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题名基于Matlab的砂土铣刨收集机械抛料板的设计
被引量:2
- 1
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作者
冯晓
孔凡让
秋实
殷亮
陈忠凯
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机构
中国科学技术大学精密机械与仪器系
西北核技术研究所
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出处
《机械研究与应用》
2014年第1期73-75,78,共4页
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文摘
通过对砂土铣刨收集机械抛料板抛料运动的分析,建立了抛料板上砂土微元的受力模型,并利用Matlab软件编程迭代计算,得出了砂土微元能够被收集的约束条件,据此设计了抛料板的安装角度和旋转速度。实验表明,在此抛料板参数下砂土铣刨收集机械对砂土的收集率可达97.8%,实现了砂土的高收集率清除。
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关键词
砂土铣刨收集机械
抛料板
MATLAB
收集率
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Keywords
sandy soil milling machine
throw-out plate
Matlab
collecting rate
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于神经网络PID控制的抛料垛板系统
被引量:2
- 2
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作者
崔宝侠
李月明
段勇
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机构
沈阳工业大学信息科学与工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011年第2期188-192,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60695054)
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文摘
抛料垛板是中厚板剪切线最后一道工序,为了保证剪切自动生产线的效率并防止在垛板时损坏板材表面,提出了一种基于神经网络PID控制的抛料垛板系统.该控制系统采用智能控制中的神经网络和经典PID控制相结合的方式,实现抛料辊驱动电动机对九辊矫直送料电动机的位置跟踪,保证了抛料的高效性,在辅助隔板的作用下,有效防止了板面受损.通过分析和仿真实验表明,抛料垛板系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等优点,能够满足钢板剪切线高效优质剪切的生产需求.
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关键词
抛料垛板
剪切线
智能控制
神经网络
PID控制
位置跟踪
九辊矫直
非线性系统
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Keywords
throwing and stacking; shearing line; intelligent control; neural network; PID control; position tracking; nine roller rectification; nonlinear system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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