激波传感器T型排列的智能检测报靶系统

针对当前实弹射击中存在的人工检靶繁琐、导电报靶误报率高等问题,研究一种基于激波压力传感器报靶系统。运用LM6171高速运放搭建信号放大及滤波电路,通过LT1671及AD824运放搭建脉冲整形电路,将微弱的激波信号转化成可识别的脉冲信号输入给现场可编程逻辑门阵列(FPGA),由FPGA进行计时,并将计算的时间差数据传递给计算机,计算机软件通过建立的“T”型数学定位模型,采用最小二乘法计算原理,应用MATLAB软件中的Fsovle函数计算出弹着点坐标。测试结果表明,该系统实现了误差范围小于3 mm的精度报靶,满足了当前射击训练要求,在实弹射击中具有推广使用价值。

基于CPLD报靶系统的信号采集

某报靶系统由传感器数据采集、无线传输、数据处理和液晶显示模块构成。其数据采集和前期处理电路除无线发射模块外用1片CPLD芯片实现,该芯片运用AHDL语言编写,分为整理和封锁宽度、分频、环数提取、计数及发送编码等模块,每个模块可单独仿真调试,最终形成系统逻辑。以MAX+PLUS II进行开发仿真表明,系统可靠性高,电路功耗低。

步兵野外战术考核自动化报靶系统

步兵野外训练自动化报靶系统由靶面传感器、单片机、音频电路、无线收发模块及计算机系统构成。靶中弹瞬间,该靶两面锡纸由子弹连接导通,此时在外电源驱动条件下产生脉冲信号,并通过实时语音报靶报告射击成绩。无线数据通信与PC机的连接,便于指挥员统计成绩。实践表明,该系统能适应野外多种训练环境的要求。

自动报靶系统的设计

介绍了非接触式着靶点测量系统的工作原理,在此基础上解决了实施过程中高速数据存储及高精度确定弹丸着靶位置等技术难点。试验表明该方案可行并有一定推广价值。

实弹射击自动精确报靶系统研制

本文介绍一种实弹射击精确自动报靶系统。在该系统中,发光二极管发射平行光束,光电二极管组成接收传感器阵列,共同组成光电靶。传统的目标靶纸放置在光电靶前,两靶同轴,子弹穿过靶遮挡光束,X、Y轴对应的光电二极管输出脉冲信号,通过编码形成8位二进制地址码,利用单片机进行数据处理和无线通信,可实现实弹射击中的示靶、检靶、报靶自动化,以及成绩的实时显示和记录打印。

自动报靶系统研究综述

介绍了一种基于机器视觉的自动报靶系统,该系统利用CCD摄像机不间断地对靶面进行观测,根据采集的靶面图像的特点和变化,利用计算机图像识别技术检测靶面图像中的真实弹点,然后通过弹点在靶面图中的位置来对弹点区域进行编码。在观测过程中,采用图像灰度配准与增强技术、图像的几何配准技术和小波变换等算法来解决由于光照变化、大风等干扰因素对识别精度的影响。在实际应用中,能够达到较高精度,并能大大减少错报和漏报的情况,该系统精度高、成木低、完全可靠,能够很好地应用于部队训练和射击比赛中有着重要的实际意义和良好的应用前景。

基于McWiLL和RS-485网络的多级报靶系统

在大规模军事演习中,为实现数字化靶场对多套报靶系统获取的训练信息进行集中处理和评估,提出一种基于多载波无线信息本地环(McWiLL)和RS-485网络的多级报靶系统。给出McWiLL无线环境下基于TCP/IP协议的多线程远程控制和数据交互方法,上位机采用文档/视图结构的数据管理方式,通过友好的人机交互界面方便训练评估人员操作,设计基于RS-485的多机监控网络,并采用同步头到上位机编号的两级判断方式实现一台监控机对多台上位机的数据交互,满足对实弹训练远程监测、自动评估和集中显示的需求。

含电子报靶系统的子弹头收集装置结构设计与强度校核

市场上急需一种子弹头收集装置来避免打靶后子弹头散落对环境的污染和打靶时子弹头崩飞导致的安全隐患。基于此设计了一套含电子报靶系统的子弹头收集装置,实现了打靶后自动报靶和子弹头的快速收集。运用有限元法对收集装置关键零部件挡板部分进行了强度校核。仿真结果表明:挡板选用厚度为20 mm,材质为Q345的钢板强度足够。该装置具有较好的经济效益和广阔的市场前景。

