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抛物线模拔速度场的曲线积分问题
被引量:
3
1
作者
赵德文
刘相华
+1 位作者
王国栋
李桂范
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
1994年第7期619-625,共7页
文章采用vonKarman基本假设对模面函数为抛物线(又称喇叭模)的拔制问题设定了运动许可速度场,并经曲线积分与变上限积分得到拔制力的上界解析解。
关键词
抛物线
模
拉拔
曲线
积分
速度
场
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职称材料
编带机锭子运动轨道曲线分析
被引量:
2
2
作者
程玮燕
陈青果
张锡爱
《河北科技大学学报》
CAS
2002年第2期96-99,共4页
锭子运动的轨道由直线和曲线两部分交替组成。锭子沿轨道运动时 ,由于速度、加速度的变化 ,使锭子与轨道间产生冲击和噪声 ,降低它们的使用寿命。加速度变化愈大 ,冲击力及噪声愈大。引起加速度变化的原因主要是轨道曲线形状。不同的曲...
锭子运动的轨道由直线和曲线两部分交替组成。锭子沿轨道运动时 ,由于速度、加速度的变化 ,使锭子与轨道间产生冲击和噪声 ,降低它们的使用寿命。加速度变化愈大 ,冲击力及噪声愈大。引起加速度变化的原因主要是轨道曲线形状。不同的曲线形状 ,加速度变化量不同。本文分析锭子运动轨道曲线的目的就是选用最佳曲线。通过分析 ,得到不同曲线的加速度变化量。比较确定 ,轨道曲线做成抛物线优于其它形状的曲线。抛物线形状简单、加工方便 ,锭子加速变化小。该结论可供生产、科研单位参考。
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关键词
编带机
锭子
运动轨道
曲线
抛物线
织带机构
圆弧
加
速度
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职称材料
基于Visual Basic开发的堆垛机三轴速度位移模型研究
被引量:
4
3
作者
鲁春强
《物流技术》
北大核心
2013年第7期223-226,315,共5页
针对堆垛机的速度曲线建立抛物线数学模型,利用抛物线曲线特点将上升沿和下降沿进行细分,从而详细分析堆垛机在速度提升的过程中,速度与位移、速度与时间、加速度与位移以及加速度与时间的关系,并利用VB语言进行了模拟仿真。
关键词
自动化立体仓库
堆垛机
位移
速度
曲线
抛物线
S
曲线
VB
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职称材料
三次均匀B样条的机器人插补算法
4
作者
苏世栋
刘鹏飞
《西安工业大学学报》
CAS
2012年第10期817-820,834,共5页
为了增强关节式工业机器人加工不规则工件的能力,将三次均匀B样条曲线应用于关节式机器人轨迹插补算法中,使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通过各加工点.在分析了三次均匀B样条曲线特性的基础上,给出了三次均匀B样条曲线的一般表达式...
为了增强关节式工业机器人加工不规则工件的能力,将三次均匀B样条曲线应用于关节式机器人轨迹插补算法中,使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通过各加工点.在分析了三次均匀B样条曲线特性的基础上,给出了三次均匀B样条曲线的一般表达式.在增加曲线自由端点条件后,使用追赶算法快速反算出控制点.使用预估校正的方法推导出插补算法,该算法能使机器人末端遵循抛物线过渡型的加速-匀速-减速变化规律,给出了预测减速点的方法.对一个类花瓣型的加工对象进行仿真,证明文中方法的可行性.
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关键词
机器人
插补
B样条
曲线
抛物线过渡型速度曲线
预估校正
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职称材料
两类黄金椭圆美的比较
被引量:
3
5
作者
张国棣
《中学数学教学参考(上半月高中)》
北大核心
2008年第10期30-32,共3页
椭圆就像是具有伟大的母性气息,它把诸如圆、抛物线、双曲线等圆锥曲线囊括于胸,形成统一的归宿.比如,星体轨道多为椭圆,当运动速度超过第一宇宙速度时,轨道会变成抛物线、双曲线等,既体现了椭圆是宇宙的韵律,又形成椭圆的统一...
