爆炸冲击作用下立姿人体抛离问题

为了研究两半正弦正负相组合波形作用下人员抛离问题,以LS-DYNA程序为工具,计算了立姿人体抛离时程曲线。考虑了人体阻尼影响,比较了人体抛离速度与已有公式的计算结果,指出了已有公式的合理适用范围。计算结果和已有经验公式的结果吻合较好。

爆炸冲击下仪器抛离问题研究

本文用带正负向的正弦加速度脉冲近似描述刚性基础的冲击运动 ,利用LS -DYNA程序计算了不同状况下搁置于基础上仪器抛离情况 ,研究了仪器抛离条件、抛离时刻、抛离速度以及抛离高度等问题。

爆炸冲击震动下柔性基础上浮放设备的抛离分析

核武器或常规武器爆炸冲击作用将会引起地下工程结构底板振动,强烈的振动可能导致搁置在结构底板上的设备发生抛离、倾倒和损坏,这是爆炸冲击隔震设计中需要研究解决的一类问题。本文将地下工程结构底板简化为单向板,分析其受到冲击震动时的弹性动力反应,推导结构底板的振动加速度同冲击作用时间、峰值、结构自振特性之间的关系,根据抛离条件分析了浮放设备的抛离规律,结果表明:冲击荷载峰值越大,浮放设备越容易抛离;浮放设备位置离侧墙越远越容易抛离,其中底板中点处为最易抛离点;结构的自振周期越小,浮放设备越易抛离;冲击波升压时间越小,浮放设备越容易抛离;冲击波持续时间越小,浮放设备越容易抛离。

图解法对键式逐稿器上脱出物抛离条件的验证

对目前文献所提供的关于键式逐稿器上脱出物抛离条件进行了全面分析，指出了存在的问题并利用图解法对其进行验证，求出了正确极限工作条件。

金属延期管抛离过程研究

为了减少非致命弹药爆炸产生的金属破片数量,设计了金属延期管抛离结构,根据点火药燃烧特点和结构作用原理,分析了抛离过程,建立了抛离弹道模型,得到了延期管内点火药气体压强变化和延期管速度变化规律,并利用高速摄影对试验过程的影像分析,结果表明仿真所得最大速度与实际测试值的误差仅为0.5m/s,说明数学模型合理,为延期管抛离结构的设计与优化提供了理论指导。

新型推力矢量燃气舵抛离技术研究

本文针对燃气舵推力矢量存在的问题进行了抛离技术研究。在研究中采用新型技术实现燃气舵的抛离方案:即利用发动机尾流燃气的压力作为锁止力,利用弹性元件的动力作为驱动,实现燃气舵的抛离。通过调整弹性系数和预紧力,可以实现对抛离时机的自动控制。

磨抛离线编程中修正砂带位姿及加工姿态

为提高离线编程系统机器人仿真工作环境模型与实际工作环境模型的匹配度,提出了使用偏移变量法来测定偏差值.根据测得砂带的偏差值,通过软件Solidworks修正工作环境中砂带位姿,并在修正后的砂带上重新建立工具坐标系.根据四元数线性插补法,对加工线上的起始点、中点和终点坐标系姿态进行适当的变换,然后通过四元数线性插补完成中间加工点的插补,修正加工姿态,解决了磨抛工件曲面加工姿态的修正问题和加工过程中奇异位置问题.最后把修正好的工作环境模型参数导入到Robotstudio软件进行可视化验证.

爆炸冲击振动下人体抛离问题的分析

采用单自由度模型研究了爆炸冲击振动下人体抛离问题。提出了人体抛离的飞离条件，推导了人体飞离时刻和飞离速度计算公式，为定量研究爆炸冲击振动下人员冲击伤和碰撞伤及人员隔冲问题提供了参考。

SolidWorks二次开发在工业机器人砂带磨抛离线编程中的应用

在工业机器人砂带磨抛系统中,获取磨抛作业刀位点信息是离线编程中的关键环节。对该磨抛系统进行了模型分析,通过对Solid Works二次开发直接将磨抛轨迹以RAPID代码形式输出。对生成的位姿矩阵文件和RAPID代码文件分别进行了数据分析、仿真试验及实验验证,所生成的RAPID代码基本符合生产要求。最后以VB为开发平台,设计出了可单独执行的.exe文件。

