采用抛载法测量水轮发电机参数

抛载法是在发电机运行状态下测量发电机参数的一种方法,所测参数考虑了发电机饱和因素,为电力系统计算、分析提供了更精确的数据。通过在一台水轮发电机上采用抛载法实测其发电机的定子开路参数,介绍了抛载法的原理及试验注意事项。

长航时深海水下无人机器人主动式上浮抛载设计与实现

从长航时深海自主水下机器人的应用背景出发,介绍了一种新型的主动式通电上浮抛载装置,该装置有别于较为通用的断电抛载模式,采用三级递进式的上电抛载机构设置,在节约深海AUV宝贵电能的同时,可满足抛载装置高可靠性的要求。文中从技术难点、结构组成、工作原理及仿真分析计算4个方面展开阐述,并提出不同工作深度的深海AUV浮力状态计算和抛载质量设计方法,最后对抛载装置在设计上的注意事项及其应用前景进行了总结。

全海深ARV抛载系统研发及深海试验

抛载系统是水下机器人安全工作的核心关键部分。以“思源号”全海深ARV(自治缆控水下机器人)为研究对象,开展ARV作业过程中压载水下释放问题研究。通过在ARV底盘下侧布置下潜抛载模块,上艇体两侧对称布置上浮抛载模块,设计了一套基于电磁驱动的超高压水下抛载系统。利用Maxwell 2D电磁场有限元分析软件对非接触式电磁铁作了静磁场数值分析,得到电磁铁的磁力线与磁通密度分布图,验证了抛载电磁铁可以满足压载吸附和抛弃的功能。设计了一种非磁性钛合金隔离片,用于消除电磁铁断电后存在的吸附效应,解决了抛载失败的问题。开展了电磁吸力测试、可靠性试验、超高压试验以及深海试验,试验结果验证了所设计的全海深ARV抛载系统能够在深海环境下实现水下释放压载,为全海深ARV实现上浮下潜和水下浮态控制提供重要保障。

一种UUV应急抛载装置的设计与实现

介绍了一种与水下无人航行器适配的应急抛载装置,当航行器出现应急突发状况时,航行器控制系统采取有针对性的应急策略,控制电源控制器给应急抛载装置上电,装置上的直线电机受控动作,驱动释放轴上下往复运动,实现对安装在其下部的压载进行释放,为水下无人航行器提供一定正浮力,确保其可靠浮出水面。

采用抛载法测量丹江口电厂5号水轮发电机电磁参数

抛载法是在发电机运行状态下测量发电机电磁参数的一种方法,通过介绍南水北调工程丹江口水力发电厂5号水轮发电机改造后d、q轴抛载试验的内容与方法,分析并计算出发电机主要电磁参数。

同步发电机参数的一次性任意抛载测试方法

为简化同步发电机的抛载试验方法,在同步发电机功角可以测量的基础上,提出了一种用于同步发电机参数辨识的一次性任意抛载测试方法。对于同步发电机5阶模型,当同步发电机励磁电压不变,调速器不动作时,详细推导了任意抛载情况下的发电机端口电压包络线方程、励磁电流变化方程。论证结果表明,利用一次性任意抛载过程中的动态以及抛载前的稳态,以发电机励磁电流、定子电压、转速作为量测量,可以同时辨识全部d、q轴电气参数,而不需分d、q轴两次抛载试验,简化了试验过程。仿真计算验证了上述方法的有效性。

基于多新息最小二乘法的同步发电机一次性抛载试验参数辨识

针对同步发电机d、q轴抛载试验的不足,提出了任意工况下一次性抛载试验参数辨识方法。通过分析同步发电机抛载试验动态过程,建立了任意工况下一次性抛载试验d、q轴传递函数模型。考虑到传递函数输入/输出均可测量,通过积分变换将微分方程转化为积分方程,将同步发电机任意工况抛载试验传递函数模型转化为线性回归模型,在此基础上通过分析参数可辨识性和引入多新息最小二乘辨识算法,解决了同步发电机物理参数辨识问题。算例结果验证了该方法的有效性。

“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制

介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组成、性能和两个技术上的难点 ,并提出了解决问题的方法 ,使抛载系统在保证机器人的设备安全和工作可靠性方面 ,真正发挥了“关键件”的作用。

基于时域仿真抛载法的同步发电机参数辨识方法

获取准确的发电机参数是提高电力系统仿真计算准确性的重要依据,有利于电网的安全稳定运行。应用抛载法对发电机的抛载过渡过程进行理论分析,基于时域仿真抛载法提出同步发电机参数的辨识方法。利用抛载法进行发电机现场试验,获得发电机空载、灭磁和d/q轴抛载试验数据并进行分析处理。模拟现场试验工况,建立发电机空载、灭磁及d/q轴抛载的时域仿真模型,将仿真结果与试验结果进行对比分析,辨识得到全套发电机参数。为验证提出参数辨识方法的有效性,建立发电机异步自励磁仿真模型并利用辨识参数与原厂提供参数进行异步自励磁工况仿真,将仿真结果与试验波形进行对比,表明辨识参数具有更高的准确性。

