无人月球探测器缓冲着陆抛投试验视觉测量系统

针对无人月球探测器缓冲着陆运动抛投试验中对探测器缓冲着陆过程中三维姿态、三维速度等运动参数和缓冲着陆机构缓冲行程的测量,设计了基于计算机视觉的抛投试验测量系统。首先,在探测器主体结构上喷绘若干对顶角标志,并用全站仪测量出这些标志的空间坐标。然后,用高速摄像机采集探测器缓冲着陆过程的序列图像。最后,利用单目视觉的方法对标志的空间坐标及探测器的序列图像进行处理得到上述参数。该系统硬件设备简单,软件操作方便。理论分析和实验验证均表明,采用该系统测量探测器运动参数,其姿态角测量精度优于4′,运动速度测量精度约为0.02m/s,探测器缓冲行程精度约为4mm,完全满足无人月球探测器缓冲着陆运动试验中的测量精度要求。

主动式钩连体抛投试验研究及应用

为了保障江滩安全稳定,维持江河水势发展,一定保护范围内生态抛投护岸是十分必要的。文章基于主动式钩连体设计特点,分析其抛投船定位、抛锚顺序及抛区划分思路,进行钩连体与块石的抛投试验,提出一套抛投体落距的经验公式并应用于某护岸工程中。研究表明,钩连体与块石的抛投落距经验公式较为类似,均与水流流速和水深的乘积成正比,与抛投体质量成反比。以上分析结果可为类似工程提供参考。

合金钢网石兜在三峡导流明渠截流中的应用

三峡导流明渠截流具有流量大、落差大、流速大等水力学特征。导流明渠截流采取双戗进占方式 ,截流进占过程中一般抛投材料流失量大 ,且极易发生堤头坍塌现象 ,严重危及施工人员和机器设备的安全。为此 ,截流过程中使用了合金钢网石兜作为特种抛投材料 ,取得了较好的效果。合金网石兜具有施工简捷、截流效果好、流失量小、后期拆除方便等特点 ,将在水电工程中得到更广泛的应用。对合金钢网石兜的技术要求 。

长江崩岸应急治理方案研究及应用

为了确保内河向长江泄洪通道的顺畅,入江口附近江堤崩岸治理是十分必要的。提出抛石与主动钩连体抛护江堤方案,总结了江滩抛投工程特有的安全隐患注意事项。并结合抛投区域的复杂地理条件,重点分析抛投技术流程应用于长江(江苏段)崩岸治理工程中。根据现场抛投试验数据,提出块石与钩连体的水平漂距计算公式,得到工程段抛投体漂距为5.2~7.5 m,进而可选用12 m吊臂的起重机在5 m宽、10 m长的单元内进行抛投,经水下地形测试抛投效果良好,为类似工程提供参考。

乌蒙磅礴锁金沙——溪洛渡工程截流日志

数千名水电专家、记者、工程建设者和紧临溪洛渡库区居住的川滇两省居民见证了这一历史时刻:3点20分,金沙江两岸蓄势待发的自卸车发出巨大的轰鸣声,5车接着5车的巨石和钢筋石笼不断抛入江中;3点38分,李永安激动宣布大江截流合龙成功。