轨道车辆盖板自动化折弯系统的研究与应用

针对轨道车辆枕梁盖板工件在人工折弯过程中劳动强度大、质量稳定性差等问题,通过对结构、工艺流程的分析,设计了一套自动化折弯系统。柔性化吸盘设计结构使机器人可稳定抓取零件;自动折弯跟随系统的应用保证了机器人与折弯机的信息实时交互。该设计实现了枕梁盖板自动化折弯的生产应用,降低了劳动强度,提高了生产效率。该系统可满足轨道车辆多品种、小批量、快速转产的市场需求,助力轨道车辆智能化制造。

高压柜内排线智能折弯系统分析

针对电力系统中高压柜内环境恶劣、更换排线难度大和费时费力等问题,设计一套高压柜内排线折弯系统,并提出一种排线重要参数的计算方法。系统涉及折弯机、遥控器以及智能模具。折弯机上搭载角度控制器,智能模具上配有角度控制器和可伸缩位移杆。通过智能模具上的角度和位移推导出排线需要的长度和弯曲的角度,通过自适应算法更快更精准的实现排线的改造。

低地板轻轨车液压防折弯系统阻尼特性分析

液压防折弯系统是单车型低地板轻轨车上用以提高列车运行平稳性、稳定性和曲线通过性能的重要部件,具有防折弯和横向减振两大功能.通过对防折弯系统原理进行分析,建立了影响其横向减振功能的阻尼数学模型,并仿真分析了缓冲阀门组中的节流阀和限压阀对阻尼特性的影响.阻尼特性的仿真曲线与试验曲线吻合较好,证明了阻尼模型的正确性.

防折弯系统对低地板有轨电车曲线通过性能的影响

简要介绍了低地板有轨电车防折弯系统及其工作原理,建立了四模块低地板有轨电车动力学模型。通过计算以及MATLAB编程确实了四模块低地板有轨电车在曲线上运行时产生的内、外侧加宽量。分析了四模块低地板有轨电车在有无防折弯系统的情况下,分别在S型曲线和C型曲线线路上通过时所引起的脱轨系数、轮轨横向力、轮重减减率、轮轴横向力及轮对冲角等曲线通过性能指标。

储能式现代有轨电车防折弯系统试验研究

针对储能式现代有轨电车防折弯系统关键技术,开展了防折弯系统结构静强度试验及列车曲线通过试验。试验结果表明:防折弯系统结构可靠,具有横向减振功能,可提高列车运行舒适度,满足设计要求。

机器人辅助折弯系统的应用

简要介绍了机器人辅助折弯生产线的结构、配置、各部分功能原理。

液压防折弯系统对有轨电车通过S型曲线安全性影响的分析

针对单车型有轨电车曲线通过时产生的折弯现象,基于液压防折弯系统的原理,建立了四模块编组单车型传统轮对的有轨电车模型和防折弯系统的动力学简化模型,对比分析了有轨电车在防折弯系统作用下通过“C”型圆曲线和不同夹直线长度的“S”型曲线的受力情况以及动力学性能。结果表明:在限界方面,防折弯系统在小半径曲线上可以使得同一模块前后车体与转向架的摇头角差趋于一致,有效减小车辆的最大摇头角,防止车辆在曲线上发生折弯;在动力学方面,通过“C”型圆曲线和夹直线较长的“S”型曲线时,防折弯系统有利于后车顺利进入曲线,同一模块前车导向轮对的轮轨横向力和脱轨系数略有增加,后车导向轮对的轮轨横向力和脱轨系数降低,同时在通过夹直线较短的“S”型曲线时,防折弯系统不利于曲线通过,同一模块前后车导向轮对的轮轨横向力和脱轨系数均增加;对于夹直线长度小于转向架定距的“S”型曲线,不建议有轨电车安装防折弯系统,而对于夹直线长度大于转向架定距的“S”型曲线,有轨电车可以考虑安装防折弯系统。

面向中小型钣金件的机器人柔性折弯系统研究

针对中小型钣金零件产品多批次、小批量的特点,将基于中小型钣金零件的加工自动化应用到具体的智能化柔性折弯单元中,建立了由送料取料模块、折弯执行机构、钣金件对准装置、折弯机四部分组成的钣金折弯系统,实现了中小型钣金件的机器人柔性折弯生产线从无到有的突破,为机器人柔性折弯系统的发展提供了参考。

基于AMESim的防折弯系统设计与仿真分析

设计两套防折弯系统的液压系统,满足防折弯系统的3种运行模式:正常模式、故障模式和防折弯模式。取铰接的Mc1车和T车公用一套防折弯系统为研究对象。通过AMESim软件对设计的两套防折弯系统进行仿真,对比它们在正常模式运行下,Mc1车主控油缸活塞位移量及T车主控油缸活塞位移量,及Mc1车主控油缸活塞受力的峰值。得出设计方案2为相对最优方案,并对设计方案2作进一步探讨。

低地板有轨电车防折弯系统热特性分析

考虑影响防折弯系统液压系统油液温度的因素,提出两种液压系统方案,并建立基于AMESim的热力学仿真模型。通过对防折弯系统的两种方案进行仿真和对比,得到有轨电车在一次转弯过程中液压油温升为0.105℃。如果忽略外界的热交换,有轨电车运行一天,防折弯系统液压系统的液压油温升为7.875℃。在不增加冷却系统的条件下,方案1和方案2都满足液压系统散热要求。

