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护栏清洗车支承臂结构有限元分析及优化
1
作者
李海超
李奇
赵悟
《建设机械技术与管理》
2012年第7期93-96,共4页
本文以护栏清洗车支承臂为研究对象,运用Pro/E对其进行三维建模,导入ANSYS中进行动静态分析及拓扑优化设计,分析结果表明,优化后的支承臂刚度、强度均满足设计要求,结构各阶固有频率大于激振源频率,不会发生共振。本文为支承臂及同类结...
本文以护栏清洗车支承臂为研究对象,运用Pro/E对其进行三维建模,导入ANSYS中进行动静态分析及拓扑优化设计,分析结果表明,优化后的支承臂刚度、强度均满足设计要求,结构各阶固有频率大于激振源频率,不会发生共振。本文为支承臂及同类结构设计提供了参考。
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关键词
护栏清洗车
拓扑优化
ANSYS
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职称材料
城市护栏清洗车工作装置动力学分析
被引量:
2
2
作者
杨钊
冯忠绪
+1 位作者
赵悟
薛云
《山东交通学院学报》
CAS
2011年第1期72-76,81,共6页
应用Pro/E软件对城市护栏清洗车工作装置进行了结构设计并建立了虚拟样机模型,利用多刚体运动学仿真软件ADMAS以及动力学仿真软件ANSYS对工作装置进行了动力学仿真,得到了工作装置作业三维轨迹等运动学参数、主要铰接点的载荷特征以及...
应用Pro/E软件对城市护栏清洗车工作装置进行了结构设计并建立了虚拟样机模型,利用多刚体运动学仿真软件ADMAS以及动力学仿真软件ANSYS对工作装置进行了动力学仿真,得到了工作装置作业三维轨迹等运动学参数、主要铰接点的载荷特征以及主要结构的力学特性,为合理开发城市护栏清洗设备提供了依据。
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关键词
护栏清洗车
工作装置
ADAMS
ANSYS
动力学
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职称材料
基于视觉的护栏清洗车偏离预警系统
被引量:
1
3
作者
廖家才
曹立波
+2 位作者
夏家豪
程小建
彭旭
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2019年第1期46-53,共8页
为了获得护栏清洗车与护栏之间的准确距离信息,避免驾驶员进行观察护栏位置的同时操作车辆而导致分心驾驶和疲劳驾驶,提出一种基于视觉的护栏检测方法并应用在护栏清洗车偏离预警系统。使用双目立体视觉获得护栏的准确距离值;结合摄像...
为了获得护栏清洗车与护栏之间的准确距离信息,避免驾驶员进行观察护栏位置的同时操作车辆而导致分心驾驶和疲劳驾驶,提出一种基于视觉的护栏检测方法并应用在护栏清洗车偏离预警系统。使用双目立体视觉获得护栏的准确距离值;结合摄像头标定和标记分水岭算法分割护栏所在区域,并使用Hough变换直线检测算法提取护栏分割区域内的直线特征;通过约束直线检测参数和直线检测数量实现护栏检测。使用恒定速运模型条件下的Kalman滤波器跟踪护栏位置,结合特征检测信息和位置跟踪信息进行决策和预警。结果表明:偏离预警系统平均预警准确率为89.40%,因此在工程环卫车辆上具有一定的实用价值。
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关键词
主动安全
护栏清洗车
偏离预警系统
立体视觉
分水岭算法
Hough变换直线检测
KALMAN滤波
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职称材料
城市道路护栏清洗车避障机构的研究
被引量:
1
4
作者
欧阳超
江国栋
+1 位作者
陈强
康宝泉
《建设机械技术与管理》
2016年第11期61-64,共4页
