卷筒纸折页机构刚柔耦合建模及其动态特性分析

目的准确地反映卷筒纸折页机构的动态特性及砍刀与纸张之间的动态接触激励。方法基于刚柔耦合理论,建立卷筒纸刀式折页机构刚柔耦合动力学模型,将砍刀臂与纸张作为柔性体,研究折页机构刚柔耦合动态特性。结果建立了刚性折页机构的运动学解析模型,得到连杆与砍刀臂铰接处的位移、速度及从动件角速度的解析值,与刚柔耦合分析值对比,验证了刚柔耦合模型的合理性;而后,对砍刀臂的变形与砍刀头的横向位移之间的关系进行分析,确定了折页机构在保证折页精度时的最大转速;进而分析了砍刀与纸张之间的动态接触激励,确定了砍刀的工作载荷;最后,建立了刚性折页机构动力学解析模型,与刚柔耦合模型分析值对比,发现当折页机构转速大于25000 r/h时,两者支座反力的偏差比较显著,不能忽略砍刀臂变形的影响。结论该研究对卷筒纸折页机构的仿真及试验研究具有一定的参考价值。

卷筒纸折页机构砍刀臂破坏分析及结构优化

本研究针对N160型卷筒纸折页机构在高速运行条件下砍刀臂根部容易损坏的问题进行了分析,建立了折页机构含微小运动副间隙的有限元动力学模型,分析发现砍刀臂结构具有足够的强度。搭建了振动测试系统,对砍刀臂根部车间作业下的实际振动情况进行测试;通过比较其工作频率和固有频率,发现在36000r/h的转速下砍刀臂结构会发生共振。通过拓扑优化,对砍刀臂的结构进行了改进,改进后的双臂桁架结构在保证了强度的同时也满足了刚度要求。最后进行了初步的车间试验,验证了新结构的合理性。

含运动副间隙的轮转机刀式折页机构的动态响应特性

为了研究运动副间隙对轮转机刀式折页机构动态性能的影响,根据刀式折页机构运动副间隙的特点,采用连续接触假设,对刀式折页机构动态响应建立动力学模型。针对不同转速和运动副间隙,运用该模型对刀式折页机构动态输出特性进行定量模拟分析。研究结果表明:随着机构运转速度的上升,轮转机刀式折页机构动态响应表现出很强的非线性特征;而运动副间隙使机构动态响应的非线性特性更加显著,严重影响了机构运转的平稳性和精度;通过对轮转机刀式折页机构非线性动态响应动态特性进行研究,为提高刀式折页机构的运转速度和平稳性提供了依据。

卷筒纸印刷机折页机构运动学方程直接积分解法

针对运动副间隙和轴承滚子变形引起的折页机构非线性动态响应问题,提出刚性杆与弹簧组合假设,建立了折页机构间隙动力学模型.对含二阶偏微分方程组的含间隙折页机构动力学模型,采用非线性系统直接积分法进行求解.非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解问题,对于一般非线性控制系统,通过引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的"广义状态空间",在广义状态空间处将方程的右端展开为关于时间的Taylor级数,进一步直接积分获得非线性控制系统状态方程关于自变量时间的级数解.以卷筒纸印刷机折页机构这种存在耦合的非线性系统为例,利用本文提出的解法得出了输入量与输出量的解析解,并仿真验证了方法的正确性.

基于ADAMS的十六开折页机构优化设计

通过赋予相应的设计参数,得到真实十六开折页机构系统的三维仿真模型。通过模拟动态仿真和分析,以及对模型结构的不断完善、优化和细化,从而达到对该机构进行优化设计的目的。

轮转机刀式折页机构的轨迹灵敏度分析

轮转机折页机构是制约印刷速度提高的主要因素。为了提高折页机构的运动精度,采用轨迹灵敏度分析方法,在对刀式折页机构运动学分析的基础上,建立各设计参数对折刀运动轨迹的灵敏度模型。结合实例,运用Matlab对模型求解,所得结果与实际情况相符。轨迹灵敏度分析为改进刀式折页机构设计提供了设计依据,并从理论上解释了刀式折页机构常见的勾纸现象。

