摇臂探测车折叠式悬架的综合评价与设计分析

悬架是探测车车体与车轮的连接部件,对整车体积影响较大。为减小探测车在着陆器内所占的空间,将悬架设计成可折叠展开形式。概括了可折叠悬架展开的特点及其设计要求。针对同一展开悬架构型,提出了4种可折叠悬架的构型方案,对它们进行了模糊综合评价,确定了综合性能最优的一种构型。设计了一种弹簧驱动的可折叠悬架,并分别对折叠和展开状态悬架进行有限元分析,结果悬架的刚度和强度均满足设计要求。最后对悬架的展开过程进行了动力学仿真分析,得到了车体质心的垂直加速度和速度曲线。结果发现,在采取改进措施后,车体质心垂直加速度明显减小。

水陆两用车折叠式双横臂悬架的优化

利用ADAMS/View模块对水陆两用车折叠式双横臂悬架进行分析简化并参数化建模。为了优化该悬架结构,把提高车轮的提升高度及提升过程中减小轮距的变化量作为优化目标函数,运用目标规划法和线性加权法建立优化数学模型;用ADAMS自带的广义递减梯度法进行求解运算,得到优化结果。从优化前后参数的对比可以看出,此优化方法可以获得较好的悬架参数,而且更高的车轮提升高度及折叠前后较小的轮距变化量使车辆在水中行驶的动力性和陆地行驶的稳定性均可以得到改善。