油茶抚育机爬坡性能试验

为了提高油茶林地的耕整管护水平,专门设计研制了一款适合南方丘陵地区使用的油茶抚育机。首先,介绍了油茶抚育机整体结构和相关参数;构建油茶抚育机爬坡运动学方程,并对爬坡过程的稳定性进行分析;基于RecurDyn动力学仿真软件搭建油茶抚育机的多体运动学模型,同时基于贝氏理论建立爬坡仿真的坡面,坡面坡度设定为30°;开展油茶林地软地面工况下的爬坡运动学仿真。结合设计参数及仿真试验结果研制一台油茶抚育机样机,选择油茶抚育机重心高度和行驶速度为试验因素,进行油茶抚育机样机实地爬坡性能正交试验。结果表明:重心高度对油茶抚育机爬坡过程稳定性影响大,行驶速度的影响小。从实地试验数据可知,当油茶抚育机重心位置为420 mm,爬坡速度为1.5 m/s时,油茶抚育机爬坡过程最稳定,其俯仰角的平均值为18.7°。与同一条件下的仿真试验的结果相比,实地试验与仿真试验的吻合程度为93.1%,两者基本吻合,验证了油茶抚育机动力学模型的可行性。试验证明,所设计的油茶抚育机满足爬坡性能要求。

模块式苗木抚育机辅助作业臂模块动力学分析

应用Solid Works软件及ADAMS仿真软件,对模块式苗木抚育机辅助作业臂模块进行了虚拟样机建立与动力学仿真。结果表明:应用软件建立三维模型以及动力学仿真,验证了抚育机辅助作业臂模块翻转、升降、恢复的动作过程,说明虚拟样机运行良好。借助ADAMS软件,对正载及偏载工况下辅助作业臂模块进行了动力学仿真,分别得到了辅助作业臂模块在不同工况下翻转油缸以及升降油缸受力曲线和关键铰点的受力曲线,辅助作业臂模块受力变化情况吻合辅助作业臂模块实际受力情况。应用虚拟样机技术,对抚育机辅助作业臂进行动力学仿真,有着过程高效、低成本、输出结果直观形象、仿真效果好等特点。

杨树丰产林开沟起垄抚育机的研制及试验

介绍了杨树丰产林开沟起垄抚育机的研究设计方法、主要技术参数的选择以及试验情况。该机结构简单，易于制造，成本低，作业效率高，机动灵活，适用于集约经营的杨树速生丰产林的抚育作业。

林用株间抚育机的设计与结构

1 引言除草是增加作物产量的一个很重要的因素。杂草通过在空间、水与养分方面同树木的竞争而直接降低产量。杂草也对树木周围的微气候、聚藏病虫害、增加生产成本和降低作物产品的数量与质量方面起有害的作用。温克勒等人论证了,通过葡萄树周围杂草蒸发而损失的水量比耕作土壤蒸发损失的水要多得多。所有固定耕作系统的主要特征是恢复土壤肥力,通常使用场院肥料来实现。主要的栽培作业是耕作、除草和施肥。因为,在果树间距不相同的情况下,使用横向抚育是不可能的,所以不能实现伊拉克果园主要作业机械化。人力除草是控制杂草最通用的方法,但作业人员的劳动强度很高。

全静液压驱动油茶抚育作业机设计

油茶具有很高的经济价值及很好的市场前景。我国是油茶的原产地及主要种植区,但由于油茶种植环境问题,现阶段油茶培育的机械化作业程度较低,生产成本高。研发了一款油茶抚育作业机,其采用静液压驱动技术,具有可更换作业臂、体积小、动力足等特点,适合丘陵地区的油茶抚育作业。

油茶中耕抚育管理机的研制

介绍了油茶中耕抚育管理机总体设计方案的确定,给出了该机技术参数及结构设计。试验表明,该机能够满足南方山地油茶林垦复作业的要求,垦复深度可调,越障能力强,垦复效率高,在改善劳动条件、减轻劳动强度等方面效果明显。