10000kW深水动力定位工作船抛起锚稳性研究

10000kW多用途工作船是一艘深水多用途海洋工程辅助船。文章主要介绍了该船基本概况,主要作业用途,深水抛起锚设施配置,深水抛起锚作业能力分析,抛起锚稳性提出背景和稳性衡准分析,典型装载状态下抛起锚稳性校核等方面的关键技术。

物料在振动筛面上抛起的计算机模拟和实验研究

该文对物料在振动筛面上被抛起时的动力学进行了分析，得出了物料抛起时的运动特征界限值Ｋ３；建立了数学模型，运用计算机模拟计算，直观地将振动方向角ε，筛面角α与运动特征界限值Ｋ３关系用图线表示出来，并进行实际测试，证明当Ｋ３值较小时，实际值与模拟值较接近，当Ｋ３值很大时，实际值比理论值小得多，所建立的计算机计算模型，具有实用价值，可方便地确定设计参数。

船舶抛起锚操纵运动数学模型研究

求解锚链对船舶的水平作用力时对悬链链型区分为自悬链和约束链两种情况并采用了不同的计算方法,计算锚的抓力系数时考虑了锚在海底移动距离、锚杆仰角、锚型、底质等因素,提出了锚在海底移动的运动方程。分别计算了锚的运动和船体的运动,运用MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)模型,建立了比较符合抛起锚操纵实践的船舶抛起锚操纵运动数学模型。编制相应的软件进行仿真试验,试验结果和相关文献的结果一致。

探讨技巧女三项目抛起配合技术的最佳生物力学模式

研究探讨我国技巧女子三人项目的配合技术是专项动作要求不可缺少的关键技术,上抛配合技术的好坏直接影响着上面人能否完成高难复杂的空翻动作,为此我们针对上抛配合技术建立力学模式,首次从理论上探讨。 研究对象是曾获世界冠军的四川女三和获全国亚军的陕西队。研究方法,利用2个三维测力台组成连接系统。

女子技巧三人项目抛起配合技术的生物力学模式

本文研究了女子技巧三人抛起配合技术的地面支撑反力的特征．从力学模式的建立与公式的推导论证证明，下面人蹬伸力量大．速度快，上面人体重轻、在下面人手上蹬伸的速度快，而且上下面人蹬伸的时间同步．是３人抛起配合技术的最佳技术．

锚链筒与抛起锚的关系

分析了抛起锚过程中锚杆在锚链筒中及锚唇处的受力情况,由此给出锚链筒夹角的验算方法及锚唇的最小半径计算公式.

男子4人“双爆”720°旋翻抛起技术的生物力学分析

本文根据抛起动作的力学特征和动作结构特点,对“双爆”720°旋翻抛起技术及动作结构进行分析,并对动作的合理性及训练中的有关问题作了探讨。

抛起锚稳性计算分析

海洋辅助船抛起锚作业时产生较大拉力,会对船舶的安全产生不利影响。通过应力分析,根据相关规范中抛起锚稳性衡准分析横倾力矩,进行抛起锚稳性计算。

“中油海222”抛起锚稳性研究

文章主要介绍该船改造后的抛起锚稳性计算,为今后国内船舶的抛起锚稳性的计算提供参考。

三用拖轮为半潜式平台抛起锚作业中有关稳性的探讨

文中就三用拖轮为半潜式平台抛起锚过程中与拖轮稳性相关的问题进行了探讨。

轮胎充气过头爆裂 一工人被气流抛起身亡

1996年10月25日晚8时,江苏省江浦县珠江镇八里采石场4名工人一边在给铲车换新轮胎并充气,一边在喝酒。不一会儿,其中一工人说:“气充好了”就去关空压机。工人童某见他去关空压机,忙放下酒杯,去把车轮钢圈上的几个螺丝上上紧。

海警舰船抛起锚虚拟仿真系统设计

以3DS max为平台,对锚设备进行建模与渲染。采用虚拟现实技术设计舰船驾驶室及舱室漫游,抛锚虚拟仿真,起锚虚拟仿真模块。通过运动跟踪技术,三维虚拟现实显示系统开展海警舰船抛起锚虚拟仿真系统实践教学,既提高了学员训练的积极性,又节约了大量的实装训练费用。

三用拖轮为半潜式平台抛起锚作业中有关稳性的探讨

在三用拖轮的营运操作过程中,如果所采用的三用拖轮为半潜式平台服务,那么在完成供应作业、拖航作业以及驳船抛起锚作业时,对稳性必然存在较高要求。但在实际的半潜式平台抛起锚作业中,在稳性方面存在诸多影响因素。如果工作人员所采用的应对措施不得当,极有可能遇到安全方面的威胁。为此,本文分别针对半潜式平台抛起锚作业中有关稳性的影响因素及其应对措施进行了一系列探究,希望各项建议能够带来有价值的参考。

