非圆齿轮水稻钵苗抛秧机构运动机理与参数优化

阐述了抛秧机构的工作原理及结构特点。针对抛秧机构相应轨迹与秧苗姿态的要求,提出了非圆齿轮行星系传动机构。建立了该机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了该机构的辅助分析和仿真程序,该软件可显示优化参数、优化目标和主要结构参数,并将优化结果数字化。通过软件分析了主要参数对该机构运动特性的影响,并得出满足抛秧轨迹和姿态要求的最佳机构设计参数。利用优化所得参数建立非圆齿轮有序抛秧机构三维模型并进行虚拟样机试验,其对应的轨迹和姿态满足水稻抛秧作业农艺的要求。

基于TRIZ冲突解决原理的顶出式有序抛秧机构

在分析顶杆顶出式有序抛秧机构工作原理的基础上,针对凸轮顶出式有序抛秧机构顶杆行程小、速度低、结构复杂的缺点,根据TRIZ理论的冲突矩阵,选用发明原理28(机械系统的替代)等改进机构,得到差速凸轮式、差速回弹式、杠杆顶出式3种抛秧机构,并对3种机构的优缺点进行分析,列出冲突矩阵,找出对应解决发明原理,对3种机构进行改进,最后得到鼠笼杠杆顶出式有序抛秧机构。经试验验证,该机构是可行的。

机械手式水稻抛秧机的研究

对２ＳＰ－４型机械手式水稻抛秧机的总体方案设计、取秧抛秧机构、纵向进给机构及横向进给机构，进行了全面论述和重点理论分析。

番茄收获机抛秧装置运动学分析与仿真

抛秧装置是番茄收获机的关键部件,其工作性能直接影响整机的收获质量。为此,针对抛秧机构,进行机构简化和建立矢量方程,得出抛秧机构的关键点H的位移、速度和加速度模型。通过ADAMS软件对抛秧机构的仿真模型进行仿真分析,获得H点在竖直和水平方向的位移及加速度曲线,验证了结构设计的合理性,为番茄收获机整机设计提供理论依据和技术支持。