理进行了阐述,对折叠变体机构进行了运动学与动力学分析,建立了位移、速度和加速度控制的数学模型,得出了机构的最大受力状态及各连接杆件的最大受力值,并进行了角度误差的分析与计算。结果表明,该试验模型能够对机翼折叠变体角度进行连续、稳定和精确控制,完全达到了设计要求的各项指标。 展开更多
关键词 变体飞行器 折叠变形 风洞模型
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磁刺激八字线圈变形对空间磁场与感应电场分布的影响 被引量:6
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作者 魏孔炳 逯迈 +2 位作者 董绪伟 陈小强 潘强强 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期425-431,共7页
在经颅磁刺激中,尽管传统八字线圈的聚焦性要优于圆形线圈的聚焦性,但是八字线圈的两侧边缘产生的磁场与感应电场的峰值仍然较高.设计一种基于折叠变形的八字线圈,通过数值计算分析变形八字线圈空间磁场与感应电场的分布,并与传统八字... 在经颅磁刺激中,尽管传统八字线圈的聚焦性要优于圆形线圈的聚焦性,但是八字线圈的两侧边缘产生的磁场与感应电场的峰值仍然较高.设计一种基于折叠变形的八字线圈,通过数值计算分析变形八字线圈空间磁场与感应电场的分布,并与传统八字线圈进行对比.结果表明,当变形八字线圈的折叠角度在45° ~60°范围内时,其中心位置产生的空间磁场和感应电场占传统八字线圈在中心位置的90%左右,而变形线圈两侧产生的空间磁场与感应电场占传统八字线圈两侧的30%左右.因此,在空间磁场和感应电场的聚焦度方面,折叠变形八字线圈均优于传统八字线圈.所提出的折叠变形八字线圈为设计新型经颅磁刺激线圈提供了新的思路. 展开更多
关键词 经颅磁刺激 八字线圈 折叠变形 聚焦 数值模拟
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高校多功能寝室折叠椅的设计与研究
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作者 齐笑月 潘锲 +3 位作者 邵东伟 姜东华 黄莹 王晓野 《产业与科技论坛》 2022年第9期56-57,共2页
随着现代科技的发展,人类的生活在进步。但各高校寝室的特点还局限于寝室空间狭小、配备器具简单包括:几个上下铺,一张大桌子,几把塑料凳子和简单储物柜的状态,这就给现代的学生在学习和生活上带来了很多不便。鉴于此,在不改变房屋结构... 随着现代科技的发展,人类的生活在进步。但各高校寝室的特点还局限于寝室空间狭小、配备器具简单包括:几个上下铺,一张大桌子,几把塑料凳子和简单储物柜的状态,这就给现代的学生在学习和生活上带来了很多不便。鉴于此,在不改变房屋结构的情况下,合理利用寝室有效空间,设计一款适合寝室使用的多功能折叠椅,这款寝室多功能折叠椅兼备椅子、书桌、梯子等功能。 展开更多
关键词 高等学校 寝室用具 多功能 折叠变形
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应变硬化对冷轧301L不锈钢点焊接头疲劳强度的影响 被引量:1
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作者 何俊 刘伟 +1 位作者 陆培德 邵立 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期21-24,共4页
将应变硬化程度不同、厚度均为1.5 mm的国产和进口301L不锈钢冷轧板采用相同的焊接工艺分别制成标准电阻点焊试样,进行了疲劳试验和微观结构分析。结果表明:应变硬化程度较高的国产板点焊试样疲劳极限低于应变硬化程度较低的进口板点焊... 将应变硬化程度不同、厚度均为1.5 mm的国产和进口301L不锈钢冷轧板采用相同的焊接工艺分别制成标准电阻点焊试样,进行了疲劳试验和微观结构分析。结果表明:应变硬化程度较高的国产板点焊试样疲劳极限低于应变硬化程度较低的进口板点焊试样;国产板点焊试样焊点边缘产生了折叠变形,该部位同时存在再结晶组织和应变硬化组织,所以不但有结构应力集中而且出现了组织性能不均匀所造成的应力集中,折叠变形和应力集中是造成疲劳极限降低的主要原因。 展开更多
关键词 301L不锈钢 应变硬化 折叠变形 疲劳极限
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复合材料内衬管修复过程受力分析 被引量:1
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作者 刘晓光 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第5期533-536,共4页
采用折叠变形法修复技术安装复合材料内衬管过程中需要充分考虑折叠对材料内部性能的影响.对复合材料内衬管在折叠和恢复展开过程进行了有限元建模分析,考虑了折叠后绑胶带维持管U形以及施加内压胶带撑破的过程,充分对复合材料内衬管在... 采用折叠变形法修复技术安装复合材料内衬管过程中需要充分考虑折叠对材料内部性能的影响.对复合材料内衬管在折叠和恢复展开过程进行了有限元建模分析,考虑了折叠后绑胶带维持管U形以及施加内压胶带撑破的过程,充分对复合材料内衬管在折叠和恢复过程中的应力及应变进行分析,发现在折叠成U形管过程中容易使复合材料内衬管纤维增强层出现损伤,从而影响复合材料内衬管的使用寿命. 展开更多
关键词 折叠变形 复合材料内衬管 管道修复 有限元 应力分析
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汽车钣金的拉伸修复过程及技术创新 被引量:5
