期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于开放性系统的折弯机器人控制系统的开发
被引量:
3
1
作者
胡金龙
潘志华
+1 位作者
周鹏飞
张志兵
《锻压装备与制造技术》
2019年第1期66-71,共6页
结合公司的B20型折弯机器人研发项目,本文采用Beckhoff的基于PC的开放性系统平台,完成了折弯机器人专用控制系统的硬件系统、软件系统、折弯随动算法的开发。在实际使用中,该控制系统性能可靠,可扩展性好,界面友好易于操作,运动控制响...
结合公司的B20型折弯机器人研发项目,本文采用Beckhoff的基于PC的开放性系统平台,完成了折弯机器人专用控制系统的硬件系统、软件系统、折弯随动算法的开发。在实际使用中,该控制系统性能可靠,可扩展性好,界面友好易于操作,运动控制响应速度快,动作顺滑流畅。
展开更多
关键词
折弯
辅助机器人
控制系统
折弯随动算法
下载PDF
职称材料
题名
基于开放性系统的折弯机器人控制系统的开发
被引量:
3
1
作者
胡金龙
潘志华
周鹏飞
张志兵
机构
江苏扬力数控机床有限公司
出处
《锻压装备与制造技术》
2019年第1期66-71,共6页
文摘
结合公司的B20型折弯机器人研发项目,本文采用Beckhoff的基于PC的开放性系统平台,完成了折弯机器人专用控制系统的硬件系统、软件系统、折弯随动算法的开发。在实际使用中,该控制系统性能可靠,可扩展性好,界面友好易于操作,运动控制响应速度快,动作顺滑流畅。
关键词
折弯
辅助机器人
控制系统
折弯随动算法
Keywords
Bending auxiliary robot
Control system
Bending following algorithm
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于开放性系统的折弯机器人控制系统的开发
胡金龙
潘志华
周鹏飞
张志兵
《锻压装备与制造技术》
2019
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部