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新型可减小压背感的抬背机构设计与优化
1
作者
潘澳
俞成涛
+2 位作者
孙学斌
黄光铭
周翔宇
《机械传动》
北大核心
2024年第7期76-84,共9页
为解决护理床抬背过程中给使用者造成的压背感问题,创新性地设计了一种可联动腰板的新型抬背机构。首先,利用多连杆机构,在抬背过程中实现腰板的联动,填补了抬背过程中腰部的三角悬空区域,从而可为腰部提供支撑、减少压背感;在起背状态...
为解决护理床抬背过程中给使用者造成的压背感问题,创新性地设计了一种可联动腰板的新型抬背机构。首先,利用多连杆机构,在抬背过程中实现腰板的联动,填补了抬背过程中腰部的三角悬空区域,从而可为腰部提供支撑、减少压背感;在起背状态时,抬起的腰板充当靠垫,更加符合坐起状态下的人体工程学要求;结合人体尺寸参数,对新型抬背机构与传统抬背机构的背部受力进行分析对比,验证说明新型抬背机构可减少压背感;其次,对抬背机构进行运动学理论分析,并且进行参数化建模,以背板角加速度最大值最小为优化目标进行了尺寸优化设计。然后,对机构进行动力学仿真,得到运动过程中受力最大值,导入Ansys中进行静力学仿真,验证了抬背机构的安全稳定性。最后,进行了样机试验,通过角度传感器验证了背板抬起角度以及抬背过程中的平稳性。
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关键词
多杆
机构
抬背机构
压
背
感
尺寸优化
运动学分析
有限元分析
样机试验
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职称材料
多功能护理床抬背机构设计与仿真
被引量:
12
2
作者
陈磊
朱淑云
+2 位作者
张华
刘继忠
聂强
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第9期94-96,100,共4页
基于人机工程学的原理,提出了三种抬背机构备选构型,经过分析和对比,选择最佳构型,完成了多功能护理床抬背机构的设计与分析。运用SOLIDWORKS软件建立起机构的模型,按照驱动需要,完成了控制电路的设计,经过详细的数学计算和数据分析,并...
基于人机工程学的原理,提出了三种抬背机构备选构型,经过分析和对比,选择最佳构型,完成了多功能护理床抬背机构的设计与分析。运用SOLIDWORKS软件建立起机构的模型,按照驱动需要,完成了控制电路的设计,经过详细的数学计算和数据分析,并采用MATLAB软件对机构的运动状态进行仿真,确定了机构的运动范围,基本达到了预定的设计要求,从而验证了设计的可行性,并为进一步的电动推杆的选型打下基础。
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关键词
护理床
抬背机构
电路
仿真
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职称材料
床椅分离式多功能护理床的抬背机构设计及其仿真
被引量:
8
3
作者
张华
寇元金
+1 位作者
刘继忠
祝顺风
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2015年第2期137-141,共5页
设计了一种床椅分离式多功能护理床的抬背机构并对其仿真分析。基于可分离式护理床所需功能及整体布局要求,选择合适的抬背机构方案,运用SOLIDWORKS软件建立起了机构的模型。运用机械原理知识对机构进行了运动计算,选择了合适的驱动方式...
设计了一种床椅分离式多功能护理床的抬背机构并对其仿真分析。基于可分离式护理床所需功能及整体布局要求,选择合适的抬背机构方案,运用SOLIDWORKS软件建立起了机构的模型。运用机械原理知识对机构进行了运动计算,选择了合适的驱动方式,采用MATLAB软件编程对机构的运动进行了仿真,仿真结果基本达到了预期的设计要求,验证了该机构设计方案的可行性。
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关键词
床椅分离
护理床
抬背机构
MATLAB
仿真
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职称材料
床椅一体化护理床抬背机构运动分析与滑移补偿
被引量:
15
4
作者
周思源
张秋菊
阴贺生
《机械传动》
CSCD
北大核心
2018年第9期90-96,共7页
针对智能多功能护理床对舒适性和实用性的需求,设计开发了一种新型床椅一体化多功能护理床。为简化机构、避免抬背机构与床椅机构的干涉,采用转角电机取代了传统的电动推杆。通过人机工程仿真软件对抬背机构进行模拟运动分析,确定了抬...