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作者 林俊 《科技与创新》 2017年第8期131-132,共2页
当汽车车身产生比较严重的变形之后,在维修汽车的过程中,汽车钣金拉伸修复工作是非常重要的环节,必须加强研究。从汽车钣金维修的重要性出发,探讨了利用拉伸修复对汽车车身分析和汽车钣金的具体拉伸修复过程,并结合国内外的发展先例,为... 当汽车车身产生比较严重的变形之后,在维修汽车的过程中,汽车钣金拉伸修复工作是非常重要的环节,必须加强研究。从汽车钣金维修的重要性出发,探讨了利用拉伸修复对汽车车身分析和汽车钣金的具体拉伸修复过程,并结合国内外的发展先例,为其发展进行了创新探索,以期能为相关单位的需要提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 汽车 钣金 拉伸修复 折叠变形
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Simplification of Double Folding Model Calculations in Study of Interaction Between Two Deformed Nuclei
12
作者 O.N.Ghodsi 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第6期1140-1144,共5页
The Double Folding (DF) model calculation of the internuclear potential in heavy-ion interactions when the participant nuclei are deformed in their ground states involves a six-dimensional integral. Using the multip... The Double Folding (DF) model calculation of the internuclear potential in heavy-ion interactions when the participant nuclei are deformed in their ground states involves a six-dimensional integral. Using the multipole expansion in these calculations, the DF six-dimensional integral reduce to the sum of the products of three single-dimensional integrals. In this paper we have presented a procedure for the calculation of the radius dependent functions in the multipole expansion of the nuclear density and their Fourier transforms. We have also reduced the DF model integrals to the sum of the single dimensional integrals using the obtained relations for the radius dependent functions in the multipole expansion and their Fourier transforms. 展开更多
关键词 double folding model deformed nuclei internuclear potential
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谈对SY/T4110-2007《采用聚乙烯内衬修复管道施工技术规范》的几点意见
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作者 米琪 《防腐保温技术》 2008年第4期5-9,12,共6页
采用聚乙烯内衬修复管道是国际、国内使用很广泛的方法,本文通过欧洲标准和ISO相关技术论文概念的介绍,并与SY/T4110—2007的比较,说明本标准与之相比所存在的概念差异与不足。并介绍了采用聚乙烯变形内衬修复管道的质量检测要点与... 采用聚乙烯内衬修复管道是国际、国内使用很广泛的方法,本文通过欧洲标准和ISO相关技术论文概念的介绍,并与SY/T4110—2007的比较,说明本标准与之相比所存在的概念差异与不足。并介绍了采用聚乙烯变形内衬修复管道的质量检测要点与现场折叠(变形)内衬修复技术的工艺特色,进一步明确了SY/T4110中所给出的变形内衬管复原技术的差异。 展开更多
关键词 聚乙烯内衬 结构性修复 半结构性修复 现场折叠内衬管(变形内衬) 内衬管复原 内衬工艺质量检验
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女真人张千户印释读
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作者 王可宾 《北方文物》 1999年第4期50-51,共2页
关键词 女真人 女真文字 女真字 《金史》 汉字 东洋文库 西安碑林 民族融合 永宁寺 折叠变形
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