本文通过对护栏清洗车在清洗行驶中与道路护栏不平行、护栏水平偏离原位置及护栏倾斜时的清洗机构进行分析与研究,利用红外线感应器和单片机进行实时控制,本机构操作灵活简单、运行准确、工作稳定、反应快速、自动化程度高、生产成本低。
关键词
护栏清洗车
滚刷
机构
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职称材料
一种道路护栏清洗车
被引量:
4
5
作者
李宇峰
《专用汽车》
2002年第1期26-27,共2页
道路护栏清洗车主要是为清洗城市道路的隔离带护栏而设计的专用车辆。
关键词
道路
护栏清洗车
结构特点
工作原理
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职称材料
一种道路护栏清洗车的设计特点
被引量:
3
6
作者
李文春
闫德新
曹思珍
《专用汽车》
2002年第2期26-27,共2页
针对道路护栏清洗车功能要求 ,介绍了一种车型的结构。
关键词
道路
护栏清洗车
设计特点
结构
功能装置
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职称材料
HXC600型防撞护栏清洗车的基本设计
被引量:
1
7
作者
赵强
李永胜
+1 位作者
王建安
勒长征
《山西交通科技》
2003年第2期87-87,共1页
关键词
HXC600型防撞
护栏清洗车
设计特点
配置
液力滚刷射水
工作原理
行走底盘
结构
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职称材料
护栏清洗车智能控制系统的组成及关键功能设计
8
作者
于立娟
《信息与电脑》
2020年第7期161-163,共3页
针对原有护栏清洗车故障点多、智能化程度低等缺点,笔者介绍了一种以IMC控制器为核心的控制系统。该系统控制器通过接收总线按键板的指令,实现护栏清洗车手动及自动功能,同时通过显示器不仅可以实时显示整车状态,还可以完成传感器标定...
针对原有护栏清洗车故障点多、智能化程度低等缺点,笔者介绍了一种以IMC控制器为核心的控制系统。该系统控制器通过接收总线按键板的指令,实现护栏清洗车手动及自动功能,同时通过显示器不仅可以实时显示整车状态,还可以完成传感器标定。该系统能够降低驾驶员的劳动强度,有效提高护栏清洗车的工作效率、安全可靠性及自动化程度。
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关键词
护栏清洗车
CODESYS
CAN总线
控制系统
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职称材料
新型交通护栏清洗车亮相
9
作者
梁超
《军民两用技术与产品》
2009年第4期11-11,共1页
武汉市汉口解放大道上.交通护栏清洁队职工首次驾驶两辆新型交通护栏清洗车在进行作业。 这种交通护栏清洗车在行驶过程中对护栏进行冲洗保洁,每辆车每小时能清洗护栏3千米~6千米.可减轻环卫工人的劳动强度,提高清洗效率,缩短市...
武汉市汉口解放大道上.交通护栏清洁队职工首次驾驶两辆新型交通护栏清洗车在进行作业。 这种交通护栏清洗车在行驶过程中对护栏进行冲洗保洁,每辆车每小时能清洗护栏3千米~6千米.可减轻环卫工人的劳动强度,提高清洗效率,缩短市区交通护栏清洗周期,也增加了环卫工人作业时的安全系数。目前,武汉市增设的交通护栏已达12万余米。
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关键词
护栏清洗车
交通
护栏
环卫工人
行驶过程
劳动强度
清洗
效率
清洗
周期
安全系数
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职称材料
专用汽车(挂车)标准技术要求图例(续)——11扫路车·12路面清扫车·13护栏清洗车·14吸粪车
被引量:
1
10
作者
赵冉
《商用汽车》
2012年第24期12-18,共7页
学习、了解和掌握专用汽车(挂车)产品标准,绝不仅仅是产品制造企业技术人员的事情,也是包括产品制造企业在内的整个产业链上各类人员的事情。只有学习、了解和掌握各个环节必要的标准要求,才能够更快地提升整个行业的研发、制造、应用...
