多机器人动态避碰及抬箱编队仿真研究

觅食、推箱以及编队是多机器人系统研究中的经典任务形式,提出的新的多机器人任务:抬箱任务是由觅食、推箱以及编队等任务拓展而来,适用领域非常广阔。设计了多机器人在动态环境中的各种反应行为,实现了多机器人之间的动态避碰;提出了围绕固定物体边缘形成抬箱队形的算法,该算法的设计具有可扩展性,详细考察了机器人之间发生碰撞的情形,并根据人类避碰的一般策略完全实现了机器人之间的动态避碰。仿真结果证实了算法的可行性。

大型铸钢件抬箱机理及压箱方式的研究

介绍了大型铸钢件抬箱机理,包括引起抬箱的因素和抬箱过程分析。从工艺设计和现场操作出发,总结出大型铸钢件的压箱方式及方法,防止浇注过程发生抬箱及跑火事故,提高大型铸钢件的产品质量。

抬船浮箱载船下水总纵强度计算分析

论述了抬船浮箱载船下水方式,采用结构有限元分析方法对抬船浮箱载船起浮驳运下水过程中的总纵强度进行了计算及浮态计算。通过计算分析,提出了具有使用价值的建议,为确保22000m3液化气船在不同搭载状态下抬船浮箱载船下水的安全提供了技术支撑。

在农村小康之花的背后——当前农村畸型消费怪圈透视

随着农村经济的发展和农民生活水平的提高,当前农村家庭消费不断增加,消费结构也发生了一系列可喜的变化,幸福的小康之花正随风在开放。然而,深入广大农村,我们会看到随风开放的小康之花的背面,有些畸型消费现象让人触目惊心,不得不引起全社会的关注——

140飞轮壳消失模铸造缺陷分析及改进

分析了140飞轮壳在消失模浇注过程中出现铸件抬箱、夹铁缺陷及形成原因,通过改变浇注负压值、覆膜、保压等工艺措施及组合工序工艺优化,并结合自身生产实际情况,提出了解决140飞轮壳抬箱、夹铁的措施。