基于数字仿真的折弯机挠度补偿性能预测优化

通过对液压板料折弯机的结构分析,构建折弯机数字仿真性能预测模型,并将性能预测结果与试验实测值进行比对,关键部位预测精度达到96%以上。提出以上、下模位移差曲线的直线度作为折弯角度一致性的评价指标,开展液压挠度补偿力优化,基于折弯机数字仿真模型开展挠度补偿性能预测,对比不同液压挠度补偿力作用下的折弯机性能,发现当液压挠度补偿力为折弯压力的7/12时位移差曲线的直线度最高,直线度误差最大降低约40.9%;同步开展折弯试验,试验中当液压挠度补偿力设置为折弯压力的7/12时折弯角度一致性达到最小值,折弯角度一致性误差最大降低约55.5%,试验结果与预测结果保持一致。

数控折弯机关键部位的健康状态评估方法研究

【目的】提高数控折弯机发生故障的检修效率,降低运维成本。【方法】针对数控折弯机关键部位易出现松动及磨损故障问题,提出基于智能算法的健康状态监测与评估方法。通过有限元辅助手段确定传感器测点,利用传感器采集不同模拟故障等级下的关键部位振动信号,对信号进行清洗和滤波,提取其时频域特征值作为故障诊断参数,通过测试计算建立故障数据库,融合智能分类算法对其进行调参训练,并通过实例试验证明算法的有效性和普适性。【结果与结论】预测准确度均可达到97%以上,其预测的稳定性和普适性较高。

基于嵌入式软PLC的防回弹数控折弯机控制系统设计

数控折弯机是将金属板材折弯成各种几何形状的工件,广泛应用于汽车制造、飞机制造、造船、电梯等行业的板材折弯加工。折弯机一般采用折弯机专用数控系统,一次上料完成相同角度或不同角度的多弯头折弯。但是,由于金属板具有较强的韧性,仅依靠现有的折弯机无法保证折弯后的工件不会回弹,增大了报废率。为解决该问题,提供一种基于嵌入式软可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制的全自动防回弹数控折弯机,能够有效避免具有较强韧性的金属板材折弯回弹,降低废品率。

基于ANSYS Workbench的100 t折弯机机械补偿装置的优化

为提高折弯机的加工精度,以某100 t型折弯机及其配套机械补偿装置为研究对象,利用ANSYS Workbench有限元软件计算折弯机满载时的总挠度变形和机械补偿装置的挠度补偿,并根据总挠度补偿曲线对机械补偿装置的楔块进行优化设计,实现折弯机全长挠度补偿.结果表明,优化后折弯机的加工精度明显提高,试件角度平均误差减少了30′,直线度平均误差减少了0.27 mm.

数控折弯机S7-1500 PLC与VT19数控系统TCP通讯实现

随着工业化与信息化的深度融合,基础自动化设备与车间MES系统之间,需要工业通讯技术支持来完成通讯。数控悬臂吊折弯机通过VT19数控系统完成工件编程,将加工产品数据、X轴目标值数据,通过TCP通讯传输到S7-1500中,由S7-1500完成X轴运动控制、显示加工产品数据,再由S7-1500集成所有数据打包,统一与车间MES系统实现通讯。本文论述了基于西门子S7-1500 PLC与折弯机专用数控系统VT19实现TCP通讯的原理、数据结构与定义及具体实现方法。该方法在数控吊臂折弯机中得到了应用,能为用户提供MES系统需要的所有基础数据,同时在用户现场得到了验证,实践证明通讯正常、可靠。

折弯机独立式随动前托料控制方法研究

折弯机随动前托料是一种功能部件,特别是在加工长板薄板时作用明显,它能在折弯过程中实时托住板材,避免板材变形影响折弯效果,通常随动前托料都和主机捆绑在一起,由折弯机控制器控制托料部件运动。本文基于对托料工作原理的研究及运动模型的分析,通过PLC程序开发,实现了随动前托料装置的单独控制,能够和不同折弯机配合工作,通用性好。

