平面多连杆折叠机构抛物线赋形的设计实现

以平面多连杆机构为研究对象,从机构运动学入手,提出基本的设计思路和运动准则,建立多连杆折叠机构设计的数学模型,根据约束条件构建非线性运动方程组,并用MATLAB对其仿真求解,同时应用ADAMS进行运动仿真,实现了多连杆机构的抛物线赋形,具有广阔的工程使用价值。