学习、了解和掌握专用汽车(挂车)产品标准,绝不仅仅是产品制造企业技术人员的事情,也是包括产品制造企业在内的整个产业链上各类人员的事情。只有学习、了解和掌握各个环节必要的标准要求,才能够更快地提升整个行业的研发、制造、应用及管理水平。本刊拟搭建一个平台,希望能帮助广大读者以最快的速度学习和了解产品标准的核心内容——技术要求。(分期发表)
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关键词
标准技术
专用汽
车
护栏清洗车
挂
车
清扫
车
扫路
车
产品标准
路面
原文传递
护栏清洗车水路系统的设计分析
11
作者
周海儒
《商用汽车》
2012年第8期50-52,共3页
水路系统作为护栏清洗车关键部件之一,对护栏的清洗起着至关重要的作用。本文针对其组成结构——水泵、喷嘴和管路等部件,进行合理选型;并提出了在不同工作环境下,所适用的高低压2套水路系统方案。
关键词
护栏清洗车
水路系统
设计
关键部件
组成结构
合理选型
高低压
原文传递
永江护栏清洗车雪后“立功”
12
作者
王承惠
《商用汽车》
2003年第2期56-56,共1页
关键词
永江
护栏清洗车
公路管理
除雪
道路
护栏
原文传递
永江护栏清洗车获得国家专利
13
作者
王承惠
朱绍兰
《商用汽车》
2001年第12期29-29,共1页
关键词
国家专利
护栏清洗车
经济技术创新
荣誉称号
原文传递
苏州启用新型护栏自动清洗车
14
作者
王建中
《商用汽车》
2012年第2期85-85,共1页
2011年12月5日,一辆新型“护栏自动清洗车”在苏州十梓街头作业。近日,苏州市容市政环卫部门引进的首批新型“护栏自动清洗车”陆续上街作业。据介绍,该护栏清洗车是一种多功能城市道路、公路设施清洗设备,除具备高效清洗护栏功能...
2011年12月5日,一辆新型“护栏自动清洗车”在苏州十梓街头作业。近日,苏州市容市政环卫部门引进的首批新型“护栏自动清洗车”陆续上街作业。据介绍,该护栏清洗车是一种多功能城市道路、公路设施清洗设备,除具备高效清洗护栏功能外,还具备高压清洗车所具有的路面冲洗功能,
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关键词
护栏清洗车
苏州
高压
清洗
车
城市道路
清洗
设备
公路设施
冲洗功能
多功能
原文传递
资讯
15
《专用车与零部件》
2015年第12期83-89,共7页
9042辆2015年11月,我国新能源汽车生产7万2 378辆。其中,纯电动专用车生产9 042辆,插电式混合动力客车生产3 911辆。11月纯电动商用车合计产量达到3万846辆。政策与法规北京发布京Ⅵ排放标准征求意见稿2015年11月24日,北京市环保局发布...
9042辆2015年11月,我国新能源汽车生产7万2 378辆。其中,纯电动专用车生产9 042辆,插电式混合动力客车生产3 911辆。11月纯电动商用车合计产量达到3万846辆。政策与法规北京发布京Ⅵ排放标准征求意见稿2015年11月24日,北京市环保局发布了《轻型汽车(点燃式)污染物排放限值及测量方法(北京Ⅵ阶段)》(征求意见稿)、《压燃式、气体燃料点燃式重型汽车排气污染物排放限值及测量方法(北京第Ⅵ阶段)》(征求意见稿)
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关键词
卡
车
沃尔沃
非完整
中联重科
混凝土搅拌
车
汽
车
式搅拌机
轮胎行业
大陆集团
护栏清洗车
随
车
起重机
依维柯
斯堪尼亚
新能源汽
车
汽
车
配件
福田汽
车
牵引
车
拖头
电动商用
车
资讯
原文传递
题名
护栏清洗车支承臂结构有限元分析及优化
1
作者
李海超
李奇
赵悟
机构
长安大学道路施工技术与装备教育部
出处
《建设机械技术与管理》
2012年第7期93-96,共4页
文摘
本文以护栏清洗车支承臂为研究对象,运用Pro/E对其进行三维建模,导入ANSYS中进行动静态分析及拓扑优化设计,分析结果表明,优化后的支承臂刚度、强度均满足设计要求,结构各阶固有频率大于激振源频率,不会发生共振。本文为支承臂及同类结构设计提供了参考。
关键词
护栏清洗车
拓扑优化
ANSYS
分类号
U469.691 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
城市护栏清洗车工作装置动力学分析
被引量:
2
2
作者
杨钊
冯忠绪
赵悟
薛云
