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基于URWPGSim2D仿真平台“抢球博弈“项目的策略分析 被引量:2
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作者 贾晓强 杜美玉 王欣浩 《电脑编程技巧与维护》 2020年第2期109-111,共3页
为了妥善处理抢球博弈项目中机器鱼路径规划方面所存在的一系列矛盾问题,从不同层面、不同维度对基于URWPGSim2D仿真平台的"抢球博弈"项目策略展开了深入剖析,旨在筛选出最优策略,进一步强化机器鱼的绕障能力,在确保高得分率... 为了妥善处理抢球博弈项目中机器鱼路径规划方面所存在的一系列矛盾问题,从不同层面、不同维度对基于URWPGSim2D仿真平台的"抢球博弈"项目策略展开了深入剖析,旨在筛选出最优策略,进一步强化机器鱼的绕障能力,在确保高得分率的情况下又可以灵活应变。对比赛环境、比赛平台、比赛内容及规则进行了详细介绍,对两种完全不同的上半场抢球策略进行逐一分析,总结得出两种策略的得分情况,综合多方面因素考虑得出优先使用策略1,并结合实际比赛情况辅之策略2的结论。 展开更多
关键词 国际水中机器人大赛 URWPGSim2D仿真平台 抢球博弈策略 机器鱼
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