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抛物线模拔速度场的曲线积分问题 被引量:3
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作者 赵德文 刘相华 +1 位作者 王国栋 李桂范 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1994年第7期619-625,共7页
文章采用vonKarman基本假设对模面函数为抛物线(又称喇叭模)的拔制问题设定了运动许可速度场,并经曲线积分与变上限积分得到拔制力的上界解析解。
关键词 抛物线 拉拔 曲线积分 速度
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编带机锭子运动轨道曲线分析 被引量:2
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作者 程玮燕 陈青果 张锡爱 《河北科技大学学报》 CAS 2002年第2期96-99,共4页
锭子运动的轨道由直线和曲线两部分交替组成。锭子沿轨道运动时 ,由于速度、加速度的变化 ,使锭子与轨道间产生冲击和噪声 ,降低它们的使用寿命。加速度变化愈大 ,冲击力及噪声愈大。引起加速度变化的原因主要是轨道曲线形状。不同的曲... 锭子运动的轨道由直线和曲线两部分交替组成。锭子沿轨道运动时 ,由于速度、加速度的变化 ,使锭子与轨道间产生冲击和噪声 ,降低它们的使用寿命。加速度变化愈大 ,冲击力及噪声愈大。引起加速度变化的原因主要是轨道曲线形状。不同的曲线形状 ,加速度变化量不同。本文分析锭子运动轨道曲线的目的就是选用最佳曲线。通过分析 ,得到不同曲线的加速度变化量。比较确定 ,轨道曲线做成抛物线优于其它形状的曲线。抛物线形状简单、加工方便 ,锭子加速变化小。该结论可供生产、科研单位参考。 展开更多
关键词 编带机 锭子 运动轨道曲线 抛物线 织带机构 圆弧 速度
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基于Visual Basic开发的堆垛机三轴速度位移模型研究 被引量:4
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作者 鲁春强 《物流技术》 北大核心 2013年第7期223-226,315,共5页
针对堆垛机的速度曲线建立抛物线数学模型,利用抛物线曲线特点将上升沿和下降沿进行细分,从而详细分析堆垛机在速度提升的过程中,速度与位移、速度与时间、加速度与位移以及加速度与时间的关系,并利用VB语言进行了模拟仿真。
关键词 自动化立体仓库 堆垛机 位移速度曲线 抛物线 S曲线 VB
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三次均匀B样条的机器人插补算法
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作者 苏世栋 刘鹏飞 《西安工业大学学报》 CAS 2012年第10期817-820,834,共5页
为了增强关节式工业机器人加工不规则工件的能力,将三次均匀B样条曲线应用于关节式机器人轨迹插补算法中,使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通过各加工点.在分析了三次均匀B样条曲线特性的基础上,给出了三次均匀B样条曲线的一般表达式... 为了增强关节式工业机器人加工不规则工件的能力,将三次均匀B样条曲线应用于关节式机器人轨迹插补算法中,使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通过各加工点.在分析了三次均匀B样条曲线特性的基础上,给出了三次均匀B样条曲线的一般表达式.在增加曲线自由端点条件后,使用追赶算法快速反算出控制点.使用预估校正的方法推导出插补算法,该算法能使机器人末端遵循抛物线过渡型的加速-匀速-减速变化规律,给出了预测减速点的方法.对一个类花瓣型的加工对象进行仿真,证明文中方法的可行性. 展开更多
关键词 机器人 插补 B样条曲线 抛物线过渡型速度曲线 预估校正
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两类黄金椭圆美的比较 被引量:3
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作者 张国棣 《中学数学教学参考(上半月高中)》 北大核心 2008年第10期30-32,共3页
椭圆就像是具有伟大的母性气息,它把诸如圆、抛物线、双曲线等圆锥曲线囊括于胸,形成统一的归宿.比如,星体轨道多为椭圆,当运动速度超过第一宇宙速度时,轨道会变成抛物线、双曲线等,既体现了椭圆是宇宙的韵律,又形成椭圆的统一... 椭圆就像是具有伟大的母性气息,它把诸如圆、抛物线、双曲线等圆锥曲线囊括于胸,形成统一的归宿.比如,星体轨道多为椭圆,当运动速度超过第一宇宙速度时,轨道会变成抛物线、双曲线等,既体现了椭圆是宇宙的韵律,又形成椭圆的统一美.不同类型的椭圆由于其“扁“圆”程度的不同,形成不同的美感,究竟什么形状的椭圆最美? 展开更多
