基于改进YOLOV5m的列车风管与折角塞门检测

由于操作环境复杂,风管和折角塞门尺寸小,原始YOLOV5m算法的检测精度有待提高。为此,在YOLOV5m的检测头输出部分增加了一个大尺寸特征图,用于提升小尺寸目标的检测能力。首先在主干网络中增加1个含有多卷积、短连接的类残差分流模块,以丰富浅层网络的梯度流信息,并将新增模块的输出作为新增的大尺寸特征图。然后在Neck部分使用特征金字塔模型FPN和路径聚合模型PAN进行多尺寸特征融合,最终在检测头部分得到了4种不同尺寸的特征图。结果显示,改进YOLOV5m的检测帧率约为每秒100帧,比原始YOLOV5m在平均精度mAP上提升了1.3%,表明改进YOLOV5m可作为可见光辅助模型提升列车摘钩机器人多模态识别系统的性能。

基于多尺度特征的货运列车风管与折角塞门检测

针对小尺寸列车风管与折角塞门的检测问题,提出一种多尺度特征增强的YOLOv5s检测算法。首先在主干网络Backbone增加了一个大尺寸特征图输出分支,使用C2f(CSP bottleneck with 2 convolution and forward)模块丰富新增特征图的梯度流信息;然后在Neck部分使用自适应空间特征融合增强特征金字塔模型FPN (Feature Pyramid Network)的多尺度特征融合能力,并使用路径聚合模型PAN(Path Aggregation Network)提高目标定位能力;检测头Head拥有4种尺度的特征图,其中新增特征图的尺寸最大,用于增强小尺寸目标的检测能力。实验结果表明,多尺度特征增强的YOLOv5s比原来的YOLOv5s在平均精度mAP(mean Average Precision)上提升了1.5%,优于其他检测器,提升了小尺寸风管和折角塞门的检测能力。

预测列车折角塞门关闭的流体力学理论分析方法

基于电容器充放电数学模型,推导出列车制动系统的气路流量和时间的关系,以此推测列车气路的连接情况,预测折角塞门关闭的位置。采用分流式射流流量计作为传感器完成了这一理论模型的实验室研究。

快速特征金字塔和Soft-Cascade在折角塞门图像故障检测中的应用

为了提升列车折角塞门的故障检测效率,提出了一种基于快速特征金字塔和Soft-Cascade的故障图像检测算法。首先,构建快速特征金字塔模型来提取图像多尺度聚合通道特征;其次,利用向量化后的多尺度聚合通道特征来训练Soft-Cascade故障分类器;最后,利用训练好的分类器来判断待检折角塞门是否含有故障。实验结果表明:该算法的故障检测正确率为97.33%,离线检测速度高达43fps(每张图像仅需23ms),检测效率高于其他算法。该算法训练时间短,检测速度快,硬件要求低,能满足列车折角塞门的故障检测要求。

组合列车防止折角塞门关闭的措施

为了提高铁路区间的通过能力,最大限度地挖掘运输潜力,将同方向的两列车组合运行,到达中间站后分解运行的货物列车称为组合列车。随着HXD1、HXD2电力机车、Locotrol技术、GSM-R网络通讯、基于网络控制的电控制动机的投入使用,现在我国已经大规模开行组合1万t、组合1.5万t、组合2万t列车。

列车管折角塞门误关及泄漏诊断的算法研究

列车管折角塞门非正常关闭问题至今仍是列车制动系统中一个未完全解决的难题，它成为了铁路运输和铁路安全运行的一大障碍。本文探讨了列车管折角塞门误关及泄漏的算法，可以在一定程度上减小疏忽误差，使监测系统获取的数据更加可靠，进而达到防止折角塞门非正常关闭及泄漏的目的。

浅析关闭折角塞门和提车钩对列车运行安全的危害

本文针对铁路公安工作的实际需要,介绍了列车空气制动机和车钩的工作原理及其与列车制动安全相关的常见问题;从罪与非罪的角度,分析了关闭折角塞门和提车钩这两类铁路典型案件对列车运行安全的危害性。