我国“高空抛坠物”侵权规则适用的三段证成——兼论《民法典》第1254条适用的司法范式

通过检视现行立法规范和实务适用逻辑,针对司法范式缺陷与适用困境,结合民法解释学,在大前提、小前提和结论三段结构中论证“高空抛坠物”侵权责任的法律适用,有助于提升司法裁判的可预期性。“小前提”系侵权案件事实,“大前提”系《民法典》第1254条之规定,“法律解释”系“大前提”和“小前提”之连结。将法律解释置于“大前提”和“小前提”之间,并推导“结论”的三段论证,有助正本溯源,统一类案之间法律适用。首先,由法律解释确定某法律规范是否适用;其次,通过法律解释规范“大前提”对“小前提”的理解和适用;最后,形成稳定的司法范式得出符合预期的“结论”。

高空抛坠物致害中建筑物管理人违反安全保障义务的侵权责任

物业服务企业等建筑物管理人没有采取必要的安全保障措施来防止高空抛坠物造成他人损害的,应当依据《民法典》第1254条第2款之规定承担违反安全保障义务的侵权责任。所谓建筑物管理人既包括物业服务企业等物业服务人,也包括建筑物的所有权人、管理人等业主,二者负担的安全保障义务于义务来源、适用范围和违反义务的侵权责任等方面存在差异。我国《民法典》第1254条第2款规定的安全保障义务与第1198条规定的安全保障义务之间并非具体规定与一般规定的关系,而是存在部分的重叠关系。在高空抛坠物致害纠纷中,如果具体侵权人明确,应当由具体侵权人承担侵权责任;如果建筑物管理人违反安全保障义务,应当适用或参照适用《民法典》第1198条第2款由建筑物管理人承担相应的补充责任;如果经调查难以确定具体侵权人,由可能加害的建筑物使用人给予补偿,但是,倘若建筑物管理人违反安全保障义务,则应当先由建筑物管理人承担与其过错相应的侵权责任,剩余的部分才应当由可能加害的建筑物使用人承担相应的补偿责任。

一类具有任意初始能量的含对数非线性源分数阶p-Laplace抛物方程

本文研究一类具有对数非线性源的分数阶p-Laplace抛物方程的初边值问题.在亚临界初始能量条件下,利用凸方法证明了解在有限时刻爆破;在临界初始能量条件下,通过研究原方程的近似问题得到了整体解的存在性并建立了L^(2)范数的衰减估计;在超临界初始能量条件下,给出了全局解和爆破解的充分条件.

具强吸收项的拟线性抛物方程解的紧支集和熄灭

考虑一类具强吸收项的拟线性抛物方程Cauchy问题,由于强吸收项的作用,该问题的解可以在有限时刻具有紧支集和发生熄灭.首先,利用比较原理,通过构造合适的上解证明该问题的解在某个时刻后具有一致的紧支集,甚至还可以在任意正时刻后都具有一致的紧支集.其次,在一定条件下,利用该问题的解在不同时刻的L^(1)范数估计,证明其在有限时刻发生熄灭.

百叶轮抛磨叶片的抛磨力预测建模与实验研究

在对叶片进行抛磨时,抛磨力是影响叶片表面粗糙度的关键参数。为了精准分析百叶轮抛磨叶片的抛磨力,以达到更好的抛磨效果,使用川崎机器人夹持叶片接触百叶轮进行抛磨作业对抛磨力进行研究。首先采用单因素试验分析各个工艺参数对抛磨力的影响规律;设计正交试验和极差法,得到了工艺参数对抛磨力的影响主次顺序,根据回归方程建立抛磨力预测模型,并验证了模型的显著性;对比预测值和测量值的相对误差在12%以内,证明预测模型的准确性;最后,通过预测模型逆推得到合理的压缩量对叶片进行抛磨实验,并与在非预测模型下直接对叶片进行抛磨进行对比,实验结果表明,基于此预测模型得到的压缩量对叶片进行抛磨能够得到更好的抛磨效果,精度提高了35%。

团体艺术疗法联合抛投训练对乳腺癌改良根治术后患者身心状况的影响

目的:观察团体艺术疗法联合抛投训练对乳腺癌改良根治术后患者心理社会适应与上肢功能的影响效果。方法:便利选取2022年10月—2023年3月于唐山市某三甲医院就诊的74例行乳腺癌改良根治术的女性患者为研究对象,其中2022年10—12月的38例为对照组,实施乳腺癌术后常规心理护理及康复锻炼;2023年1—3月的36例为试验组,在常规护理基础上开展团体艺术疗法联合抛投训练。比较两组患者心理社会适应及上肢功能的得分情况。结果:试验组的心理社会适应总分、上肢功能总分均高于对照组(P<0.05)。结论:团体艺术疗法联合抛投训练具有趣味性和娱乐性,可以改善乳腺癌改良根治术后患者的负性情绪与患肢功能,显著提高患者的心理社会适应度,二者联合应用效果好。