椭圆就像是具有伟大的母性气息,它把诸如圆、抛物线、双曲线等圆锥曲线囊括于胸,形成统一的归宿.比如,星体轨道多为椭圆,当运动速度超过第一宇宙速度时,轨道会变成抛物线、双曲线等,既体现了椭圆是宇宙的韵律,又形成椭圆的统一美.不同类型的椭圆由于其“扁“圆”程度的不同,形成不同的美感,究竟什么形状的椭圆最美?
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关键词
黄金椭圆
第一宇宙
速度
圆锥
曲线
运动
速度
抛物线
双
曲线
“圆”
统一美
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职称材料
非线性回归模型的特性及其选择
6
作者
黄运成
《预测》
1986年第2期48-55,共8页
回归模型可分为两大类:线性模型和非线模型。由于许多具体问题比较复杂,用线性模型常常难以妥善处理,必须应用非线性模型来解决,然而,非线性模型的形式是很多的,针对具体问题,如何在多种模型形式中进行选择呢?要解决这个问题,必须首先...
回归模型可分为两大类:线性模型和非线模型。由于许多具体问题比较复杂,用线性模型常常难以妥善处理,必须应用非线性模型来解决,然而,非线性模型的形式是很多的,针对具体问题,如何在多种模型形式中进行选择呢?要解决这个问题,必须首先了解各种模型的特性,模型的特性决定了其应用的范围.
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关键词
非线性模型
抛物线
模型
指数模型
幂函数模型
变化率
模型形式
具体问题
变化
速度
曲线
模型
参数估计方法
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职称材料
浅谈最佳投掷角
7
作者
祁立宪
《滁州师专学报》
2004年第1期119-120,共2页
本文对最佳投掷角度进行了浅析,所得结论说明即使在忽略空气阻力的情况下,最佳投掷角也不是45°,而是与投掷的初速度和人的高度有关。
关键词
最佳投掷角
抛物线
弹道
曲线
空气阻力
初
速度
高中
物理
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职称材料
“平抛运动”及其拓展
8
作者
沈庆霞
《中学生理科应试》
2016年第5期55-56,共2页
一、平抛运动定义将物体用一定的初速度沿水平方向抛出,不考虑空气阻力,物体只在重力的作用下所做的运动,叫做平抛运动.二、性质平抛运动的加速度为重力加速度,是匀变速曲线运动,它的轨迹是抛物线.
关键词
平抛运动
重力加
速度
变速
曲线
运动
空气阻力
初
速度
抛物线
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职称材料
关于天体运动问题
9
作者
姜水根
沈晨
《中学物理教学参考》
1995年第6期39-42,共4页
对物理竞赛中的天体运动问题,要能深刻认识其解题规律,须掌握以下三点。 一、牛顿的草图 牛顿在说明人造地球卫星原理对画的草图如图1,在离地面一定高度水平抛出一物体,当初速较小时,物体沿椭圆曲线a落地;当初速较大时,物体沿椭圆曲线a...
对物理竞赛中的天体运动问题,要能深刻认识其解题规律,须掌握以下三点。 一、牛顿的草图 牛顿在说明人造地球卫星原理对画的草图如图1,在离地面一定高度水平抛出一物体,当初速较小时,物体沿椭圆曲线a落地;当初速较大时,物体沿椭圆曲线a′落地,落地点较远;
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关键词
天体运动
理想化方法
机械能守恒定律
椭圆
曲线
彗星
木星
圆轨道
第一宇宙
速度
椭圆运动
抛物线
轨道
原文传递
平抛运动的规律和分析方法
10
作者
何万龄
《高中数理化(高一版)》
2007年第12期24-24,共1页
平抛运动是物体以一定的水平速度抛出,只受重力作用的曲线运动.从运动性质看,平抛运动是加速度α=g的匀变速曲线运动,运动轨迹是抛物线.学习平抛运动时,要重点掌握好它的运动特点;遵从的规律和分析的方法.下面结合例子作一讨论.