嵌入式自动报靶系统的设计与实现

目前已经研发出许多高精度的自动报靶系统,但是它们既复杂又昂贵。复杂的操作指令限制了该类系统的实际应用。因此,提出一种嵌入式自动报靶系统的设计。通过嵌入式系统对数字图像进行处理,实现图像矫正和落靶位置的计算。通过图像矫正、边缘检测、曲线拟合、图像二值化算法,得到了令人满意的计算精度。实验结果表明,该系统的速度和计算精度满足实用要求。

基于点控制的自动报靶系统研究

对传统的基于图像处理技术自动报靶系统进行分析,针对传统靶面环线识别比较困难的缺点,提出了一种新的基于点控制的自动报靶系统。该系统采用具有已知半径的点作为靶面图像的控制点,降低了系统对图像质量的要求,采用简单的阈值即可实现点的分割,大大减小了图像的预处理工作。针对点控制,提出了距离加权平均法来计算靶数,避免了繁琐的图像几何校正工作,同时保证了报靶精度。

基于远红外视频技术的自动报靶系统设计

基于日益成熟的远红外视频成像技术 ,提出了一种自动报靶系统的设计和硬件实现方案。在此系统中 ,下位机将远红外摄像头捕获的图像经过二值处理、坐标提取后 ,仅传输弹着点信息给上位机 ,上位机根据接收到的信息恢复出原弹着点 ,实现自动报靶。通过二值处理压缩了视频信号的数据量 ,简化了图像处理和识别算法 ,从而降低了对硬件设备的要求。通过试验验证了系统的精度。

图象处理方法在自动报靶系统中的实现

本文介绍了针对部队射击训练用的自动报靶系统的靶位各同心圆及弹着点的计算机图象处理方法。讨论了BMP图象格式的使用技巧 ,利用灰度级确定弹着点中心位置以及去除噪声斑点的计算机处理方法。利用 C语言编程 ,用软件实现了靶位及弹着点的识别与坐标计算 ,并能在屏幕上准确地显示弹着点在靶位上的位置 ,报出环数。

图像减影技术在自动报靶系统中的应用

弹点分割一直是自动报靶系统的关健技术之一,所提出的减影技术不仅方法简单,而且能大大简化弹点的分割过程,使系统的工作效率明显地提高。

自动报靶系统弹着点识别技术研究

靶面弹着点识别是自动报靶系统中的核心步骤,准确检测出弹孔目标是系统实现可靠报靶的关键。对基于光电的区域定位、声波的线性定位、图像的机器视觉等靶面弹着点检测识别技术及其不同实现方式进行了研究和比较分析,以期为自动报靶系统建设的技术选取提供指导,并对基于图像处理的机器视觉技术在弹孔识别应用上的研究重点和发展方向进行了展望。

多功能无线自动报靶系统

多功能无线自动报靶系统是一种能将轻武器实弹射击时的参数和数据，实时进行全自动处理和无线传输的多机自动报靶装置，符合《武警部队轻武器射击训练大纲》要求，可广泛应用于公安、武警、维和防暴队和步兵分队等实战部门的射击训练任务。

一种基于线阵相机的报靶系统解算模型研究

针对当前机载火炮对地攻击训练探测范围大、报靶精度要求高的现状,基于线阵相机工作原理,提出了大范围,高精度的定位方法,通过构造空间模型解算弹着点位置。为了验证模型的可行性,首先,通过面阵相机模拟线阵相机进行弹着点探测实验。然后,通过处理实验数据、运用模型计算得出理论弹着点。最后,对理论弹着点和实际弹着点进行比较,分析该解算模型的误差来源。结果表明,该解算模型能客观反映弹着点位置,为该报靶系统的实现提供了理论基础。

基于无线数据传输的语音报靶系统设计

目前市面上流行多种自动报靶系统,其设备复杂,操作指令比较繁琐,因此,限制了系统应用场合的多元化。本文提出了一种基于无线数据传输的语音报靶系统,数据采集端采用TSL157光电传感器进行数据采集整理,通过433MHz射频无线传输至STM32,进行数据处理,整合得到具体的坐标点。另外附加SYN6288语音播报芯片进行语音播报和3528全彩指示灯进行靶数指示。使系统更为人性化,系统经过实际环境测试实验验证了系统的可靠性。

移动报靶训练仪连续数据流的处理

针对移动报靶训练仪采集图像数据量大和与计算机通信流量大的问题,提出在嵌入式控制器中开辟内部环状内存的方法,以解决DMA传输数据时由于中断延时导致数据丢失的问题。通过图像处理方法对原始数据进行光点检测,将光点数据送给计算机进行后续处理,可以减少网络上的数据流量;结合下采样思想和波门跟踪算法进一步提高光点检测速度。实验证明这些方法能有效解决微型嵌入式控制器处理大型数据流的问题。