海管抛填装备重载偏心行走机构稳性优化设计

为了研制新型高效自动化的海底管道悬空治理抛投导向装备,保证大型重载抛投导向装备工作运动行走时的准确性、平衡性、可靠性和安全性,设计一种具有高度调节功能的重载偏心平衡轮组机构。根据抛投机构水平运动的相对位置调节轮组高度,平衡抛投偏心力矩和优化轮组负载受力分布,同时利用有限元软件计算分析新型的偏心平衡轮组机构关键零部件的强度。结果表明:轮轴关键部位的受力应力均比平衡前下降了61%,轮轴变形量减少了57%,在减少抛投机构因应力集中而损坏的风险的同时,验证了偏心运动平衡装置的有效性和安全性。研究成果可为新型高效自动化海底管道悬空治理抛投导向装备的研制提供理论和技术支撑。

海管治理抛投机构中的液压同步控制设计

现有大型海管抛投机构能够代替传统的抛砂方式,更好地完成抛砂动作。为了实现海管抛投机构中机械结构的运动、提高机械结构的稳定性和抛投工作的效率,设计一种大型抛投机构的液压系统。该系统采用同步马达同步控制2个液压马达,采用PID来对液压马达和液压缸进行同步控制,实现同步马达之间的动作一致,在保证抛投机构动作精确控制的同时提高了抛投效率,也提高了海管治理抛投机械结构的稳定性。研究成果可为海管抛投机构提供可靠的液压系统技术支持。

论高空抛物侵权场合公安机关违反调查职责的赔偿责任

《民法典》第1254条第3款规定了高空抛物侵权场合中“依法及时调查”属于公安机关的法定职责,违反该职责所引发的法律后果在《民法典》未作规定的情况下应回到一般法,即在《人民警察法》中予以确定。其中,相应的损害赔偿责任可经由《人民警察法》第50条引致到《国家赔偿法》中进行认定。当公安机关违反调查职责导致真正侵权人难以确定时,受害人、可能加害的建筑物使用人遭受的纯粹经济损失可以纳入《国家赔偿法》的调整范围。当符合《国家赔偿法》第2条规定的构成要件时,受害人、可能加害的建筑物使用人可以向违反调查职责的公安机关主张国家赔偿。受违反安全保障义务的建筑物管理人应承担补充责任的影响,可能加害的建筑物使用人主张的赔偿责任数额与其承担的补偿责任范围相同,受害人主张的赔偿责任数额是其从真正侵权人处获得的赔偿总额与建筑物管理人承担的补充责任数额及可能加害的建筑物使用人承担的补偿责任数额相加之后的差额。

复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述

在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运动轨迹规划、磨削力控制等方面总结了复杂曲面机器人磨抛技术的研究成果;然后,介绍了国内外机器人磨抛集成系统应用现状;最后,分析了复杂曲面机器人磨抛技术的主要问题以及发展趋势,为该技术的发展提供了重要的指导和方向。研究结果表明:当前该技术存在的主要问题包括磨抛机理不够清晰,数学模型不够准确,复杂曲面机器人磨抛轨迹规划效率不高,磨抛力的控制仍不够精准等;另外,磨抛工艺参数优化、机器人力位混合控制、机器人高精度标定与误差补偿、基于数字孪生的机器人磨抛在线监控、机器人磨抛细分应用场景等方面的研究和实践将极大地推动机器人磨抛技术的发展和应用。

弹性磨抛轮加工硅片面形预测模型及试验验证

目的为分析弹性磨抛轮磨削硅片面形精度变化的影响因素,优化加工参数以获得良好的磨削面形。方法通过建立考虑弹性磨抛轮转速、硅片转速、偏心距等参数的弹性磨抛轮磨粒运动轨迹模型,结合单颗磨粒切削深度,提出了弹性磨抛轮加工硅片的材料去除非均匀性预测方法,建立了基于弹性磨抛轮磨削硅片的面形预测模型,并通过不同转速比下的磨削试验验证了预测模型的准确性。结果面形预测模型仿真出的面形与弹性磨抛轮加工试验后的硅片面形一致,均呈“凸”形,且PV值随转速比的增大而增大。转速比为1时,磨削后硅片面形PV值为0.54μm,仿真模型计算出的PV值为0.49μm,转速比为5时,磨削后硅片面形PV值为2.12μm,仿真模型计算出的PV值为2.38μm。结论磨削试验面形PV值与模型计算面形PV值的预测误差小于13%,建立的面形预测模型能够成功预测硅片的面形规律,可以分析加工参数对硅片面形的影响规律。由面形预测模型分析可知,转速比对硅片面形精度有影响,且随着转速比的增加,硅片面形不断恶化,因此在实际加工中,应选择较小的转速比进行加工,以获得更优的硅片面形精度。