针对智能多功能护理床对舒适性和实用性的需求,设计开发了一种新型床椅一体化多功能护理床。为简化机构、避免抬背机构与床椅机构的干涉,采用转角电机取代了传统的电动推杆。通过人机工程仿真软件对抬背机构进行模拟运动分析,确定了抬背机构转角电机的转矩变化规律以及抬背动作时人体背部相对抬背机构的滑移量,探讨分析了滑移量的3种补偿方案。制作了实验样机对方案的可行性进行了验证。
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关键词
护理床
抬背机构
转角电机
人机工程学
滑移
机构
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职称材料
一种联动式护理床抬背机构的设计与研究
被引量:
1
5
作者
张轩铭
周浩东
+3 位作者
王子钰
褚亚旭
吕金贺
李洪洲
《机械工程师》
2022年第3期65-67,共3页
为解决现有护理床器械背板牵扯患者背部衣物而造成其不适难题,设计了一款护联动式理床抬背结构。该机构主要采用联动连杆滑块结构,实现患者起背过程中靠背板跟随患者背部的位姿变化而改变。依据矢量方程建立联动机构运动理论模型,并通过...
为解决现有护理床器械背板牵扯患者背部衣物而造成其不适难题,设计了一款护联动式理床抬背结构。该机构主要采用联动连杆滑块结构,实现患者起背过程中靠背板跟随患者背部的位姿变化而改变。依据矢量方程建立联动机构运动理论模型,并通过MATLAB仿真模块对联动机构进行了运动仿真实验,实验结果表明:仿真实验数据与理论计算结果整体趋势性较好,验证了结构设计的正确性和可行性。
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关键词
抬背机构
扯
背
MATLAB
仿真
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职称材料
基于人体工程学的多功能护理床抬背机构的三维模型仿真设计
6
作者
王学龙
《科技视界》
2018年第11期15-16,14,共3页
本篇文章针对护理床的抬背机构,基于人体工程学提出了三种不同的方式来实现,并对其进行比较分析,从而选择出功能最为完善,且应用性最好的机构。在进行多功能护理床抬背机构设计时,首先对其预期功能进行了补充和完善,并在三维软件中建立...
本篇文章针对护理床的抬背机构,基于人体工程学提出了三种不同的方式来实现,并对其进行比较分析,从而选择出功能最为完善,且应用性最好的机构。在进行多功能护理床抬背机构设计时,首先对其预期功能进行了补充和完善,并在三维软件中建立了相关模型,完成了技术可行性分析,同时根据机械设计和机械原理来实现关键参数的采集和计算,利用MATLAB来进行机构的运动仿真,确定了机构的运行方式,为进一步分析打下了坚实的基础。
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关键词
人体工程学
多功能
护理床
抬背机构
仿真
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职称材料
多功能护理床机构设计及仿真
被引量:
3
7
作者
冯健
包仁人
《中国新技术新产品》
2019年第6期98-99,共2页
该文基于人体工程学设计了一种多功能护理床的抬背机构。采用SolidWorks软件对护理床的抬背机构建造模型,然后利用软件MATLAB对抬背运动状态进行仿真。通过力学理论进行力学计算,分析床板在运动状态下的角速度,角加速度及背部摩擦力对...
