重型海洋工程折臂式起重机半闭式液压系统的研究

重型海洋工程折臂式起重机装机功率大,特别在主动式波浪补偿(AHC)模式下,主绞车功率需求极高,如果采用传统的阀控节流调速,其效率非常低。为此,主绞车液压系统设计的核心思想是泵控调速,并进行能量回收。主绞车采用闭式液压回路驱动,但是臂架油缸,副绞车和回转系统采用开式负载敏感控制。主泵输出液压油到主控阀,主控阀将液压油分配给臂架油缸,副绞车和回转系统。主控阀回油一部分流回泵,另一部分直接回到油箱。同时,补油系统补充相应的油液到泵。该系统与常规的闭式系统和开式系统原理均不大相同,而是两者的结合体,故称之为半闭式液压系统。

液压折臂式起重机的波浪补偿装置设计

本文主要介绍了综合运输补给船波浪补偿装置的原理。

折臂式起重机力限器空载标定算法

力矩限制器是起重机必备的安全保护装置,能够实时记录起重机的吊重、起重臂角度、起重臂长度和工作幅度等参数,当吊重大于额定重量时会报警并自动安全控制。文中对折臂式起重机力矩限制器的算法进行研究,由于转臂的存在,力矩限制器算法与汽车起重机不同,需提出一种针对性的空载标定算法,将起重臂和转臂的自重等效在臂头。文中结合折臂式起重机的结构和受力特点,建立工作装置数学模型,利用标定起重臂重量和重心的方式实现空载标定。在某型号大吨位折臂式起重机上进行测试,结果表明:试验精度在3.5%以内,达到设计要求,该标定算法有效。

一种折臂式起重机吊钩测量系统

海工折臂式起重机为提高控制精度,实现主动式波浪补偿,必须对折臂式起重机的吊钩高度及臂端顶点进行实时监控,因此提出海工起重机高度及起重机臂端顶点的测量方法。通过臂上绝对值编码器检测起重机臂的张开角度,经PLC处理单元计算出折臂式起重机顶端的高度值以及起重机臂伸出半径;再通过卷扬机构绝对值编码器检测卷扬机构转动角度,通过PLC计算卷扬机构钢丝绳伸缩长度。PLC处理单元通过计算卷扬机构钢丝绳伸缩长度与臂顶端高度差值得出起重机吊钩的高度。

某七节折臂式起重机伸缩臂截面尺寸优化

针对七节折臂式起重机伸缩臂截面进行了尺寸优化设计,旨在实现轻量化,提高机动性和承载能力。运用Solidworks进行伸缩臂的参数化建模,结合Ansys中间复合材料设计方法,生成了一系列样本数据并采用NSGA-II算法进行优化,最终确定最佳的截面尺寸。优化结果显示,在保持结构安全性和可靠性的前提下,改进后的伸缩臂减重率达到15.07%,验证了优化方法的有效性和可行性。

折叠臂式起重机回转晃动大问题分析和解决方案

针对某单位安装单回转装置的折臂式起重机存在的回转停止时回转晃动大的问题,进行了理论分析和对比测试。研究结果表明,减速机止口安装间隙、齿轮啮合侧隙、齿轮内部间隙和回转装置自身的刚性对晃动量影响较大,据此对装配间隙控制和减速机结构进行了优化。试验结果表明,通过控制减速机安装间隙,提高齿轮精度等级,增大回转装置刚性,使晃动量得到明显的改善。

基于ADAMS的折臂式随车起重机工作机构优化设计

以某折臂式随车起重机为研究对象,运用ADAMS建立参数化模型,并对折臂式随车起重机的工作机构进行优化设计,确定机构最佳参数。仿真结果表明,液压系统压力降低,冲击减小,机构更加紧凑。

折臂式随车起重机底座有限元分析

以某折臂式随车起重机底座为研究对象,利用Pro/E建立底座简化后的三维模型,并联合有限元分析软件Ansys对随车起重机底座进行强度计算和有限元分析,得出了底座的应力和应变分布。通过对比5种工况分析,结果表明:设计的底座结构及选材能够满足强度和刚度要求,但安全余量不大,这对折臂式随车起重机底座的设计与改进有一定的参考价值。

基于有限元分析法的折臂式船用甲板起重机垂直设计系数计算

结合有限元分析工具ANSYS和海上平台起重机规范,在50 t折臂式船用甲板起重机的设计项目中,提出该类型起重机垂直设计系数的计算方法并成功应用到该项目设计中。

折臂式随车起重机变幅机构动力学仿真分析

以某折臂式随车起重机为研究对象,建立其变幅机构力学模型,并对其动臂油缸受力情况进行分析研究。运用Pro/Engineer和ADAMS软件建立样机模型,求得动臂油缸受力,从而确定折臂式随车起重机液压系统的系统压力,并为其整个工作机构优化设计提供理论依据。