储能式现代有轨电车防折弯系统简介

介绍储能式现代有轨电车防折弯系统,从原因、功能、构成和运行模式等方面对防折弯系统进行说明,同时对防折弯系统的工作原理进行了详细的分析。

储能式低地板有轨电车防折弯系统分析

对储能式低地板有轨电车结构进行了简单分析,对采用防折弯系统的必要性进行了说明,根据车辆运行过程的特征,对防折弯系统的原理、主要部件、系统的技术指标进行了分析介绍。

四模块单车型低地板防折弯系统横向减振性能研究

本文主要对防折弯系统结构原理进行介绍,对其横向减振性能进行了分析,通过研究防折弯系统缓冲阀块的相关性能参数,得出不同参数设置对横向减振性能的影响,并通过线路试验进行验证。

低地板有轨电车液压防折弯系统刚度特性及其影响研究

研究的液压防折弯系统是新型低地板有轨电车的二系悬挂装置,其主要用来提高有轨电车的曲线通过能力。通过理论分析,公式推导,建立了该系统的刚度模型,并研究了该模型的刚度特性,得到了该系统的非线性刚度特性。同时,建立了简化的单铰接低地板有轨电车的动力学模型,并与液压防折弯系统相结合,组成了具有液压防折弯系统刚度特性的低地板有轨电车模型。最后,对该模型曲线通过进行了仿真计算,验证了液压防折弯系统可以使得有轨电车进入曲线时前后车辆摇头角转向相同,具有跟随性。

低地板城轨车辆抗折弯液压系统分析

在分析了低地板城轨车辆结构及运行方式的基础上,对其特有设置的抗折弯系统悬挂系统结构、原理、主要部件及技术指标进行了描述,指出了抗折弯液压系统技术运用特点。

低地板轻轨车防折弯液压系统减振阻尼特性研究

以低地板轻轨车防折弯液压系统为研究对象,针对系统的横向减振功能,在建立相应数学模型基础上分析了组合阻尼形成原理,并利用AMESim系统对阻尼特性进行了仿真计算。进一步分析了缓冲阀门组设计参数变化对系统阻尼特性的影响。研究表明:缓冲阀门组中的节流阀与限压阀组合形成了具有多拐点特征的多段抛物线组合的防折弯液压系统阻尼特性。限压阀的开启压力决定着系统阻尼力峰值,节流阀孔径决定着与阻尼力峰值所对应的转向活塞最小临界速度。研究为防折弯系统的设计和优化提供了参考。

液压防折弯系统对有轨电车曲线通过性能影响研究

依据有轨电车液压防折弯系统工作原理,基于流量连续性方程和力平衡方程,并详细考虑缓冲阀工作状态判断依据,建立有轨电车液压防折弯系统动态模型,分析液压防折弯系统的动态响应特性。基于液压防折弯系统动态模型,建立考虑液压防折弯系统的四模块单车型独立轮对低地板有轨电车协同仿真动力学模型,研究液压防折弯系统对有轨电车曲线通过性能的影响。结果表明,与传统无液压防折弯系统的有轨电车相比,安装液压防折弯系统可使车辆同一单元内前、后模块车体的摇头角趋于一致,同时有效减小车辆最大摇头角及横向偏移量;防折弯系统控制液压缸作用力不同,前车靠近导向轮一侧控制液压缸作用力最大;液压防折弯系统改善车辆曲线通过性能,提高整个车辆的安全性。

低地板有轨电车防折弯系统及动力学仿真

针对低地板有轨电车及引进的防折弯液压系统,分析防折弯系统中相关重要参数对液压系统防折弯功能和二系减振功能的影响。提出防折弯液压系统与低地板有轨电车动力学模型联合仿真的方法,研究防折弯液压系统对低地板有轨电车通过曲线性能的影响。液压系统参数研究表明,主阀块旁通节流孔直径和缓冲油缸弹簧刚度主要影响液压系统的防折弯功能,缓冲阀块阻尼孔直径和限压阀开启压力主要影响液压系统的二系减振功能。联合仿真结果显示,防折弯系统能够很好地保持有轨电车前后车体与转向架之间相对回转的一致性,抑制车体过大的横向位移和前后车体间的相对位移。建立的抗折弯液压系统-列车动力学联合仿真模型,可用于研究抗折弯液压系统对低地板有轨电车通过曲线时列车各项性能的影响。

板料折弯多轴数控加工系统研发

介绍了基于ARM9和X86平台的板料折弯多轴数控加工系统,该系统具有良好的交互能力、高效的编程能力和完善的操作功能,降低了对操作人员的要求,交互方式具有简单、直观、实用、易维护的特点。

三模块编组有轨电车抗折弯装置设计

介绍了三模块编组100%低地板有轨电车抗折弯系统,从原因、功能、构成和运行模式等方面对抗折弯系统进行说明,同时对抗折弯系统的工作原理进行了详细的分析。轨道车辆在运行过程中,由于轨道不平顺的影响,往往会产生复杂的振动现象。系统有抗折弯和横摆及摇头减振两大功能,提高了列车的运动稳定性,运行平稳性和曲线通过性能。