关键词
平抛运动
变速
曲线
运动
水平
速度
运动性质
运动轨迹
运动特点
加
速度
抛物线
原文传递
人造地球卫星中的椭圆轨道问题
11
作者
杨荣生
《数理化学习(高中版)》
2015年第7期29-30,共2页
通过对万有引力知识的学习,我们知道,发射卫星的最小速度是√gR(又称第一宇宙速度),此时卫星以最大速度绕地球表面作圆周运动;当发射速度达√2gR时(又称第二宇宙速度),卫星以地球球心为焦点作抛物线运动,当然再也不可能返回地球,因...
通过对万有引力知识的学习,我们知道,发射卫星的最小速度是√gR(又称第一宇宙速度),此时卫星以最大速度绕地球表面作圆周运动;当发射速度达√2gR时(又称第二宇宙速度),卫星以地球球心为焦点作抛物线运动,当然再也不可能返回地球,因为抛物线为非闭合曲线;当发射速度介于√gR和√2gR之间时,卫星作椭圆运动,并随发射速度的增大椭圆越扁,地球为椭圆的一个焦点,发射点为近地点。
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关键词
椭圆轨道
发射
速度
近地点高度
抛物线
运动
闭合
曲线
近月点
变轨
月球探索
半长轴
向心加
速度
原文传递
题名
抛物线模拔速度场的曲线积分问题
被引量:
3
1
作者
赵德文
刘相华
王国栋
李桂范
机构
东北大学
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
1994年第7期619-625,共7页
文摘
文章采用vonKarman基本假设对模面函数为抛物线(又称喇叭模)的拔制问题设定了运动许可速度场,并经曲线积分与变上限积分得到拔制力的上界解析解。
关键词
抛物线
模
拉拔
曲线
积分
速度
场
Keywords
parabolic die,drawing.currilinear integral analytical solution
分类号
TG351 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
编带机锭子运动轨道曲线分析
被引量:
2
2
作者
程玮燕
陈青果
张锡爱
机构
河北科技大学机械电子工程学院
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2002年第2期96-99,共4页
文摘
锭子运动的轨道由直线和曲线两部分交替组成。锭子沿轨道运动时 ,由于速度、加速度的变化 ,使锭子与轨道间产生冲击和噪声 ,降低它们的使用寿命。加速度变化愈大 ,冲击力及噪声愈大。引起加速度变化的原因主要是轨道曲线形状。不同的曲线形状 ,加速度变化量不同。本文分析锭子运动轨道曲线的目的就是选用最佳曲线。通过分析 ,得到不同曲线的加速度变化量。比较确定 ,轨道曲线做成抛物线优于其它形状的曲线。抛物线形状简单、加工方便 ,锭子加速变化小。该结论可供生产、科研单位参考。
关键词
编带机
锭子
运动轨道
曲线
抛物线
织带机构
圆弧
加
速度
Keywords
spindle
motion
trajectory curve
分类号
TS103.336 [轻工技术与工程—纺织工程]
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职称材料
题名
基于Visual Basic开发的堆垛机三轴速度位移模型研究
被引量:
4
3
作者
鲁春强
机构
南京音飞储存设备股份有限公司
出处
《物流技术》
北大核心
2013年第7期223-226,315,共5页
文摘
针对堆垛机的速度曲线建立抛物线数学模型,利用抛物线曲线特点将上升沿和下降沿进行细分,从而详细分析堆垛机在速度提升的过程中,速度与位移、速度与时间、加速度与位移以及加速度与时间的关系,并利用VB语言进行了模拟仿真。
关键词
自动化立体仓库
堆垛机
位移
速度
曲线
抛物线
S
曲线
VB
Keywords
Keywords: automatic stereoscopic warehouse
stocker
displacement and velocity curve
parabola
S curve
VB
分类号
TD311 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
三次均匀B样条的机器人插补算法
4
作者
苏世栋
刘鹏飞
机构
运城学院物理与电子工程系
中国航天科技集团第
出处
《西安工业大学学报》
CAS
2012年第10期817-820,834,共5页
文摘
为了增强关节式工业机器人加工不规则工件的能力,将三次均匀B样条曲线应用于关节式机器人轨迹插补算法中,使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通过各加工点.在分析了三次均匀B样条曲线特性的基础上,给出了三次均匀B样条曲线的一般表达式.在增加曲线自由端点条件后,使用追赶算法快速反算出控制点.使用预估校正的方法推导出插补算法,该算法能使机器人末端遵循抛物线过渡型的加速-匀速-减速变化规律,给出了预测减速点的方法.对一个类花瓣型的加工对象进行仿真,证明文中方法的可行性.