该文基于人体工程学设计了一种多功能护理床的抬背机构。采用SolidWorks软件对护理床的抬背机构建造模型,然后利用软件MATLAB对抬背运动状态进行仿真。通过力学理论进行力学计算,分析床板在运动状态下的角速度,角加速度及背部摩擦力对患者舒适度的影响,仿真得出的结果满足了设计需求,验证了方案可行性。
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关键词
护理床
抬背机构
仿真
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职称材料
题名
新型可减小压背感的抬背机构设计与优化
1
作者
潘澳
俞成涛
孙学斌
黄光铭
周翔宇
机构
江苏理工学院机械工程学院
出处
《机械传动》
北大核心
2024年第7期76-84,共9页
基金
江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师项目(202111)
校研究生实践创新计划项目(XSJCX22_22)。
文摘
为解决护理床抬背过程中给使用者造成的压背感问题,创新性地设计了一种可联动腰板的新型抬背机构。首先,利用多连杆机构,在抬背过程中实现腰板的联动,填补了抬背过程中腰部的三角悬空区域,从而可为腰部提供支撑、减少压背感;在起背状态时,抬起的腰板充当靠垫,更加符合坐起状态下的人体工程学要求;结合人体尺寸参数,对新型抬背机构与传统抬背机构的背部受力进行分析对比,验证说明新型抬背机构可减少压背感;其次,对抬背机构进行运动学理论分析,并且进行参数化建模,以背板角加速度最大值最小为优化目标进行了尺寸优化设计。然后,对机构进行动力学仿真,得到运动过程中受力最大值,导入Ansys中进行静力学仿真,验证了抬背机构的安全稳定性。最后,进行了样机试验,通过角度传感器验证了背板抬起角度以及抬背过程中的平稳性。
关键词
多杆
机构
抬背机构
压
背
感
尺寸优化
运动学分析
有限元分析
样机试验
Keywords
Multi-link mechanism
Back lifting mechanism
Back pressure
Size optimization
Kine-matic analysis
Finite element analysis
Prototype test
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
多功能护理床抬背机构设计与仿真
被引量:
12
2
作者
陈磊
朱淑云
张华
刘继忠
聂强
机构
南昌大学机器人及焊接自动化重点实验室
南昌大学科学技术学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第9期94-96,100,共4页
基金
江西省科技厅工业支撑计划项目(2008BA00400)
江西省科技计划项目(2011BB50030)
文摘
基于人机工程学的原理,提出了三种抬背机构备选构型,经过分析和对比,选择最佳构型,完成了多功能护理床抬背机构的设计与分析。运用SOLIDWORKS软件建立起机构的模型,按照驱动需要,完成了控制电路的设计,经过详细的数学计算和数据分析,并采用MATLAB软件对机构的运动状态进行仿真,确定了机构的运动范围,基本达到了预定的设计要求,从而验证了设计的可行性,并为进一步的电动推杆的选型打下基础。
关键词
护理床
抬背机构
电路
仿真
Keywords
Multifunctional Bed
Carry Back Institution
Circuit
Simulation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
床椅分离式多功能护理床的抬背机构设计及其仿真
被引量:
8
3
作者
张华
寇元金
刘继忠
祝顺风
机构
南昌大学机器人及焊接自动化重点实验室
出处
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2015年第2期137-141,共5页
基金
江西省科技支撑计划资助项目(2008BA00400)
江西省教育厅科学基金资助项目(GJJ08012)
文摘
设计了一种床椅分离式多功能护理床的抬背机构并对其仿真分析。基于可分离式护理床所需功能及整体布局要求,选择合适的抬背机构方案,运用SOLIDWORKS软件建立起了机构的模型。运用机械原理知识对机构进行了运动计算,选择了合适的驱动方式,采用MATLAB软件编程对机构的运动进行了仿真,仿真结果基本达到了预期的设计要求,验证了该机构设计方案的可行性。
关键词
床椅分离
护理床
抬背机构
MATLAB
仿真
Keywords
detachable multifunctional bed
carry back institution
MATLAB
simulation
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
床椅一体化护理床抬背机构运动分析与滑移补偿
被引量:
15
4
作者
周思源
张秋菊
阴贺生
机构
江南大学机械工程学院
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2018年第9期90-96,共7页