考虑d轴抛载试验中测量噪声的同步发电机d轴参数估计

提出了一种在d轴抛载试验条件下估计同步发电机d轴参数的新方法。首先,利用q轴电压、励磁电流以及它们的数值积分,构建线性回归方程。其次,利用辅助变量法求解带有测量噪声的回归方程的系数。最后,根据回归系数计算d轴参数。算例的测试结果表明,所提方法比现有的图形法和数值优化法有更好的估计性能。

一种水下固体抛载装置的设计

文中介绍了一种新型的可应用于水下机器人的固体抛载装置。该装置具有体积小、重量轻、性能稳定、操作方便的特点。与其他固体抛载装置的不同在于,该装置既可采用电磁铁驱动抛载,也可采用液压驱动抛载。文中详细说明分析了该装置的结构原理和计算分析。最后,对抛载装置设计过程中的注意事项进行归纳总结。

深海载人潜水器可弃压载与应急抛载系统研究

叙述了可弃压载与应急抛载系统在深海载人潜水器上的应用,介绍了各压载与本体脱离的方法,说明了压载脱离装置是控制潜水器上浮的重要手段。分析了美国“阿尔文”号、日本“SHINKAI6500”号和法国“鹦鹉螺”号潜水器抛弃重物和设备获得浮力实现上浮的工作原理和结构特点。特别阐明“阿尔文”号潜水器通过载人球释放实现紧急上浮以确保人员的安全,归纳总结了可弃压载与应急抛载系统设计中应着重考虑的问题。

用于水下机器人抛载装置的水下电磁铁总体设计

抛载装置是水下机器人的重要安全保障措施,要求具备良好的可靠性和维护性能。与目前广泛采用的多种抛载方式相比较,采用水下电磁铁触发机械抛载装置具有动作可靠,结构简单,使用和维护方便的优点。本文通过分析和提出水下机器人对于电磁铁设计参数和使用工况的具体需求,对电磁铁的各个部分进行了总体设计。

一种无衔铁式电磁抛载系统设计与试验研究

设计了一种新型无衔铁式电磁抛载系统,实现拖曳式水下剖面浮标的浮力自补偿调节功能。通过对电磁铁结构进行理论分析与计算,确定了直流螺管式电磁铁的设计参数,并设计了无衔铁式电磁铁样机。基于对电磁铁的供电特性分析,设计了简单可靠的功率触发电路。经过对装置样机的多次试验测试与分析,结果表明设计满足抛载要求,验证了设计方案的可行性。相比衔铁式电磁铁抛载系统,装置具有结构简单、低功耗、易于密封等优点,可用于小型拖曳浮标系统的浮力调节,可为其他水下设备的抛载系统设计提供参考。

采用d、q轴抛载法测量同步电机参数

抛栽法测参数是一种新的试验方法。叙述了ｄ、ｑ轴抛载及作图方法。介绍了龙羊峡电站１＃发电机ｄ、ｑ轴抛载试验的内容与方法，给出了试验结果及参数的计算。得出了如下结论；在运行情况下采用ｄ、ｑ轴抛载法求得的参数比较准确，其同步电报与运行电压下的低转差法求得的值相近；该法简便易行，能得到较多的参数。

超深抛载检测装置的设计

超深抛载装置是用于水下机器人超深保护的功能装置,如何保证其工作可靠性是设计的关键点,文中针对超深抛载装置设计了专门的检测装置,用于对其实际工作水深进行试验验证,释放设计风险。通过该检测装置的检验,对超深抛载装置进行标定。

基于抛载法和BPA仿真的发电机参数辨识方法

发电机参数是影响电力系统仿真计算准确性的关键因素。为了提高发电机参数的准确性,针对作图法辨识发电机参数精度不高的缺点,提出了一种基于抛载法和BPA仿真的发电机参数辨识方法。基于抛载法的基本原理,现场对某台机组进行了d/q轴抛载试验,并利用BPA软件建立与抛载试验相同工况的仿真模型,通过仿真结果与现场试验的对比分析,辨识得到发电机的d、q轴参数。仿真结果表明,利用该方法辨识出的参数切合实际、精度较高。

计及励磁电压变化的同步发电机抛载试验参数辨识方法

传统抛载法辨识同步发电机参数时,一般假设抛载前后励磁电压保持不变,但考虑到励磁系统调节作用,这一假设在实际工程中很难满足,为此,提出了计及励磁电压变化的抛载试验参数辨识方法。将试验中实测励磁电压作为励磁绕组输入激励,求解励磁绕组及阻尼绕组的微分方程组模型,计算出励磁电流的理论值,将其与励磁电流实测值相比较,以偏差最小作为优化目标,选取发电机参数典型值为参数初值,应用蚁群算法辨识d轴参数;接着,根据d轴定子磁链求出定子电压q轴分量,并根据实测定子电压,推算出定子电压d轴分量,据此辨识q轴参数。对云南某电站水轮发电机的辨识结果验证了改进方法的有效性,与现有方法相比,改进算法具有更高的辨识精度,对试验条件限制较少,有着良好的工程应用前景。