机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
出处
《山东交通学院学报》
CAS
2011年第1期72-76,81,共6页
文摘
应用Pro/E软件对城市护栏清洗车工作装置进行了结构设计并建立了虚拟样机模型,利用多刚体运动学仿真软件ADMAS以及动力学仿真软件ANSYS对工作装置进行了动力学仿真,得到了工作装置作业三维轨迹等运动学参数、主要铰接点的载荷特征以及主要结构的力学特性,为合理开发城市护栏清洗设备提供了依据。
关键词
护栏清洗车
工作装置
ADAMS
ANSYS
动力学
Keywords
city cleaning vehicle
working device
ADAMS
ANSYS
dynamics
分类号
U469.603 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于视觉的护栏清洗车偏离预警系统
被引量:
1
3
作者
廖家才
曹立波
夏家豪
程小建
彭旭
机构
汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南大学
长沙福田汽车科技有限公司
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2019年第1期46-53,共8页
基金
长沙市科技重大专项支持项目(kq1703024)
文摘
为了获得护栏清洗车与护栏之间的准确距离信息,避免驾驶员进行观察护栏位置的同时操作车辆而导致分心驾驶和疲劳驾驶,提出一种基于视觉的护栏检测方法并应用在护栏清洗车偏离预警系统。使用双目立体视觉获得护栏的准确距离值;结合摄像头标定和标记分水岭算法分割护栏所在区域,并使用Hough变换直线检测算法提取护栏分割区域内的直线特征;通过约束直线检测参数和直线检测数量实现护栏检测。使用恒定速运模型条件下的Kalman滤波器跟踪护栏位置,结合特征检测信息和位置跟踪信息进行决策和预警。结果表明:偏离预警系统平均预警准确率为89.40%,因此在工程环卫车辆上具有一定的实用价值。
关键词
主动安全
护栏清洗车
偏离预警系统
立体视觉
分水岭算法
Hough变换直线检测
KALMAN滤波
Keywords
active safety
guardrail cleaning vehicle
deviation warning system
stereo vision
watershed algorithm
Hough transform linear detection
Kalman filter
分类号
U469.691 [机械工程—车辆工程]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
城市道路护栏清洗车避障机构的研究
被引量:
1
4
作者
欧阳超
江国栋
陈强
康宝泉
机构
福建龙岩学院机电工程学院
出处
《建设机械技术与管理》
2016年第11期61-64,共4页
基金
龙岩学院大学生创新创业训练计划项目(2016003)
文摘
本文通过对护栏清洗车在清洗行驶中与道路护栏不平行、护栏水平偏离原位置及护栏倾斜时的清洗机构进行分析与研究,利用红外线感应器和单片机进行实时控制,本机构操作灵活简单、运行准确、工作稳定、反应快速、自动化程度高、生产成本低。
关键词
护栏清洗车
滚刷
机构
分类号
U418.32 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
一种道路护栏清洗车
被引量:
4
5
作者
李宇峰
机构
南宁专用汽车厂
出处
《专用汽车》
2002年第1期26-27,共2页
文摘
道路护栏清洗车主要是为清洗城市道路的隔离带护栏而设计的专用车辆。
关键词
道路
护栏清洗车
结构特点
工作原理
分类号
U469.691 [机械工程—车辆工程]
U418.7 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
一种道路护栏清洗车的设计特点
被引量:
3
6
作者
李文春
闫德新
曹思珍
机构
河南公路港务局
河南省筑路机械厂
出处
《专用汽车》
2002年第2期26-27,共2页
文摘
针对道路护栏清洗车功能要求 ,介绍了一种车型的结构。
关键词
道路
护栏清洗车
设计特点
结构
功能装置
分类号
U469.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