双伺服油电混合折弯机液压及控制系统设计

本文针对折弯机制造技术的发展趋势,阐述了瑞铁机床油电混合系列折弯机的技术特点和优势。该系列设备采用公司独特的增速缸技术和双伺服泵控技术,使油缸高速下行时的速度得到了极大提升,提高折弯效率,同步性更好。配以瑞铁专用DH15P数控系统,成熟的泵控液压算法、简单便捷的人机界面、稳定的折弯精度、强大的图形编程功能使得机床综合性价比优势明显。其突出的性能也在实际生产中得到验证。

基于视觉测量的大型型钢折弯机结构设计

针对传统折弯机弯曲型钢时易造成大型型钢局部不可控变形、进料端型钢摆动范围过大不易构建型钢生产线及难以实时检测并控制型钢非线性回弹等问题,设计了一种基于机器视觉的新型型钢折弯机床。该型钢折弯机通过一组顶推和限位装置限定了进料位置,从而保证型钢在折弯机进料端不会摆动;型钢弯曲在折弯机末端进行,且由于型钢在弯曲时只有一侧受力,另一侧自由,应力得到及时释放,很大程度上避免了局部不可控变形,能够折弯更小弯曲半径的型钢。通过在型钢折弯机出料口处设置基于机器视觉的型钢弯曲度检测装置实时获取弯曲后型钢的弯曲度,控制系统根据获得的弯曲度信息实时调节顶推装置,实现对型钢弯曲度的实时矫正,达到一次弯曲即可满足预定弯曲度的要求。

基于故障树分析法的折弯机运行不同步异常分析

针对数控折弯机在运行过程中出现的不同步故障,通过故障树分析的方法确定影响同步性的各种因素。在实际案例中进行应用,数控折弯机出现不同步等现象时,维修人员可以根据故障树快速寻找出故障原因并解决问题。

百超(上海)精密机床有限公司 ByBend Smart E 折弯机

全新的ByBend Smart E折弯机具有更高速度、更低能耗以及更快回报:瑞士百超以合理的价格为市场带来了清洁环保和灵活高效的新一代折弯技术。ByBend Smart E折弯机用途广泛,无论是又小又薄的工件加工,还是大批量产品生产都是其长项。这对那些在日常订单竞争中对时间要求非常高的板材加工企业来说非常具有吸引力。

一种液压引擎盖折弯机设计应用研究

随着市场竞争的加剧,每年汽车厂商都会不断推出各种新款车、改款车吸引消费者的目光。汽车的引擎盖作为车身比较突出的部分,是变化、改型较多的零部件,而且其造型的变化会给制造工艺带来一定的挑战。该文对液压引擎盖折弯机设计应用进行探讨,以实现对引擎盖造型的改变,提高引擎盖质量,更好地满足市场需求。

折弯单元折弯机器人跟随折弯运动模型研究

在折弯单元中,折弯机器人需要精确跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹,跟随误差将影响折弯精度和折弯变形过程。简要介绍了折弯单元折弯机器人的工作过程,分析了折弯单元机器人和折弯机的结构原理,建立了折弯机器人跟随折弯运动学模型,经MATLAB仿真验证了模型的正确性和准确性。试验表明,该模型可以精确跟随折弯加工轨迹,机器人和折弯机同步误差小,能提高折弯精度和加工效率。

基于伺服电机直接驱动的折弯机同步位置控制

提出了由交流伺服电机直接驱动的折弯机同步系统,讨论了实现两轴同步的模糊ＰＩＤ混合控制方法,在实际运用中取得了满意的效果。

基于虚轴原理的液压折弯机同步控制研究

基于液压折弯机工作原理及存在的问题,采用运动同步控制领域的虚拟轴原理,虚拟出一根主轴直接驱动液压折弯机同步系统;同时,建立了虚拟主轴模型以及基于虚拟主轴的液压折弯机系统模型,并进行了MATLAB仿真。结果表明,采用虚拟主轴同步控制策略的液压折弯机同步控制系统可以获得更好的跟随性、稳态性能和抗干扰性,提高了液压折弯机运动的同步性和稳定性。