基于稳健性分析的轮转机折页机构优化设计

随着印刷机械速度的提高,在印刷机械设计时,高速与高稳定性已成为相互制约的两个方面。轮转机是印刷设备中速度最高的大型印刷设备,其折页机构对机器运转速度的制约最为显著。为提高轮转机折页机构的速度和稳定性,提出运动精度和动力精度两个稳健性指标。通过对高速运行状态下轮转机折页机构工作状态进行动力学分析,建立其动态响应与设计参数的动力学模型。在动力学模型基础上,建立基于稳健性分析的优化设计模型,以寻求稳健性最佳的设计变量,达到改善轮转机折页机构动力学性能,在保证其折页精度的前提下,提高机构长期高速运转稳定性的目的。设计实例表明,在设计变量稳定的情况下,稳健设计与轨迹优化设计的机构运动性能差别不大,但稳健设计的机构动力学性能要远远优于轨迹优化设计。在设计变量发生微小改变的状态下,运用稳健设计方法所得参数能使机构保持良好的稳定性。

基于稳健性的轮转机折页机构优化设计

随着印刷机械速度的提高,在印刷机械设计时,高速与高稳定性已成为相互制约的两个方面。轮转机是速度最高的大型印刷设备,其折页机构对机器运转速度的制约最为显著。为提高轮转机折页机构的速度和稳定性,提出运动精度和动力精度两个稳健性指标。通过对高速状态下轮转机折页机构工作状态进行动力学分析,建立其动态响应与设计参数的动力学模型。在动力学模型基础上,建立基于稳健性分析的优化设计模型。通过稳健优化设计模型,寻求稳健性最佳的设计变量,达到改善轮转机折页机构动力学性能,在保证其折页精度的前提下,提高机构长期高速运转的稳定性的目的。设计实例表明,在设计变量稳定的情况下,稳健设计与轨迹优化设计的机构运动性能差别不大,但稳健设计的机构动力学性能要远远优于轨迹优化设计。在设计变量发生微小改变的状态下,运用稳健设计方法所得参数能使机构保持良好的稳定性。

纸箱封装机折页机构的设计与研究

目的为解决现有的纸箱自动化包装生产线上纸箱封装机的折页机构折侧页不可靠、无法对多规格的纸箱进行折页的问题,设计一种可靠、适用于多规格的纸箱折页机构以提高纸箱包装质量和包装效率。方法通过对折页功能、纸箱状态和封装机整体进行分析研究,设计2组纸箱折页机构;用机构的动态静力分析方法对2组折页机构进行运动学分析和动力学分析,用Matlab对运动学方程和动力学方程求解;用SolidWorks软件对2组折页机构进行结构设计和三维建模;将所设计的2组折页机构实物组装在封装机上进行现场试验。结果运动学分析结果表明,2组折页机构带动纸箱页旋转的最终角位移能够准确地使纸箱页完成折叠工作;动力学分析结果表明,2组折页机构所需的驱动力矩和驱动力符合动力元件的力矩和力的使用范围。现场试验结果表明,所设计的折页机构能够对多种规格的纸箱实现可靠的折页工作。结论该纸箱折页机构能够可靠地完成不同规格的纸箱折页工作,实现了纸箱折页的自动化与柔性化,可在一定程度上提高纸箱包装生产线的包装效率。

卷筒纸胶印机刀式折页机构多目标优化设计

卷筒纸胶印机刀式折页机构设计中,工作段的轨迹偏差与切入角都是影响性能的重要指标。为了提高刀式折页机构的综合运动性能,在分析性能指标对设计变量响应的基础上,通过引入性能指标的评价值,建立刀式折页机构多目标优化设计模型。对多目标优化设计实例所得结果与普通优化设计模型结果进行比较,可以发现,多目标优化设计的刀式折页机构综合运动性能更佳。

轮转机刀式折页机构优化研究

分析了影响刀式折页机构的运动学的因素,通过设计分析得到了加速度对各设计变量的灵敏度,根据灵敏度确定了以连杆和曲柄的长度作为设计变量,以刀式折页机构的加速度作为优化目标,对刀式折页机构进行了优化,结果表明优化加速度的同时,机构的跃度也有较大的改善,这将大大改善机构的振动特性。为以后进行刀式机构的动力学仿真奠定了基础。