关键词
机器人
插补
B样条
曲线
抛物线过渡型速度曲线
预估校正
Keywords
joint robot
interpolation
B-spline curve
parabolic blends speed curve
predictor-corrector
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
两类黄金椭圆美的比较
被引量:
3
5
作者
张国棣
机构
江苏省苏州市苏苑高级中学
出处
《中学数学教学参考(上半月高中)》
北大核心
2008年第10期30-32,共3页
文摘
椭圆就像是具有伟大的母性气息,它把诸如圆、抛物线、双曲线等圆锥曲线囊括于胸,形成统一的归宿.比如,星体轨道多为椭圆,当运动速度超过第一宇宙速度时,轨道会变成抛物线、双曲线等,既体现了椭圆是宇宙的韵律,又形成椭圆的统一美.不同类型的椭圆由于其“扁“圆”程度的不同,形成不同的美感,究竟什么形状的椭圆最美?
关键词
黄金椭圆
第一宇宙
速度
圆锥
曲线
运动
速度
抛物线
双
曲线
“圆”
统一美
分类号
G633.63 [文化科学—教育学]
O31 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
非线性回归模型的特性及其选择
6
作者
黄运成
机构
中国人民大学统计系
出处
《预测》
1986年第2期48-55,共8页
文摘
回归模型可分为两大类:线性模型和非线模型。由于许多具体问题比较复杂,用线性模型常常难以妥善处理,必须应用非线性模型来解决,然而,非线性模型的形式是很多的,针对具体问题,如何在多种模型形式中进行选择呢?要解决这个问题,必须首先了解各种模型的特性,模型的特性决定了其应用的范围.
关键词
非线性模型
抛物线
模型
指数模型
幂函数模型
变化率
模型形式
具体问题
变化
速度
曲线
模型
参数估计方法
分类号
G303 [文化科学]
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职称材料
题名
浅谈最佳投掷角
7
作者
祁立宪
机构
明光市教委
出处
《滁州师专学报》
2004年第1期119-120,共2页
文摘
本文对最佳投掷角度进行了浅析,所得结论说明即使在忽略空气阻力的情况下,最佳投掷角也不是45°,而是与投掷的初速度和人的高度有关。
关键词
最佳投掷角
抛物线
弹道
曲线
空气阻力
初
速度
高中
物理
分类号
G633.7 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
“平抛运动”及其拓展
8
作者
沈庆霞
机构
山东省临沂市第三十九中学
出处
《中学生理科应试》
2016年第5期55-56,共2页
文摘
一、平抛运动定义将物体用一定的初速度沿水平方向抛出,不考虑空气阻力,物体只在重力的作用下所做的运动,叫做平抛运动.二、性质平抛运动的加速度为重力加速度,是匀变速曲线运动,它的轨迹是抛物线.