HXC600型防撞护栏清洗车的基本设计
被引量:
1
7
作者
赵强
李永胜
王建安
勒长征
出处
《山西交通科技》
2003年第2期87-87,共1页
关键词
HXC600型防撞
护栏清洗车
设计特点
配置
液力滚刷射水
工作原理
行走底盘
结构
分类号
U469.691 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
护栏清洗车智能控制系统的组成及关键功能设计
8
作者
于立娟
机构
江苏徐州工程机械研究院
出处
《信息与电脑》
2020年第7期161-163,共3页
文摘
针对原有护栏清洗车故障点多、智能化程度低等缺点,笔者介绍了一种以IMC控制器为核心的控制系统。该系统控制器通过接收总线按键板的指令,实现护栏清洗车手动及自动功能,同时通过显示器不仅可以实时显示整车状态,还可以完成传感器标定。该系统能够降低驾驶员的劳动强度,有效提高护栏清洗车的工作效率、安全可靠性及自动化程度。
关键词
护栏清洗车
CODESYS
CAN总线
控制系统
Keywords
guardrail cleaning car
CoDeSys
CAN bus
control system
分类号
U472 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
新型交通护栏清洗车亮相
9
作者
梁超
出处
《军民两用技术与产品》
2009年第4期11-11,共1页
文摘
武汉市汉口解放大道上.交通护栏清洁队职工首次驾驶两辆新型交通护栏清洗车在进行作业。 这种交通护栏清洗车在行驶过程中对护栏进行冲洗保洁,每辆车每小时能清洗护栏3千米~6千米.可减轻环卫工人的劳动强度,提高清洗效率,缩短市区交通护栏清洗周期,也增加了环卫工人作业时的安全系数。目前,武汉市增设的交通护栏已达12万余米。
关键词
护栏清洗车
交通
护栏
环卫工人
行驶过程
劳动强度
清洗
效率
清洗
周期
安全系数
分类号
U418.32 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U417.12 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
专用汽车(挂车)标准技术要求图例(续)——11扫路车·12路面清扫车·13护栏清洗车·14吸粪车
被引量:
1
10
作者
赵冉
机构
《商用汽车》记者
出处
《商用汽车》
2012年第24期12-18,共7页
文摘
学习、了解和掌握专用汽车(挂车)产品标准,绝不仅仅是产品制造企业技术人员的事情,也是包括产品制造企业在内的整个产业链上各类人员的事情。只有学习、了解和掌握各个环节必要的标准要求,才能够更快地提升整个行业的研发、制造、应用及管理水平。本刊拟搭建一个平台,希望能帮助广大读者以最快的速度学习和了解产品标准的核心内容——技术要求。(分期发表)
关键词
标准技术
专用汽
车
护栏清洗车
挂
车
清扫
车
扫路
车
产品标准
路面
分类号
U469.6 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
护栏清洗车水路系统的设计分析
11
作者
周海儒
机构
江苏悦达专用车有限公司
出处
《商用汽车》
2012年第8期50-52,共3页
文摘
水路系统作为护栏清洗车关键部件之一,对护栏的清洗起着至关重要的作用。本文针对其组成结构——水泵、喷嘴和管路等部件,进行合理选型;并提出了在不同工作环境下,所适用的高低压2套水路系统方案。
关键词
护栏清洗车
水路系统
设计
关键部件
组成结构
合理选型
高低压
分类号
U418.32 [交通运输工程—道路与铁道工程]
原文传递
题名
永江护栏清洗车雪后“立功”
12
作者
王承惠
出处
《商用汽车》
2003年第2期56-56,共1页
关键词
永江
护栏清洗车
公路管理
除雪
道路
护栏
分类号
U418.326 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U469.691 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
永江护栏清洗车获得国家专利
13
作者
王承惠
朱绍兰
出处
《商用汽车》
2001年第12期29-29,共1页
关键词
国家专利
护栏清洗车
经济技术创新
荣誉称号
分类号
U469.691 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