关键词 黄金椭圆 第一宇宙速度 圆锥曲线 运动速度 抛物线 曲线 “圆” 统一美
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非线性回归模型的特性及其选择
6
作者 黄运成 《预测》 1986年第2期48-55,共8页
回归模型可分为两大类:线性模型和非线模型。由于许多具体问题比较复杂,用线性模型常常难以妥善处理,必须应用非线性模型来解决,然而,非线性模型的形式是很多的,针对具体问题,如何在多种模型形式中进行选择呢?要解决这个问题,必须首先... 回归模型可分为两大类:线性模型和非线模型。由于许多具体问题比较复杂,用线性模型常常难以妥善处理,必须应用非线性模型来解决,然而,非线性模型的形式是很多的,针对具体问题,如何在多种模型形式中进行选择呢?要解决这个问题,必须首先了解各种模型的特性,模型的特性决定了其应用的范围. 展开更多
关键词 非线性模型 抛物线模型 指数模型 幂函数模型 变化率 模型形式 具体问题 变化速度 曲线模型 参数估计方法
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浅谈最佳投掷角
7
作者 祁立宪 《滁州师专学报》 2004年第1期119-120,共2页
本文对最佳投掷角度进行了浅析,所得结论说明即使在忽略空气阻力的情况下,最佳投掷角也不是45°,而是与投掷的初速度和人的高度有关。
关键词 最佳投掷角 抛物线 弹道曲线 空气阻力 速度 高中 物理
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“平抛运动”及其拓展
8
作者 沈庆霞 《中学生理科应试》 2016年第5期55-56,共2页
一、平抛运动定义将物体用一定的初速度沿水平方向抛出,不考虑空气阻力,物体只在重力的作用下所做的运动,叫做平抛运动.二、性质平抛运动的加速度为重力加速度,是匀变速曲线运动,它的轨迹是抛物线.
关键词 平抛运动 重力加速度 变速曲线运动 空气阻力 速度 抛物线
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关于天体运动问题
9
作者 姜水根 沈晨 《中学物理教学参考》 1995年第6期39-42,共4页
对物理竞赛中的天体运动问题,要能深刻认识其解题规律,须掌握以下三点。 一、牛顿的草图 牛顿在说明人造地球卫星原理对画的草图如图1,在离地面一定高度水平抛出一物体,当初速较小时,物体沿椭圆曲线a落地;当初速较大时,物体沿椭圆曲线a... 对物理竞赛中的天体运动问题,要能深刻认识其解题规律,须掌握以下三点。 一、牛顿的草图 牛顿在说明人造地球卫星原理对画的草图如图1,在离地面一定高度水平抛出一物体,当初速较小时,物体沿椭圆曲线a落地;当初速较大时,物体沿椭圆曲线a′落地,落地点较远; 展开更多
关键词 天体运动 理想化方法 机械能守恒定律 椭圆曲线 彗星 木星 圆轨道 第一宇宙速度 椭圆运动 抛物线轨道
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平抛运动的规律和分析方法
10
作者 何万龄 《高中数理化(高一版)》 2007年第12期24-24,共1页
平抛运动是物体以一定的水平速度抛出,只受重力作用的曲线运动.从运动性质看,平抛运动是加速度α=g的匀变速曲线运动,运动轨迹是抛物线.学习平抛运动时,要重点掌握好它的运动特点;遵从的规律和分析的方法.下面结合例子作一讨论.
关键词 平抛运动 变速曲线运动 水平速度 运动性质 运动轨迹 运动特点 速度 抛物线
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人造地球卫星中的椭圆轨道问题
11
作者 杨荣生 《数理化学习(高中版)》 2015年第7期29-30,共2页
通过对万有引力知识的学习,我们知道,发射卫星的最小速度是√gR(又称第一宇宙速度),此时卫星以最大速度绕地球表面作圆周运动;当发射速度达√2gR时(又称第二宇宙速度),卫星以地球球心为焦点作抛物线运动,当然再也不可能返回地球,因... 通过对万有引力知识的学习,我们知道,发射卫星的最小速度是√gR(又称第一宇宙速度),此时卫星以最大速度绕地球表面作圆周运动;当发射速度达√2gR时(又称第二宇宙速度),卫星以地球球心为焦点作抛物线运动,当然再也不可能返回地球,因为抛物线为非闭合曲线;当发射速度介于√gR和√2gR之间时,卫星作椭圆运动,并随发射速度的增大椭圆越扁,地球为椭圆的一个焦点,发射点为近地点。 展开更多
关键词 椭圆轨道 发射速度 近地点高度 抛物线运动 闭合曲线 近月点 变轨 月球探索 半长轴 向心加速度
原文传递
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