用于超精密抛光机床的Spline+GLS定位误差补偿模型

针对三次样条插值定位误差补偿模型难达到超精密抛光机床大行程轴(1470 mm)的定位误差补偿精度要求问题,提出Spline+GLS定位误差补偿模型。首先,使用XL-80激光干涉仪测量超精密抛光机床直线电机轴的定位误差,建立三次样条插值定位误差补偿模型进行初补偿;然后,对补偿后的定位误差再次测量并建立最小二乘拟合定位误差补偿模型;最后,将两种定位误差补偿模型相连构成Spline+GLS定位误差补偿模型。在超精密抛光机床上进行补偿实验,结果表明,Spline+GLS定位误差补偿模型补偿后的最大定位偏差值较三次样条插值定位误差补偿模型下降约61.62%,且定位误差由86.12μm降低到0.5μm,满足超精密抛光机床的定位精度需求。

精密磁流变抛光机床的研制

应用磁流变抛光技术获得的表面,不仅具有较好的表面粗糙度和边缘几何形状,而且抛光面没有亚表面破坏层,并且由抛光引起的表面残余应力极小。研制了数控磁流变抛光机床,并对光学玻璃、微晶玻璃等材料进行了加工试验。

PLC在机器人柔性抛光机床中的应用

介绍了机器人柔性抛光机床的机械设计原理及控制要求,阐述了抛光轮的轮径检测原理和力控制原理。详细介绍了该控制系统的组成和工作原理,确定了以S7-300PLC为核心的机器人柔性抛光机床控制系统,说明了其硬件组成、软件设计和控制系统的抗干扰措施。

一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床的运动传递性能分析

提出了一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床,研究了这种新型5-DOF并联气囊抛光机床的运动学传递性能,定义了速度传递性能评价指标和各向同性性能评价指标,基于这种并联机器人的结构布局特点,分析了各性能评价指标在工作空间内的分布规律,为这种并联气囊抛光机床的应用提供了理论基础。这种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床具有结构简单、承载能力强、运动惯性小、初始装配位姿解耦、工艺性好等优点,可用于空间曲面(磨具、叶片等)零件的加工及精密抛光等领域。

机器人柔性抛光机床的研究

为满足机器人柔性抛光系统和抛光工艺要求,在抛光加工过程中,机器人柔性抛光机床的抛光轮轮径检测机构可使抛光轮与工件接触点的位置和线速度始终保持不变,这样抛光轮与工件接触点的线速度以及机器人的抛光路径不会随抛光轮的磨损而改变。该机器人柔性抛光机床还具有抛光力控制功能,可控制抛光轮与工件之间的抛光力保持恒定或小于阈值抛光力。

电水壶曲面数字化抛光机床的误差分析及补偿

为了解决电水壶手工抛磨污染大、效率低、抛磨效果不稳定等问题,介绍了一种电水壶曲面数字化抛光机床,阐述了该机床由步进电动机失步造成的误差的原因及对各方面的影响,提出一种基于51系列单片机的步进电动机加减速控制方法来消除该误差,同时通过实验证实了该方法的可行性。

机器人柔性抛光机床的力控制系统的建模与辨识

机器人柔性抛光系统中,力控制系统是重要的组成部分。力控制系统对抛光加工性能有重要的影响,直接关系着抛光质量。该力控制系统实际上是一个闭环的交流伺服系统,对力控制系统的建模为抛光系统的动态和静态性能分析提供了理论基础。

齿轮齿条直线倍程机构在机器人柔性抛光机床中的应用

介绍了根据齿轮齿条直线倍程机构原理设计的机器人柔性抛光机床的轮径检测机构。此机构不仅满足机器人柔性抛光系统对磨损后抛光轮的轮径检测需要,而且还满足抛光轮磨损后抛光轮与工件接触点的位置不变,简化了系统编程,提高了系统的可靠性。

透镜抛光机床模糊控制的神经网络方法

把模糊技术与神经网络方法相结合，采用五层前馈型神经网络，实现了抛光过程的神经网络模糊控制。应用结果表明，其控制效果明显优于一般Ｆｕｚｙ控制。

工业用线钳表面抛光机床液压系统的设计

工业用线钳表面抛光机床是一种新型的磨削装置,其磨削过程用液压系统控制,从而实现大批量加工。该文首先利用三维设计软件UG NX3进行液压系统结构设计,再从结构方案的确定、主要部件的设计计算以及系统原理图的确定等几个方面对工业用线钳表面抛光机床液压系统进行了详细的分析,确保其性能良好。实验和应用证明:该液压系统运转平稳,稳定性和调节性能较好且密封可靠,使用效果良好。

