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基于模糊控制的抛射机器人位置校准研究
被引量:
1
1
作者
孔德松
高宏力
+3 位作者
张洁
赵彬
黄晓蓉
杨松
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2014年第9期54-56,60,共4页
针对抛射机器人距离目标位置较远,在位置校准过程中容易出现目标位置判断不准、校准速度慢等问题,提出了定距离的位置校准方式。在选用高精度激光扫描仪提高位置判断精度的基础上,构建了精准的数学模型,同时在算法中加入了模糊控制。试...
针对抛射机器人距离目标位置较远,在位置校准过程中容易出现目标位置判断不准、校准速度慢等问题,提出了定距离的位置校准方式。在选用高精度激光扫描仪提高位置判断精度的基础上,构建了精准的数学模型,同时在算法中加入了模糊控制。试验结果表明,该装置位置校准效果理想,符合机器人的抛射需求。
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关键词
位置校准
抛射机器人
激光扫描仪
模糊控制
模糊算法
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职称材料
题名
基于模糊控制的抛射机器人位置校准研究
被引量:
1
1
作者
孔德松
高宏力
张洁
赵彬
黄晓蓉
杨松
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2014年第9期54-56,60,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:51275426)
中央高校基本研究业务费专项基金资助项目(编号:SWJTU09CX019)
文摘
针对抛射机器人距离目标位置较远,在位置校准过程中容易出现目标位置判断不准、校准速度慢等问题,提出了定距离的位置校准方式。在选用高精度激光扫描仪提高位置判断精度的基础上,构建了精准的数学模型,同时在算法中加入了模糊控制。试验结果表明,该装置位置校准效果理想,符合机器人的抛射需求。
关键词
位置校准
抛射机器人
激光扫描仪
模糊控制
模糊算法
Keywords
Position calibration Projectile robot Laser scanner Fuzzy control Fuzzy algorithm
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊控制的抛射机器人位置校准研究
孔德松
高宏力
张洁
赵彬
黄晓蓉
杨松
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2014
1
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职称材料
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