拖船协助大型浮吊船深海抛起锚作业的步骤及注意事项

本文就协助“蓝疆”号抛、起锚作业的操作流程,安全注意事项进行分析,供大家参考。

浅谈小型运输驳船抛起锚作业

本文通过近期本人在汕尾风电安装工地实战训练的几次作业,对大功率三用拖轮协助小型运输驳船抛起锚作业的操作流程,安全注意事项进行分析,并提出几点建议,供大家参考。

复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述

在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运动轨迹规划、磨削力控制等方面总结了复杂曲面机器人磨抛技术的研究成果;然后,介绍了国内外机器人磨抛集成系统应用现状;最后,分析了复杂曲面机器人磨抛技术的主要问题以及发展趋势,为该技术的发展提供了重要的指导和方向。研究结果表明:当前该技术存在的主要问题包括磨抛机理不够清晰,数学模型不够准确,复杂曲面机器人磨抛轨迹规划效率不高,磨抛力的控制仍不够精准等;另外,磨抛工艺参数优化、机器人力位混合控制、机器人高精度标定与误差补偿、基于数字孪生的机器人磨抛在线监控、机器人磨抛细分应用场景等方面的研究和实践将极大地推动机器人磨抛技术的发展和应用。

弹性磨抛轮加工硅片面形预测模型及试验验证

目的为分析弹性磨抛轮磨削硅片面形精度变化的影响因素,优化加工参数以获得良好的磨削面形。方法通过建立考虑弹性磨抛轮转速、硅片转速、偏心距等参数的弹性磨抛轮磨粒运动轨迹模型,结合单颗磨粒切削深度,提出了弹性磨抛轮加工硅片的材料去除非均匀性预测方法,建立了基于弹性磨抛轮磨削硅片的面形预测模型,并通过不同转速比下的磨削试验验证了预测模型的准确性。结果面形预测模型仿真出的面形与弹性磨抛轮加工试验后的硅片面形一致,均呈“凸”形,且PV值随转速比的增大而增大。转速比为1时,磨削后硅片面形PV值为0.54μm,仿真模型计算出的PV值为0.49μm,转速比为5时,磨削后硅片面形PV值为2.12μm,仿真模型计算出的PV值为2.38μm。结论磨削试验面形PV值与模型计算面形PV值的预测误差小于13%,建立的面形预测模型能够成功预测硅片的面形规律,可以分析加工参数对硅片面形的影响规律。由面形预测模型分析可知,转速比对硅片面形精度有影响,且随着转速比的增加,硅片面形不断恶化,因此在实际加工中,应选择较小的转速比进行加工,以获得更优的硅片面形精度。

机器人磨抛复杂曲面加工轨迹对表面质量的影响研究

为了探究不同加工轨迹及其排布对工件磨抛加工表面质量的影响,本文进行了机器人磨抛轨迹对工件表面质量影响规律的研究。基于Preston去除方程和Hertz接触理论建立了砂带磨抛加工材料去除深度模型,分析了表面残留纹理的生成机理。以曲面航空发动机叶片为试验样件,利用自行搭建的机器人磨抛系统,分别使用等距轨迹、摆线轨迹进行加工试验,分析材料去除效果及表面纹理情况。试验结果表明,采用传统直线加工的等距轨迹于搭接处产生条带状纹理;摆线因其多方向性的加工动作,均化了表面纹理,提高了加工表面一致性。

超宽窄行蕉园起垄机抛土机构设计与试验

目的在查阅大量国内外有关起垄机构的研究文献基础上,结合新型蕉园种植模式和农艺要求,设计一种蕉园起垄机抛土机构,实现蕉园起垄机械化作业。方法对抛土起垄机构主要部件进行建模仿真,应用EDEM对抛土起垄过程进行仿真,以导向罩角度、叶轮转速、叶片宽度及叶片偏角作为试验因素,将抛撒距离和土壤集中率作为评价指标,进行单因素和正交旋转组合仿真试验,探究因素对抛土起垄机构作业性能的影响。最后利用Design-Expert数据处理软件对仿真数据进行分析,得到作业最优组合参数,并将最优参数组合来制作样机进行平台试验。结果通过仿真试验与平台试验对比,得出最佳起垄组合参数:导向罩角度为30°,叶轮转速为275 r/min,叶片宽度为82 mm、叶片偏角为–7.5°;罩角度为62°,叶轮转速为314 r/min,叶片宽度为82 mm、叶片偏角为–7.5°,最终得到仿真结果中土壤集中度分别为73%和81%,抛撒距离为2081.29 mm和979.2 mm,平台试验验证结果在合理区间范围内。结论根据仿真与平台试验结果的对比,得到机构抛土效果满足蕉园的起垄要求的最佳参数组合,为“超宽窄行”蕉园起垄机械设计提供了参考依据。