自动报靶系统的研究进展

简要介绍了自动报靶系统的研究进展,重点介绍了几种具有较高精度报靶系统的原理、特点及应用,最后综述了自动报靶系统的发展趋势。

基于激光靶的野外自动报靶系统设计

该系统以实现野外高精度报靶、打靶成绩远程、实时、直观显示为目的,综合考虑了系统的便携性、安全性,可靠性。采用激光坐标定位的方法,详细介绍了激光坐标定位原理、野外激光自动报靶设备的系统设计,论述了该系统与其他报靶方式相比的优缺点。采用了激光坐标定位的方法,实现了误差2 mm高精度报靶,远距离直观图像显示报靶成绩,支持强大的数据查询等功能,在可靠性、适应性、精确度、价格等方面具有优势。该系统安全可靠,适应性强,轻快便携,有着较好的应用前景。

一种自动报靶系统的设计与实现

在分析了传感器的物理特性和系统的总体结构基础上,就如何对信号采集、基于CPLD数据预处理、单片机控制上位机和PC机监控终端的设计进行了深入研究,要求能同时进行12名射手射击,上位机为每个射手实时显示成绩,PC机监控终端则可以实时显示所有射手的成绩,用于对射击的检查和监控。设计出了合理的信号处理电路,得出整个系统的设计方案。经过测试,设计的自动报靶系统指标先进,携带方便,报靶准确,结构简单等特点,现已投入使用,取得了良好的效益。

一种自动报靶系统的设计

传统的报靶主要依靠人工实现,存在精度不高、安全隐患较大及人力资源浪费的不足。设计了自动报靶系统,并介绍了自动报靶系统的组成、工作原理、算法、相关数据及可能存在的问题。

航空武器对地模拟攻击实时自动报靶系统的实现

为了弥补传统人工报靶的不足,提高航空武器对地攻击训练中的报靶效率,并为实现战场打击实时自动评估探索新思路,运用光学交汇测量原理,通过CCD成像、图像分析对比等方法,提出了航空武器对地模拟攻击实时自动报靶系统设计方法,解决了多目标动态检测算法、图像畸变校正算法、图像阈值计算及打击目标重心(质心)提取等技术问题,实现了实时对模拟打击点的测量、计算、记录和分析。实验证明:该系统对视场内光点目标的捕获能力达到了97%以上,打击点测量坐标相对误差小于0.23%。

基于声电定位的自动报靶器误差分析

以空气动力学为基础,根据激波传播理论,对弹丸激波传播速度的误差及斜入射时所产生的算法误差进行了建模分析,并采用了传感器三角形布局法测量斜入射角度。通过对系统误差的改进,由实验的数据得出误差分析合理,提高了弹丸脱靶量精度。

基于CPLD报靶系统的信号采集

某报靶系统由传感器数据采集、无线传输、数据处理和液晶显示模块构成。其数据采集和前期处理电路除无线发射模块外用1片CPLD芯片实现,该芯片运用AHDL语言编写,分为整理和封锁宽度、分频、环数提取、计数及发送编码等模块,每个模块可单独仿真调试,最终形成系统逻辑。以MAX+PLUS II进行开发仿真表明,系统可靠性高,电路功耗低。

光幕与图像融合式自动报靶系统

针对现有射击比赛用图像报靶系统无法识别弹孔重合的技术难题,研究了一种将图像采集系统和光幕传感器阵列相结合的自动报靶系统.图像采集系统利用面阵相机拍摄目标靶图像,通过剪影法判定弹孔位置,光幕传感器阵列利用反射镜将单光幕转换为具有一定角度的多光幕.该系统可以准确判定重孔位置并计算出着靶坐标.系统结构简单,测量误差不大于1mm,弥补传统图像报靶系统无法识别重孔的不足,测量精度满足使用要求,可用于各类射击训练和比赛中的自动报靶.

步兵野外战术考核自动化报靶系统

步兵野外训练自动化报靶系统由靶面传感器、单片机、音频电路、无线收发模块及计算机系统构成。靶中弹瞬间,该靶两面锡纸由子弹连接导通,此时在外电源驱动条件下产生脉冲信号,并通过实时语音报靶报告射击成绩。无线数据通信与PC机的连接,便于指挥员统计成绩。实践表明,该系统能适应野外多种训练环境的要求。

基于FPGA和DSP的自动报靶系统

提出了一种基于DSP和FPGA的自动报靶系统的设计方法,主要阐述了系统的软硬件设计方法,并提出用模糊聚类分析识别靶心。对比其它设计方法,该方法适应性强、灵活性高,设计调试方便。

