四旋翼植保无人机机臂折叠机构轻量化设计

为了更好地实现农业无人机整机的轻量化,以某四旋翼植保无人机机臂折叠机构为对象展开研究。首先,依据机臂折叠机构的工作原理、结构特征和载荷状况,建立了机臂折叠机构的三维模型;其次,在对机臂折叠机构进行静力学分析和模态分析的基础上,以质量优化为目标,将未受力部分设计为优化区,并对其进行拓扑优化;最后,通过对优化结果的分析,在UG三维建模软件中重建实体模型,并再次进行静力学分析和模态分析,验证优化后的机臂折叠机构是否满足四旋翼植保无人机在实际工作中的静动态特性要求。研究结果表明:优化后机臂折叠机构的质量由最初的231.54g减少至204.21g,无人机整机总质量降低了109.32g,且优化后的机臂折叠结构在减轻质量的同时提升了结构的整体性能。

传动系统尾轴折叠机构技术现状及发展建议

尾轴折叠机构是舰载直升机尾传动轴组件的重要组成部分,用于实现尾轴随尾梁折叠功能,有效减少舰载直升机舰载存放空间。国外折叠机构技术研究已相对完善,弧齿式折叠机构构型可靠性好、自动化程度高,符合海军装备发展需求,为国内尾轴折叠机构构型发展提供了技术支持和技术路径,也为尾轴折叠技术在直升机传动系统上的应用指明了方向。

车载折叠机构设计与有限元仿真分析

文中在充分考虑人机工程学的基础上设计了一种特种车辆所用的车载折叠机构。以第50百分位操作人员为例,对车内作业空间进行布局规划,综合水平、垂直作业区域设计设备用折叠机构,并对机构铰接点进行运动学分析,仿真各点运动轨迹,以保证操作人员的舒适性与安全性。同时,对折叠机构关键件的运动速度进行分析,结合分析数据对其进行有限元仿真,以保证设计满足工程需求。

电动单车的折叠机构和操作方法

随着城市交通拥堵问题的日益严重,电动单车作为一种环保、便捷的出行工具得到了广泛应用。为了满足用户的便携性需求,电动单车通常设计成可折叠形式,方便携带和存储。折叠机构是电动单车中的关键部件,对于电动单车的折叠性能和使用安全性起着重要作用。基于此,文章设计一款可折叠的电动单车,针对折叠机构存在的问题提出改进方案,并对改进后的折叠机构进行性能评价,以便进一步优化折叠机构的设计。

天线折叠机构运动时间的仿真分析

对某机动三坐标雷达天线折叠机构进行运动仿真分析,根据该雷达天线折叠机构特点,定义机构的连接及运动关系副,机构的原理图,运动输入函数,通过对不同设计参数求解,得出相应参数天线阵面角加速度、角速度的响应函数图,分析比较运动时间与角加速度、角速度的变化关系,找出最佳运动时间。

一种新型雷达天线折叠机构研究与实现

为实现大尺寸平面阵列天线雷达的海陆空多种运输方式兼容,特别是铁路运输时直接驶上平板车,采用了一种新型的前翻四连杆折叠机构。着重介绍了该机构中以液压油缸作为驱动源的四连杆折叠机构的工作原理和结构设计,分析了折叠机构运动规律和受力情况,并在折叠机构系统设计中采用驱动源同步来实现两套折叠机构在展开与折叠过程中实时同步。该机构成功用于某高机动雷达的大型平面阵列天线折叠,通过长期使用证明机构性能良好、可靠性高。

平面多连杆折叠机构抛物线赋形的设计实现

以平面多连杆机构为研究对象,从机构运动学入手,提出基本的设计思路和运动准则,建立多连杆折叠机构设计的数学模型,根据约束条件构建非线性运动方程组,并用MATLAB对其仿真求解,同时应用ADAMS进行运动仿真,实现了多连杆机构的抛物线赋形,具有广阔的工程使用价值。