苏州启用新型护栏自动清洗车
14
作者
王建中
出处
《商用汽车》
2012年第2期85-85,共1页
文摘
2011年12月5日,一辆新型“护栏自动清洗车”在苏州十梓街头作业。近日,苏州市容市政环卫部门引进的首批新型“护栏自动清洗车”陆续上街作业。据介绍,该护栏清洗车是一种多功能城市道路、公路设施清洗设备,除具备高效清洗护栏功能外,还具备高压清洗车所具有的路面冲洗功能,
关键词
护栏清洗车
苏州
高压
清洗
车
城市道路
清洗
设备
公路设施
冲洗功能
多功能
分类号
U418.32 [交通运输工程—道路与铁道工程]
原文传递
题名
资讯
15
出处
《专用车与零部件》
2015年第12期83-89,共7页
文摘
9042辆2015年11月,我国新能源汽车生产7万2 378辆。其中,纯电动专用车生产9 042辆,插电式混合动力客车生产3 911辆。11月纯电动商用车合计产量达到3万846辆。政策与法规北京发布京Ⅵ排放标准征求意见稿2015年11月24日,北京市环保局发布了《轻型汽车(点燃式)污染物排放限值及测量方法(北京Ⅵ阶段)》(征求意见稿)、《压燃式、气体燃料点燃式重型汽车排气污染物排放限值及测量方法(北京第Ⅵ阶段)》(征求意见稿)
关键词
卡
车
沃尔沃
非完整
中联重科
混凝土搅拌
车
汽
车
式搅拌机
轮胎行业
大陆集团
护栏清洗车
随
车
起重机
依维柯
斯堪尼亚
新能源汽
车
汽
车
配件
福田汽
车
牵引
车
拖头
电动商用
车
资讯
分类号
F426.471 [经济管理—产业经济]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
护栏清洗车支承臂结构有限元分析及优化
李海超
李奇
赵悟
《建设机械技术与管理》
2012
0
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职称材料
2
城市护栏清洗车工作装置动力学分析
杨钊
冯忠绪
赵悟
薛云
《山东交通学院学报》
CAS
2011
2
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职称材料
3
基于视觉的护栏清洗车偏离预警系统
廖家才
曹立波
夏家豪
程小建
彭旭
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2019
1
下载PDF
职称材料
4
城市道路护栏清洗车避障机构的研究
欧阳超
江国栋
陈强
康宝泉
《建设机械技术与管理》
2016
1
下载PDF
职称材料
5
一种道路护栏清洗车
李宇峰
《专用汽车》
2002
4
下载PDF
职称材料
6
一种道路护栏清洗车的设计特点
李文春
闫德新
曹思珍
《专用汽车》
2002
3
下载PDF
职称材料
7
HXC600型防撞护栏清洗车的基本设计
赵强
李永胜
王建安
勒长征
《山西交通科技》
2003
1
下载PDF
职称材料
8
护栏清洗车智能控制系统的组成及关键功能设计
于立娟
《信息与电脑》
2020
0
下载PDF
职称材料
9
新型交通护栏清洗车亮相
梁超
《军民两用技术与产品》
2009
0
下载PDF
职称材料
10
专用汽车(挂车)标准技术要求图例(续)——11扫路车·12路面清扫车·13护栏清洗车·14吸粪车
赵冉
《商用汽车》
2012
1
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11
护栏清洗车水路系统的设计分析
周海儒
《商用汽车》
2012
0
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12
永江护栏清洗车雪后“立功”
王承惠
《商用汽车》
2003
0
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13
永江护栏清洗车获得国家专利
王承惠
朱绍兰
《商用汽车》
2001
0
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14
苏州启用新型护栏自动清洗车
王建中
《商用汽车》
2012
0
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15
资讯
《专用车与零部件》
2015
0
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