基于改进BP算法的折弯机核心算法研究

针对数控折弯系统的控制精度不高,计算误差较大的问题,从工程实际的可操作性出发,构建BP网络,使用大量来源于生产现场的样本对网络进行训练,拟合出折弯半径和下模开口宽度、板材厚度间的关系曲线。根据平面几何和三角函数原理,利用折弯半径这一重要纽带,研究出进深和后档料的计算公式。把研究出的公式应用到自主研发的折弯数控系统中,并进行数据记录,测试结果表明,利用研究的计算公式可以精确定位后档料,准确控制上模滑块的行程,加工出来的样件完全符合工艺要求,大大提高了系统控制精度。

数控板料折弯机加工精度分析与优化

折弯机的加工精度是最主要的性能指标之一,由于板料折弯机结构原理、机床自身制造精度、模具加工精度、被加工板材性能以及机床性能不稳定等方面的原因,加工工件不可避免存在角度误差、直线度误差与边长误差。板料加工误差的存在影响后续的装配、加大试修模以及成形后校形的工作量延长了产品的开发周期,制约了自动化折弯进一步推广和应用。以某PBB型数控板料折弯机为研究对象,运用应变电测技术与有限元仿真相结合的方法对该型折弯机进行了优化与改进,在此基础上试制出一台PBH型样机,研究结果对提高金属板材的折弯精度与可靠性,提高产品的竞争力与附加值有着重要的现实意义。

电伺服折弯机的同步控制及仿真研究

提出了一种新型折弯机的整体结构和同步控制系统的设计方案。根据矢量变换控制原理建立伺服电机系统的数学模型,并于MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真研究。仿真结果表明:矢量控制变频调速的伺服系统具有良好的电磁可控性,应用于折弯机,使得系统控制简单,同步控制易于实现,且制造成本降低,可维护性好。

折弯机液压补偿装置对工作台挠度曲线的影响分析与优化

折弯机的加工精度是最重要的性能指标之一。运用弹性力学理论对工作台变形进行分析,折弯时滑块与工作台共同受到板材的反作用力,必然会产生明显的挤压变形,从而导致上、下模发生相同的挠曲变形,严重降低了工件的折弯角度及直线度。以某型数控折弯机为研究对象,为了提高加工精度,利用液压原理对工作台挠度进行压力补偿,运用有限元分析与实验测试相结合的方式,多变量建模并仿真,研究了折弯机在满载自由折弯工况下的补偿效果,并确定了最佳的优化方案,运用有限元理论解决了实际生产问题。

基于偏差耦合的大功率全电动折弯机同步控制

为实现大功率全电动折弯机对金属板材的多轴同步折弯,结合前馈控制与模糊控制,提出一种基于偏差耦合的多电机同步控制算法.该算法根据各轴电机运动位置之间的偏差进行同步调节,并采用等效速度、加速度前馈提高单电机快速性能,使多电机运行同步性能得到很大程度的提高,可满足金属板材折弯加工的精度要求.文中通过对具体的折弯机行走机构进行建模仿真,并在试验平台上进行实际测试,证明所提出的同步控制算法具有满意的同步精度与鲁棒性.

折弯机机械补偿装置数值模拟结果分析

本文采用三维弹性接触有限元法对折弯机机械补偿装置补偿过程进行数值模拟,得到机械补偿装置的变形规律。研究结果表明,机械补偿装置在折弯机加工工件过程中能起到很好的补偿效果,为机械补偿装置的设计和使用提供了理论依据。并通过和几何计算结果的比较,验证了接触分析的精确度。