基于排风数据的列车折角塞门误关检测方法

针对折角塞门误关问题,文章分析了列车排风制动过程中机车列车管和排风口的大量数据,根据数据分析结果建立了相关数学模型,并介绍了基于此模型而开发的列车折关检测报警记录装置的基本原理。

防止列车关闭折角塞门运行的思考

针对列车折角塞门被关闭及目前使用列车尾部装置防止列车关闭折角塞门运行存在的问题，提出了对折角塞门进行改造并由司机参与控制，以达到防止列车关闭折角塞门运行的目的。

列车供风系统折角塞门事故安全性分析

随着列尾装置和双管供风系统的广泛运用,关闭折角塞门发出列车或运行中关闭折角塞门事故表现出一定的不适应性。为解决上述问题,从列车折角塞门功能、关闭总风管折角塞门的影响2个方面分析与采用双管供风的列车不相适应的情况,从关闭列车管折角塞门及开放列车管折角塞门对列车运行安全的影响2个方面分析与挂有列尾装置的列车不相适应的情况,最后提出将列尾装置减轻损失的情形降低事故等级,将列尾装置引起的安全隐患列入事故,将折角塞门关闭不影响安全的情形移出事故,将总风管折角塞门的关闭列入事故的建议。

浅谈折角塞门开关状态的判定

文章从折角塞门的判定要求出发,明确了需要判定的内容,包括制动机试验、判定贯通状态、根据位置分类处置、转储分析等功能要求,进一步提出了实现折角塞门防关判定的各种需求。通过对折角塞门状态判定装置的基本原理、部件组成、技术实现等进行阐述,全面实现了上述各种需求,结尾部分提出了个人了观点和建议。

空气自锁式列车管折角塞门

介绍了空气自锁式列车管折角塞门的基本原理、结构及特点 ,指出该塞门能有效防止列车管意外关闭。

压力程序控制防关折角塞门简介

介绍了成都铁路局近来研制的压力程序控制防关折角塞门的结构、性能、特点、工作原理和使用要求等,向全路运用部门和从事制动行业的工作者提供了解这种防关塞门的条件和机会,为将来推广使用好此塞门打下基础。

列车管折角塞门误关检测技术探讨

分析现有几种列车管折角塞门关闭的检查装置中存在的问题,介绍各装置的结构特点和功能上的局限性,提出利用制动机充风或排风时间来判断列车管折角塞门关闭功能,同时配合简化的列尾排风装置的建议。

球芯折角塞门、组合式集尘器低温试验中发现的若干问题及原因分析

文章总结了自１９９３年以来对折角塞门及组合式集尘器的抽检和例行检验过程中所发现的问题。

列车折角塞门状态判定防控装置的研究与设计

列车折角塞门状态判定防控装置可判定整列编组中列车折角塞门关闭位置,并在列车始发前监控机车制动机试验,从而有效避免因折角塞门非正常关闭引发的行车事故。本文从对装置的功能设计,计算原理分析,装置软、硬件设计,传感器安装等方面进行阐述,全面介绍了装的设计过程和应用情况。

防止关闭折角塞门保安全

1 折角塞门被关闭严重危及行车安全 随着列车重载高速的发展,列车的制动性能就愈显得重要,一旦列车的折角塞门被关闭,就有可能引发行车事故,而这类事故的损失是严重的,如1989年6月23日和1992年10月21日发生的两起重大事故,颠覆车辆89辆,机车报废一台,小破2台,直接经济损失达1500万元,中断行车180小时。1988年7月1日在某分局发生的重大事故死亡4人,重轻伤多人,机车报废4台货车报废23辆。这三起重大事故的直接原因就是列车中折角塞门关闭。

判断列车管折角塞门状态方法的探讨

本文探讨了一种利用机车现有装置判断列车管折角塞门状态的方法。

浅谈临工全能QXZY、QXZN型折角塞门的几个特点

近年来，我分局围绕着确保长期安全生产和积极响应铁道部提出的攻克列车折角塞门人为关闭造成列车极其严重事故这一课题，以分局长毛维栋同志为首组成了折角塞门攻关组。