激光坐标定位法在自动报靶系统中的实现

综述了自动报靶系统实现的一般方法,提出了激光坐标定位法实现自动报靶系统的实现原理。描述了中弹参数检测系统的设计方 案,以及介绍了无线通信系统。

自动报靶系统的设计

介绍了非接触式着靶点测量系统的工作原理,在此基础上解决了实施过程中高速数据存储及高精度确定弹丸着靶位置等技术难点。试验表明该方案可行并有一定推广价值。

开放式声电定位报靶系统

国外多家公司研制出技术先进、性能稳定的开放式声电定位报靶系统,其中瑞典SAAB公司的产品综合性能最强,最具代表性,通过对其产品进行研究与分析,以期为我军的开放式声电定位报靶系统的研究起到一定的借鉴作用。

光电自动报靶系统的设计与实现

为了解决人工报靶精确度低和存在安全隐患等问题,介绍了一种光电自动报靶系统的设计方案。该系统以由激光二极管构成的激光网络进行信号检测,当子弹上靶时会阻断激光网络中的两条相互垂直的光线,利用以单片机为核心的信号处理系统对这一信号进行处理能够精确得到弹着点的坐标和环数,并能大大减少错报和漏报的情况。该系统精度高、成本低、安全可靠,有较好的应用前景。

实弹射击报靶系统的图像校正

针对人工校正报靶系统的不准确性,提出了一种无线超声报靶系统的图像校正技术。采用轮廓提取的方法获取靶纸上的有效区域,对有效区域采取自动获取控制点的方法进行几何校正,获得与模板图像大小相同的正视靶纸图片,再利用训练好的级联分类器识别校正后的靶纸上的弹孔,最后利用最小二乘法计算出靶纸上弹着点的实际位置。向超声靶射击3枪,记录超声信号获得的3个弹着点位置,将其与弹着点的实际位置进行比对即可获取报靶系统的修正值,再将修正值用于弹着点的校正当中,即可实现靶纸更换后弹着点位置的自动校正。较之传统的人工校正方法更加方便快捷,减少人为因素造成的校正不准,避免实弹训练时报靶误差的产生。

光电自动报靶系统的设计与实现

介绍了一种光电自动报靶系统的设计方案,该系统通过检测子弹上靶时对激光网络的阻断情况对弹着点进行定位,能够达到较高精度,并能大大减少错报和漏报的情况。该系统精度高、成本低、安全可靠,能够很好地应用于部队训练和射击比赛中,有着重要的实际意义和良好的应用前景。

简易自动报靶器

在靶场上,人们要想知道自己打靶的结果,需要进行人工报靶。报完靶后,还需要有人糊靶纸,以便进行下一轮射击。这样做既费人力,又不安全。本文介绍一种简易自动报靶器,每打完一发子弹,射击者在靶位上就可以直接看到自己打靶的环数和偏离中心的方向,不再需要别人的帮助。这样做,既节省了人力,又很安全。当然,要达到这个目的,是以必要的经费投入为前提的。

无线智能报靶系统设计与实现

提出了一种利用摄像头、便携式计算机和无线路由器等搭建无线报靶系统,并利用图像识别算法实现智能报靶,所设计方案具有便携和性价比高等特点。经过图像预处理、确定自动阈值、二值化处理和轮廓提取等环节实现了弹孔的自动识别。

面向纸质胸环靶的自动识别报靶系统研究

为了克服在靶场射击训练中人工报靶消耗大量的人力和时间的同时还存在诸多隐患,如误报和谎报等,本文设计了一套硬件配置相对简单、性能稳定可靠、判靶精准快速的面向纸质胸环靶的自动识别报靶系统。该系统结合嵌入式技术、图像处理技术、有线以及无线网络传输技术,实现快速检测靶面信息以及弹孔坐标。在图像处理的基础上,对图像使用区域特征消除法对干扰背景进行了消除,同时采用灰度双向肖波投影确定靶心位置,提取出靶面图像的所有有效特征信息。通过嵌入式终端、wifi通信以及网络传输等完成了整个系统的搭建。本系统具有高效、快速和判靶精准等特点。

实弹射击自动精确报靶系统研制

本文介绍一种实弹射击精确自动报靶系统。在该系统中,发光二极管发射平行光束,光电二极管组成接收传感器阵列,共同组成光电靶。传统的目标靶纸放置在光电靶前,两靶同轴,子弹穿过靶遮挡光束,X、Y轴对应的光电二极管输出脉冲信号,通过编码形成8位二进制地址码,利用单片机进行数据处理和无线通信,可实现实弹射击中的示靶、检靶、报靶自动化,以及成绩的实时显示和记录打印。