基于Matlab的一种新型折臂式门架结构分析

集装箱装卸搬运机具有机动灵活、装卸效率高的特点,但传统的多级伸缩式门架结构受伸缩间隙的局限,影响了整体结构的刚度和强度。针对此问题,提出了一种新型折臂式门架结构,并基于坐标变化矩阵法对展开过程中门架各部件进行了运动学分析,利用Matlab软件对门架的展开过程进行了动力学仿真,研究了液压缸驱动力和各铰点受力的变化规律。仿真结果表明,门架受力的振幅由其展开幅度和展开阶段共同决定,为兼顾门架作业的安全与效率,应将门架的展开幅度控制在一定范围。

5t全液压折臂式地貌仪门架设计

本文概要介绍了多级门架的设计。由于单级门架受到使用环境的限制，因此我们研制设计了既能满足使用要求又能满足环境条件的多级式门架，这在我国也是首次设计。