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一种混联自动抛光机器人控制系统的设计 被引量：2
1
作者 江励 杜天才 +2 位作者 徐文杰 林少佳 陈竞维 《五邑大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第2期58-61,共4页
针对当前自由曲面金属的表面抛光还停留在人工操作、加工效率低、质量不稳定的现状,设计出一款具有抛光力自适应的混联抛光机器人系统.该机器人系统适用于平面、弧面、回转体等多种金属表面的抛光打磨.通过PLC对该抛光机器人系统的3个... 针对当前自由曲面金属的表面抛光还停留在人工操作、加工效率低、质量不稳定的现状,设计出一款具有抛光力自适应的混联抛光机器人系统.该机器人系统适用于平面、弧面、回转体等多种金属表面的抛光打磨.通过PLC对该抛光机器人系统的3个伺服电机及2个力平衡气缸进行控制,实现机器人的自动抛光功能. 展开更多
关键词 抛光机器人 抛光力自适应 PLC控制
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