模糊PID在高精密球抛光机床压力控制中的应用

针对高精密球体抛光机床压力加载控制中,存在的加压精度低、抗干扰能力差等问题,提出了基于模糊PID控制策略的压力加载控制系统;分析了抛光机床的加压装置,并对机床整体控制系统进行设计;针对高精密抛光机床加压过程中存在的滞后性、非线性及时变性等特点,分析模糊PID控制器的设计过程及其软件实现;静态加载实验表明,运用模糊PID的控制系统可将静态加压误差控制在1%以内;同时,动态加工实验表明,动态误差可控制在4.2%以内;将模糊PID控制方法运用于高精密球体抛光压力控制中,提高了压力加载精度和稳定性,在实际加工中有较好的运用效果。

三维微细零件掺粉电解抛光机床的研制及软件开发

设计开发了一台三维微细零件电解掺粉电解抛光机床。该机床采用了立柱式加悬臂式的固定式结构,采用高精密的进口滚珠丝杠驱动的微动电动平移台,应用超高速主轴技术。通过高速数据采集卡实现实时在线监控整个加工过程;在基于VB6.0自行开发的微细零件掺粉电解抛光系统控制下,可进行各种微细孔、微细轴及复杂微细结构的高精度微细电解及抛光加工等试验。

五轴联动抛光机床的研制与应用

零件的表面抛光质量和抛光精度会显著影响其使用寿命和性能,通过五轴联动数控技术和柔性抛光工具对航空航天关键零件表面进行抛光处理是一种新的工艺方法。为了满足关键零件抛光加工的技术需求,研制出五轴联动抛光机床和柔性砂带抛光轮。本文介绍了机床的结构与性能,抛光系统的工作原理以及其在航天航空关键零部件(机匣、桨毂、叶盘等)生产中的应用。五轴联动抛光机床的应用可以改善加工质量,提高生产效率,减少劳动强度,降低生产成本,对航空航天重要零件的抛光加工具有重要意义。

基于LabVIEW磨粒流抛光机床的控制系统设计

本文中的磨粒流精密抛光机床的驱动主要是利用液压系统完成的,本文介绍了抛光机床的液压驱动系统的控制的过程,并且以Lab VIEW为主站,PLC为从站,完成对机床的控制系统的设计,使机床可以实现"装夹","加工","归原点","急停"等一系列的加工基本动作,通过Lab VIEW建立的人机友好交互界面,方便监控加工的过程,加工参数。

光纤透镜研磨抛光机床伺服系统的研究

介绍了光纤透镜研磨抛光机床的伺服进给系统,在分析伺服进给系统的结构基础上建立系统数学模型,采用频域参数辨识的方法得到了传递函数模型的参数并给出了伺服系统进给轴的开环传递函数。确立了位置控制器的形式,得出当位置控制器为比例积分控制形式时(即PI),可通过合理调节控制器中的参数以改变系统的阻尼比,使系统获得很好的动态特性。这样才能使进给系统稳定地、快速地、精准地完成进给任务以致提高光纤透镜表面研磨抛光精度。

整体叶盘抛光机床的研制与应用

本文针对航空航天关键零件整体叶盘结构及工艺特点,整体叶盘是典型的复杂、薄壁、整体化结构,对表面进行抛光处理,整体叶盘表面质量和精度会显著影响其使用寿命和性能,结合五轴联动加工技术,对研制的整体叶盘抛光机床结构特性进行了介绍。并对整体叶盘进行了抛光加工,整体叶盘的表面质量要求得到了满足。

聚氯乙烯聚合釜内壁电解抛光机床的技术改造

针对聚合釜内壁抛光机床生产周期长、效率低、污染严重等问题进行了技术改造。通过改变磨头结构类型、采用卤盐复合电解液代替硝酸钠盐电解液的抛光工艺,取得了明显的效果,抛光效率提高两倍以上,抛光质量好、无污染、节约了生产费用。

超精密离子束抛光机床研制

离子束抛光工艺与机床已在欧美等发达国家其何较为成熟的应用。