折臂式随车起重机力矩限制器算法研究与实现

针对折臂式随车起重机特点,研究专用的力矩限制器核心算法和软硬件系统。通过对折臂式随车起重机结构和性能特点的分析,提出用齐次坐标变换法得到臂架的运动学正解,实时准确地求出折臂式随车起重机臂头的位置,并进一步根据臂架的实时作业高度和幅度,给出了作业面内二维分布的起重性能的确定方法。最后建立了折臂式随车起重机专用力矩限制器的软硬件系统。

折臂式随车起重机工作机构设计研究

以某折臂式随车起重机为研究对象,运用ADAMS建立参数化模型,确定模型10个铰点为参数化设计变量,并以油缸受力最大值最小为目标函数,同时建立边界约束函数和性能约束函数,对折臂式随车起重机的工作机构进行优化设计,确定机构最佳参数。仿真结果表明,液压系统压力降低、冲击减小,机构更加紧凑。

折臂式随车起重机LSPC液压控制系统仿真研究

为了提高折臂式随车起重机(多执行器)液压系统的稳定性和操控性,使系统即具有合理的流量匹配特性和良好的复合动作特性,系统采用负载敏感(LS)压力补偿(PC)控制,并分析了LSPC控制系统的控制原理及特性。通过建立AMESim仿真模型,研究了在典型工况下折臂式随车起重机LSPC控制系统的动态特性、抗流量饱和性和负载独立流量分配特性。结果表明,采用阀后补偿的LSPC控制系统后,避免了各执行机构之间的冲突,提高了操控性,在工程上具有一定的参考价值。

400t船用折臂式起重机安装技术研究

深水海洋工程船(SSV)是大连中远海运重工有限公司承接建造的海工类特种船舶,400t海工风浪补偿折臂式起重机高空对接安装作业是其建造过程中重点及难点工程之一。本文介绍SSV项目400t折臂式起重机安装技术方案及工艺措施,其解决了大型起重机高空对位焊接安装过程中精度控制方法难题,具有参考作用。

折臂式随车起重机转台的拓扑优化设计

为了使折臂式随车起重机转台在最大应力不超过材料许用应力的前提下实现轻量化设计的目的,通过ADAMS软件仿真确定其极限工况,对转台进行静力学分析及拓扑优化。通过拓扑优化得到了理想的材料分布。基于优化结果调整转台结构,并对改进后的转台进行静力学分析。结果表明,优化后的转台能够满足实际的使用需求。同时,转台质量降低了12%,证明了优化设计的有效性和可行性,并为折臂式随车起重机的相关设计提供了一定的借鉴。

折臂式随车起重机变幅机构参数化模型的建立

变幅连杆机构是制约和影响折臂式随车起重机起吊能力的关键因素,而准确的参数化模型是进行变幅连杆机构优化设计的基础。分别采用Pro/E和ADAMS软件对产品进行了参数化建模,并进行了相应的动力学分析,最后以Pro/E分析结果验证了ADAMS参数化模型的正确性。

基于Ansys的折臂式塔式起重机臂架参数化建模和分析

针对目前部分折臂式塔式起重机臂架结构轻量化的问题,基于APDL语言,以折臂式塔式起重机臂架结构为分析对象,囊括参数化建模部分和优化设计部分,针对满载小车位于臂架端部最危险位置时的工况进行有限元计算模拟,旨在满足桁架强度、刚度、稳定性的基础上,利用Ansys的优化功能减轻桁架质量。经过分析,优化结果较原设计方案臂架质量减轻了14.89%,优化效果良好,大大提高了设计的质量和效率,为折臂式塔式起重机臂架金属结构或类似结构轻量化设计提供了参考。

折臂式随车起重机连杆机构的计算分析

受力分析计算是起重机设计的基础,尤其对于流动式起重机而言。在折臂式随车起重机中,变幅机构的设计极为重要,因其对油缸及结构件的受力、起重机整机性能的发挥起着非常重要的作用。在中大吨位的随车起重机设计中,变幅机构往往设置有曲柄摇杆机构(或称为连杆机构),可以极大地改善油缸的受力,并对机构的设计优化有积极的影响。以某随车起重机第一变幅机构设计为例,讨论连杆机构的计算分析及设计原则。

折臂式随车起重机臂架模块优化设计方法探讨

折臂式随车起重机是一款集装、运、卸为一体的起重设备,与传统起重机相比结构更为复杂,运动轨迹更为多样化,由于折臂式随车起重机引入我国时间较短,所以相关领域学者对其研究不够完善,尤其是对如何优化臂架结构模块研究更少。利用ADAMS软件对折臂式随车起重机臂架模块进行优化方法设计,建立了优化模型,通过建立的模型实现随车起重起臂架模块的优化。分析证明所设计的优化方法能够保证臂架模块参数更加合理性,各铰点和液压油缸受力得到较大改善,不仅提升了结构可靠性,同时也验证了该优化设计方法可行有效。

QT20折臂式塔式起重机

ＱＴ２０折臂式塔式起重机张明勤，王连印（山东建筑工程学院济南）丁加根（南通苏中工程设备厂）对于施工层高在２０～４０ｍ的建筑，如采用非自升轻型塔机起升高度明显不足，若采用自升式塔机则又大材小用。为使这类施工项目能配备与之相适应的起重施工机械，山东建筑工...