小型折耳根收获机辅助刨土机构的优化设计

为了解决小型折耳根收获机在振动挖掘铲上容易出现壅土的现象,设计出配套振动挖掘铲使用的辅助刨土机构。首先根据振动挖掘铲的工作状态、辅助刨土机构工作距离以及挖掘铲铲面上土壤的平均高度来确定辅助刨土机构运动轨迹的关键点,然后以辅助刨土机构的几何关系、约束条件、边界条件、实际运动轨迹与给定轨迹之间的误差建立数学模型,最后使用遗传模拟退火算法(GSA)对其进行优化。结果表明,辅助刨土机构的各杆长度和安装角度都满足设计要求,并且实际运动轨迹与给定运动轨迹误差较小。

小型农用折耳根收获机振动挖掘铲及振动筛的设计

根据折耳根收获的农业要求,设计了一种与手扶拖拉机配套使用的折耳根收获机,其中最重要的部分就是挖掘铲与振动筛的设计。目前农业机械中常用的挖掘铲为固定式挖掘铲,但是随着农业机械的不断进步,出现了振动挖掘铲,它较固定式挖掘铲有减少动力消耗、增加破土率等优点。多数情况下,农业机械会将挖掘铲和振动筛结合在一起用来收获果实长在土壤中的农作物,这样可以使机具结构简单、紧凑。

小型折耳根收获机的模块化设计

为了有效解决我国西南山地丘陵地区折耳根、马铃薯等作物的机械化收获,基于模块化设计方法,设计了一种小型折耳根多功能收获机。首先简要介绍了模块化设计概念及总体设计流程;之后确定了收获机的总体布置,基于面向设计的模块划分方法对其总功能进行分解,并得到一系列公共模块和专用模块,并对收获机的关键模块:折耳根的滚压模块和马铃薯的拨轮模块做了详细研究,对两种挖掘、筛分模块三维模型也作了展示;最后通过公共模块组合不同的专用模块可形成不同功能的收获机,即可对折耳根、马铃薯等作物进行收获,实现了折耳根收获机的多功能性。

基于TRIZ理论的小型折耳根收获机采收模式的研究

为了解决第1代小型折耳根收获机存在的问题,得到有效可行的折耳根收获机采收机构。结合折耳根生长的特点和收获要求,采用TRIZ理论研究小型折耳根收获机的采收模式。确定了第2代小型耳根收获机收获工艺,为小型折耳根收获机后续相关研究提供参考。

基于模块化设计理念的山地折耳根联合收获机设计

基于模块化设计理念,开发了一款折耳根联合收获机。将整机划分成若干功能模块,通过模块的选择与组合,形成了功能相同但性能不同从而售价不同的折耳根联合收获机;也可形成功能不同的机器如马铃薯联合收获机,中药材联合收获机。该方法为企业开发系列产品提供了一种解决方案,为实现大规模定制下的多功能农业作业机的开发奠定了基础。