大角度折叠机构的系统设计

通过多种雷达折叠机构的方案分析,设计了一种180°大角度天线折叠机构,此机构集翻转、定位、锁紧等功能于一体,可以作为一种通用化的折叠机构被机动性大阵面雷达所借用。同时,通过对机构折叠原理的分析、负载的计算、液压参数的选择以及重复精度的保证等各个方面的分析,证明此折叠机构在大型雷达阵面的翻转应用中是可行的。另外该套系统以液压为动力源,方案根据锁紧机构的锁紧力和解锁力的大小不同,合理的设计液压管路,保证了整套机构的可靠安全工作。该套机构经过样机的长时间烤机使用,目前性能状况优良,达到了设计指标要求,满足使用。

折叠式电动车折叠机构方案设计及尺寸优化

根据折叠式电动车的功能要求,设计出一种折叠机构,并对折叠机构进行尺寸优化。根据折叠式电动车展开和折叠两种状态的要求设计出一种六杆机构,对该机构进行尺寸综合,分别建立展开和折叠两种状态下的数学模型。建立优化模型并确定设计参数,以折叠后尺寸最小和整车最轻便为目标建立优化模型的目标函数,根据功能和面向用户的人机工程、整车刚度等要求建立约束条件,采用MATLAB中的多目标优化算法,计算得到最优结果。建立优化后的折叠机构的三维模型,在插件Motion中进行运动仿真,验证了机构的合理性。

基于可靠性的弹性折叠机构设计优化方法研究

描述了基于可靠性的弹性折叠机构设计优化方法。采用特征造型方法建立了弹性折叠机构几何模型,CAD二次开发技术实现了折叠机构模型的参数化自动建模;考虑折叠机构几何参数不确定性,建立了折叠机构可靠性动态分析模型;基于功能函数的极小变换法将机构动态可靠性分析问题简化为静态问题;采用一次二阶矩法分析了机构折叠时间、最大应力和机构寿命的可靠度;以折叠机构几何参数为设计变量,采用修正的可行方向法驱动优化使折叠机构质量最轻且寿命更长。数值分析结果显示功能函数的极小变换法将机构动态可靠性分析简化为静态可靠性分析,可以在保证分析精度的前提下,提高可靠性分析效率;同时与传统优化方法比较表明,可靠性优化设计方法可以通过牺牲部分优化目标性能换取优化设计结果可靠性的提高。

家具产品标准折叠机构要求解析

随着折叠家具产品的多样化.相应的折叠家具产品标准也应运而生。针对我国折叠家具产品标准,对折叠机构性能进行标准解析,以及要求的比对。各类标准对折叠机构的安全性和力学性能都提出了不同的要求。在新形势下,今后家具产品折叠机构智能检测设备的发展大有可为。

鼓形齿联轴器在折叠机构中的应用

将鼓形齿联轴器应用于折叠运动中,得到了新型的鼓形齿联轴器折叠机构。基于Adams虚拟样机对该折叠机构开展了运动仿真及分析,得到了机构实现折叠所需要的鼓形齿联轴器的最大角位移。依据鼓形齿联轴器的最大角位移量确定了鼓形齿的修形参数。

自动揉面机折叠机构的设计

阐述了自动揉面机的结构、工作原理,并进一步表述了在自动揉面机的基础上增设一套自动折叠机构的设计特点和主要结构及工作原理。

某典型折叠机构的磨损寿命研究及优化

针对航空航天柔性机构具有复杂非线性的特点,提出一种在多软件平台下建立柔性机构模型并进行运动学仿真的方法。对某典型折叠机构进行参数化建模及运动学分析,并采用不同可靠性分析方法对折叠机构进行可靠性分析和磨损寿命分析。最后对机构进行磨损寿命优化。优化结果显示机构最大应力水平显著降低,磨损寿命显著提高。

基于Pro/E的机载折叠机构的运动学仿真

本文首先通过对机载折叠机构做运动学分析,得出了曲柄的角速度和角加速度计算公式。在此基础上运用Pro/E对机载折叠机构进行运动学仿真,得出了曲柄的速度和加速度随时间变化的曲线。根据得到的运动轨迹,我们可以确定机载折叠机构是否存在干涉问题,从而有利于机载折叠机构的优化。