轮转机刀式折页机构运动规律及精度分析

随着轮转机速度的不断提高,作为轮转机重要组成部分的折页机构,其运行速度与精度成为制约印刷速度和印品质量提高的主要因素。为了研究轮转机折页机构的运动规律和加工制造误差对其运动精度的影响,利用概率统计和随机过程理论,建立了矩阵形式的刀式折页机构输出参数及误差概率模型,分析了尺寸误差对输出误差的影响,为折页机构的稳健设计提供了理论依据。

折页机折页机构的调节要点

折页机构是折页机最主要的部分，它的装配精度和调整精度直接影响折页的质量。因此，在折页机开机之前，需要对折页机各部分进行检查和调节。为保持折页质量，减少故障，在使用过程中应严格做到：

轮转胶印机16开折页机构的小改进

本厂在上海高斯8色胶轮机、北人JJ204胶轮机上印制16开书刊时，经常发生折页故障,如折缝前后帖不一致、折缝歪斜、16开尾部折痕前后帖摆动不一致,尤其在高速折页时此类问题更为明显,也较难解决.经过反复摸索,从单张纸胶印机的纸张定位系统对纸张的定位方法得到启示,与单张纸胶印机类似,在八开纸帖经前挡规和侧挡规定位后,再在纸帖尾部添加两把毛刷以防止纸帖高速到达前挡规时的回弹,以及因机器振动和输纸带摆动所引起的纸帖定位不稳与纸帖摆尾的问题,保证纸帖准确定位.经精心调试后,上述故障基本得到解决,折页质量大为提高.

JJ103卷筒纸单色胶印机折页机构故障排除

本厂是一家主要从事中小学教材印制和装订的印刷企业,活件多由1 998年购置的一台JJ103卷筒纸单色胶印机完成.

浅谈办公折页

现代印刷业通常包含印前、印刷、印后三个加工工序,其中印后加工通常分为书刊报纸加工和包装加工,而折页机是伴随现代印刷行业产生的现代印后加工设备,主要用于设计范围内各种不同尺寸和厚度纸张的折叠,适用于快速印刷中心、印刷生产企业、公函文件、商务信函的大批量折页。本文主要探讨办公折页工艺,以对短版印刷或数字印刷或个性化印刷的印后加工具有一定的指导意义。

YP2890型印刷机折页改进一例

YP2890型印刷机的机速快、精度高、印品质量好,但其折页机构不尽如人意.每次印32开双联时,都存在书帖里页两端起皱、书帖虚浮现象,在高速时尤为严重.由于工效低、浪费大,在赶印课本时很影响时效. 在印刷状态下,从低速到高速、从裁切到收页,我们仔细观察书帖的成型过程和输送的每一个环节,最后锁定到一折滚筒的稳帖装置上.该装置为三块薄钢片,与滚筒表面几乎成点接触,书帖到此有一段空当,在滚筒离心力的作用下,书帖打开,中部击打在钢片座上,致使折好的书帖在交给二折滚筒之前已严重变形.因此,我们决定对此机构做大胆改进.

一种新型并联机构的运动学分析

该机构由动平台、静平台、上折页、下折页和作动器构成,动平台与上折页以球副连接,上下折页、下折页与静平台、作动器与静平台以及作动器与上折页以转动副连接。其中上下折页和作动器组成一组支链,支链内部也形成闭环,且由三组对称的支链构成这种折页式三自由度并联机构。为了获得该并联机构的运动学参数变化和奇异性,运用支链坐标系的方法,对该机构的每一个构件都做了详细的运动学分析,并且获得了该系统的雅克比矩阵和各构件的运动学参数。通过对雅可比矩阵的分析,获得了该机构的奇异空间。

轮转印刷机水润折页法之探究

轮转印刷机因印刷速度快、生产效率高等特点而广泛应用于大订单生产，受到印刷企业的青睐。但轮转印刷机的折页稳定性受纸张复卷质量、张力控制系统的稳定性、印刷压力的稳定性与规范性、纸带传输系统的稳定性、传输带的张力平衡等众多因素的影响，其控制一直是一大难点。在此，笔者将讨论如何使用水润折页法提高轮转印刷机三角板折页系统折16开产品的最后一折的稳定性。