基金
国家自然基金面上项目(51575236)
文摘
针对智能多功能护理床对舒适性和实用性的需求,设计开发了一种新型床椅一体化多功能护理床。为简化机构、避免抬背机构与床椅机构的干涉,采用转角电机取代了传统的电动推杆。通过人机工程仿真软件对抬背机构进行模拟运动分析,确定了抬背机构转角电机的转矩变化规律以及抬背动作时人体背部相对抬背机构的滑移量,探讨分析了滑移量的3种补偿方案。制作了实验样机对方案的可行性进行了验证。
关键词
护理床
抬背机构
转角电机
人机工程学
滑移
机构
Keywords
Care bed
Carry back mechanism
Joint motor
Ergonomics
Slip mechanism
分类号
TH789 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
一种联动式护理床抬背机构的设计与研究
被引量:
1
5
作者
张轩铭
周浩东
王子钰
褚亚旭
吕金贺
李洪洲
机构
北华大学机械工程学院
出处
《机械工程师》
2022年第3期65-67,共3页
基金
吉林省教育厅科研项目(JJKH20210035J,19SWAQ12)。
文摘
为解决现有护理床器械背板牵扯患者背部衣物而造成其不适难题,设计了一款护联动式理床抬背结构。该机构主要采用联动连杆滑块结构,实现患者起背过程中靠背板跟随患者背部的位姿变化而改变。依据矢量方程建立联动机构运动理论模型,并通过MATLAB仿真模块对联动机构进行了运动仿真实验,实验结果表明:仿真实验数据与理论计算结果整体趋势性较好,验证了结构设计的正确性和可行性。
关键词
抬背机构
扯
背
MATLAB
仿真
Keywords
back lifting mechanism
pull back
MATLAB
simulation
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于人体工程学的多功能护理床抬背机构的三维模型仿真设计
6
作者
王学龙
机构
环美〈天津〉医疗器械有限公司
出处
《科技视界》
2018年第11期15-16,14,共3页
文摘
本篇文章针对护理床的抬背机构,基于人体工程学提出了三种不同的方式来实现,并对其进行比较分析,从而选择出功能最为完善,且应用性最好的机构。在进行多功能护理床抬背机构设计时,首先对其预期功能进行了补充和完善,并在三维软件中建立了相关模型,完成了技术可行性分析,同时根据机械设计和机械原理来实现关键参数的采集和计算,利用MATLAB来进行机构的运动仿真,确定了机构的运行方式,为进一步分析打下了坚实的基础。
关键词
人体工程学
多功能
护理床
抬背机构
仿真
Keywords
Ergononfics
Multifunctional
Nursing Bed
Back-lifting Mechanism
Simulation
分类号
TS664.01 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
多功能护理床机构设计及仿真
被引量:
3
7
作者
冯健
包仁人
机构
新松机器人自动化股份有限公司
出处
《中国新技术新产品》
2019年第6期98-99,共2页
文摘
该文基于人体工程学设计了一种多功能护理床的抬背机构。采用SolidWorks软件对护理床的抬背机构建造模型,然后利用软件MATLAB对抬背运动状态进行仿真。通过力学理论进行力学计算,分析床板在运动状态下的角速度,角加速度及背部摩擦力对患者舒适度的影响,仿真得出的结果满足了设计需求,验证了方案可行性。
关键词
护理床
抬背机构
仿真
分类号
TH789 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型可减小压背感的抬背机构设计与优化
潘澳
俞成涛
孙学斌
黄光铭
周翔宇
《机械传动》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
多功能护理床抬背机构设计与仿真
陈磊
朱淑云
张华
刘继忠
聂强
《机械设计与制造》
北大核心
2013
12
下载PDF
职称材料
3
床椅分离式多功能护理床的抬背机构设计及其仿真
张华
寇元金
刘继忠
祝顺风
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2015
8
下载PDF
职称材料
4
床椅一体化护理床抬背机构运动分析与滑移补偿
周思源
张秋菊
阴贺生
《机械传动》
CSCD
北大核心
2018
15
下载PDF
职称材料
5
一种联动式护理床抬背机构的设计与研究
张轩铭
周浩东
王子钰
褚亚旭
吕金贺
李洪洲
《机械工程师》
2022
1
下载PDF
职称材料
6
基于人体工程学的多功能护理床抬背机构的三维模型仿真设计
王学龙
《科技视界》
2018
0
下载PDF
职称材料
7
多功能护理床机构设计及仿真
冯健
包仁人
《中国新技术新产品》
2019
3
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职称材料
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