折叠机构力学性能研究

为提高大型机构设计的可靠性、有效性,使用UG NX3和ADAMS,研究了一种天线车雷达折叠机构的虚拟样机建模和运动仿真。通过对天线车雷达折叠机构虚拟样机模型的转化,解决了ADAMS软件三维建模功能较弱的问题。结合天线车雷达折叠机构实际工作条件,对折叠机构进行了仿真,获得了其静力学、动力学特性参数。对虚拟样机进行初步试制的结果表明本折叠机构在液压缸优化压力推动下可以实现平稳,可靠运动,为进一步的结构细化提供了可靠的参考依据。

悬挂式割草机折叠机构优化与液压仿形系统研究

为了增强割草机在复杂地形条件下的作业能力,开展了割草机折叠机构优化与液压仿形系统研究,使折叠机构具备±30°的摆动范围,液压仿形系统可顺利通过250 mm的凸起路面。通过对折叠机构不同工况的姿态分析以及运动学、有限元分析,试制出适用于幅宽3.2 m割草机的折叠机构,通过野外试验验证了折叠机构具备±30°的摆动范围。研制液压仿形系统,解决折叠机构刚性连接的问题,通过ADAMS-AMESim联合仿真技术验证液压仿形方案的可行性,结果表明液压仿形系统通过250 mm波形路面过程中,蓄能器气囊体积变化范围为0.4~0.7 L,切割器接地压力变化范围为1700~2500 N。将试制的仿形系统搭载在折叠机构上,在安徽省芜湖市三山区进行田间试验,结果表明:样机能顺利完成割草机折叠动作,满足各种工况下的力学和强度要求;切割器具备了±30°以内的摆动范围;搭载仿形系统的试验样机可以顺利通过250 mm高度的波形凸起路面,提高了割草机在丘陵山区作业的地形适应能力,可为悬挂式割草机折叠机构的设计、割草机接地仿形技术提供参考。

基于ADAMS的快装塔式起重机起重臂折叠机构设计及仿真分析

为了解决运输时快装塔式起重机折叠高度过高的问题,设计了一种起重臂间的折叠机构,并根据起重臂截面尺寸,对机构的销轴位置作初步计算和定位。为验证该机构的可行性,利用三维建模软件Pro/E建立起重臂折叠机构的三维模型,导入多体动力学软件ADAMS中,根据折叠机构的工作原理添加约束副和驱动函数,建立折叠机构虚拟样机模型,对其进行运动学仿真分析。仿真结果证明,设计的机构能够满足起重臂从折叠到展开过程中的位移、速度和加速度等运动要求,故该机构是正确可行的,通过对运动特性的研究为折叠机构的结构优化提供依据。

六旋翼植保无人机旋翼折叠机构有限元分析及拓扑优化

为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,对旋翼折叠机构进行去除材料的形状优化,根据拓扑优化云图在SolidWorks中对其形状尺寸修整和三维模型重建,将优化后的旋翼折叠机构三维模型再次导入ANSYS Workbench有限元软件进行静力学计算和模态分析,对优化前、后旋翼折叠机构的静力学特性和动态特性进行对比与分析。结果表明,旋翼折叠机构质量由最初的152.98 g减少至140.22 g,六旋翼植保无人机总重减少76.56 g;全新的旋翼折叠机构强度与刚度均在许用应力范围内,并且该机构在工作中不会发生共振,确定拓扑优化的可行性。

桨叶折叠机构受力分析和计算方法研究

本文对直升机桨叶在折叠和打开过程中的受力进行了分析,推导出了桨叶在桨叶折叠和打开过程中所需要提供的力矩的一般表达式,并在此基础上给出了活塞杆所需提供的拉力或推力的计算公式。最后,考虑到最终计算的复杂性以及后续研究,采集几个通用的计算参数后用VB编写了一个计算软件,适用于一般的桨叶折叠受力计算。