基于一次二阶矩法的折臂机构运动可靠性分析

在搬运机器人折臂机构的运动学分析基础上,文中通过微分法得到机构位姿的误差模型,应用一次二阶矩法(FOSM)对折臂机构在各不确定因素影响下的运动可靠性进行分析,最后采用蒙特卡洛仿真分析方法,验证了一次二阶矩法在分析运动可靠性问题上的准确性。结果分析出了造成搬运机器人折臂机构末端执行器偏差的主要因素,为改进折臂机构的运动精度性能提供了理论依据。

一种曲臂机构的优化设计

针对一种高空作业平台曲臂机构进行了优化设计,采用遗传算法对曲臂机构的铰点进行了设计研究,使主臂油缸力降低27.7%,折臂油缸力下降23.56%,油缸力、曲臂作业高度和稳定性均满足设计要求,成功实现了机构的优化设计。

叠合梁桥梁桥面板吊装机构设计与研究

随着桥梁设计的逐步成熟,并配合钢铁去产能的国家政策,钢结构桥梁越来越多出现在国内各条大江大河上。钢混叠合梁斜拉桥跨度大,强度高,制造简单,施工方便,成本低廉,该桥型成为公路桥梁的优选方案。目前,该桥型施工主要采用:1.节段拼装架桥机架梁,汽车吊配合架设桥面板;2.节段拼装架桥机自带铺板行车。工法一这种施工工法设备简单,操作方便,但是对于桥梁监控单位来说由于汽车吊的移动性特点,造成了桥梁载荷相对混乱,影响桥梁线性,需要经过严密施工设计来克服其影响。而对于工法二,若桥梁有风嘴结构,需要架设斜拉锁外侧的桥面板时,该工法则无法施工。本文介绍了一种新的架桥机结构,为适应各类叠合梁施工提供了新的解决方案。

折臂式液压升降平台设计研究

折臂式液压升降平台的设计突破了传统叉架式液压升降平台的设计思想,具有结构新颖、起降平稳、安全性高和通用性强等特点。本文介绍了折臂式液压升降平台的设计过程、工作原理和结构特点,由于折臂式液压升降平台的设计实现了创新,并申报获得了专利,因此具有在同行业推广应用的价值。

Laterally Electrostatically Driven Poly 3C-SiC Folded-Beam Resonant Microstructures

Micromachined comb-drive electrostatic resonators with folded-cantilever beams were designed and fabricated. A combination of Rayleigh＇s method and finite-element analysis was used to calculate the resonant frequency drift as we adjusted the device geometry and material parameters. Three micromachined lateral resonant resonators with different beam widths were fabricated. Their resonant frequencies were experimentally measured to be 64.5,147.2, and 255.5kHz, respectively, which are in good agreement with the simulated resonant frequency. It is shown that an improved frequency performance could be obtained on the poly 3C-SiC based device structural material systems with high Young＇s modulus.