关键词
平抛运动
重力加
速度
变速
曲线
运动
空气阻力
初
速度
抛物线
分类号
G633.7 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
关于天体运动问题
9
作者
姜水根
沈晨
机构
浙江省宁波效实中学
出处
《中学物理教学参考》
1995年第6期39-42,共4页
文摘
对物理竞赛中的天体运动问题,要能深刻认识其解题规律,须掌握以下三点。 一、牛顿的草图 牛顿在说明人造地球卫星原理对画的草图如图1,在离地面一定高度水平抛出一物体,当初速较小时,物体沿椭圆曲线a落地;当初速较大时,物体沿椭圆曲线a′落地,落地点较远;
关键词
天体运动
理想化方法
机械能守恒定律
椭圆
曲线
彗星
木星
圆轨道
第一宇宙
速度
椭圆运动
抛物线
轨道
分类号
G633.7 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
平抛运动的规律和分析方法
10
作者
何万龄
机构
甘肃省白银市实验中学
出处
《高中数理化(高一版)》
2007年第12期24-24,共1页
文摘
平抛运动是物体以一定的水平速度抛出,只受重力作用的曲线运动.从运动性质看,平抛运动是加速度α=g的匀变速曲线运动,运动轨迹是抛物线.学习平抛运动时,要重点掌握好它的运动特点;遵从的规律和分析的方法.下面结合例子作一讨论.
关键词
平抛运动
变速
曲线
运动
水平
速度
运动性质
运动轨迹
运动特点
加
速度
抛物线
分类号
G633.7 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
人造地球卫星中的椭圆轨道问题
11
作者
杨荣生
机构
江西省信丰县信丰中学
出处
《数理化学习(高中版)》
2015年第7期29-30,共2页
文摘
通过对万有引力知识的学习,我们知道,发射卫星的最小速度是√gR(又称第一宇宙速度),此时卫星以最大速度绕地球表面作圆周运动;当发射速度达√2gR时(又称第二宇宙速度),卫星以地球球心为焦点作抛物线运动,当然再也不可能返回地球,因为抛物线为非闭合曲线;当发射速度介于√gR和√2gR之间时,卫星作椭圆运动,并随发射速度的增大椭圆越扁,地球为椭圆的一个焦点,发射点为近地点。
关键词
椭圆轨道
发射
速度
近地点高度
抛物线
运动
闭合
曲线
近月点
变轨
月球探索
半长轴
向心加
速度
分类号
G634.7 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抛物线模拔速度场的曲线积分问题
赵德文
刘相华
王国栋
李桂范
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
1994
3
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职称材料
2
编带机锭子运动轨道曲线分析
程玮燕
陈青果
张锡爱
《河北科技大学学报》
CAS
2002
2
下载PDF
职称材料
3
基于Visual Basic开发的堆垛机三轴速度位移模型研究
鲁春强
《物流技术》
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
4
三次均匀B样条的机器人插补算法
苏世栋
刘鹏飞
《西安工业大学学报》
CAS
2012
0
下载PDF
职称材料
5
两类黄金椭圆美的比较
张国棣
《中学数学教学参考(上半月高中)》
北大核心
2008
3
下载PDF
职称材料
6
非线性回归模型的特性及其选择
黄运成
《预测》
1986
0
下载PDF
职称材料
7
浅谈最佳投掷角
祁立宪
《滁州师专学报》
2004
0
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职称材料
8
“平抛运动”及其拓展
沈庆霞
《中学生理科应试》
2016
0
下载PDF
职称材料
9
关于天体运动问题
姜水根
沈晨
《中学物理教学参考》
1995
0
原文传递
10
平抛运动的规律和分析方法
何万龄
《高中数理化(高一版)》
2007
0
原文传递
11
人造地球卫星中的椭圆轨道问题
杨荣生
《数理化学习(高中版)》
2015
0
原文传递
已选择
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